-
公开(公告)号：CN106846398A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201611105180.5
申请日：2016-12-05
Applicant: 北京空间机电研究所
CPC classification number: G06T5/002 , G06T1/0007 , G06T1/20 , G06T2207/30212
Abstract: 本发明公开了一种基于图像行数据扫描的星空目标最大光强位置的识别方法，称为行数据扫描算法；根据前一帧图像的像素灰度平均值确定背景阈值，对接收到的相机行数据进行实时扫描，对于满足背景阈值判断条件的像素，使用行数据扫描算法进行判定，并对星空目标数据进行更新处理；当利用算法判定某个星空目标已经结束后，进行星空目标最大光强位置计算；当一帧图像接收完成后，便得到了所有星空目标的最大光强位置坐标。
-
公开(公告)号：CN106842911B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201611050472.3
申请日：2016-11-23
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种二维指向镜成像跟踪的图像伺服控制方法，首先采集二维指向镜的方位轴角度值、俯仰轴角度值作为角位置测量反馈信号，采集CCD相机焦面目标的偏移量作为图像信息反馈，然后计算二维指向镜的轴跟踪目标所需的增量，并建立跟踪微分器，将音圈电机定子线圈模型简化为RL网络，定义二维指向镜轴参数估计偏差，最后计算得到速度等价控制量、角速度跟踪误差、轴电流等价控制量，进而得到二维指向镜的轴电压控制量，生成驱动信号并完成伺服控制。本发明方法通过采用基于图像反馈信息的跟踪控制方法，相比单纯的二维指向镜角位置伺服控制，增加了图像反馈信息，提高了测量精度，具有更高控制精度的优点。
-
公开(公告)号：CN112947621A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202011065510.9
申请日：2020-09-30
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于双反馈的高精度测控温方法，第一步，温度采集：恒流驱动测温部分电路向温度传感器提供恒流驱动，设计双反馈测温机制采集数据，包括主、副反馈两路温度数据；第二步，测温数据调理：采用特定温区的两级放大来达到测温二极管结电压的提取和放大，完成测温数据的两级放大调理；第三步，模数转换与数字滤波；第四步，模型识别；第五步，控温：设计并行控制切换方案选择测温数据，控温算法优化和算法参数的定点化处理，由控温精度评估真实被控对象的高精度控温效果。本发明双反馈提供了控温系统反馈源的双重可靠性保证，此外主反馈的就近数字化方案也提升了测温的抗干扰能力，为高精度的控温效果提供高精度的测温辅助。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106846398B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201611105180.5
申请日：2016-12-05
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于图像行数据扫描的星空目标最大光强位置的识别方法，称为行数据扫描算法；根据前一帧图像的像素灰度平均值确定背景阈值，对接收到的相机行数据进行实时扫描，对于满足背景阈值判断条件的像素，使用行数据扫描算法进行判定，并对星空目标数据进行更新处理；当利用算法判定某个星空目标已经结束后，进行星空目标最大光强位置计算；当一帧图像接收完成后，便得到了所有星空目标的最大光强位置坐标。
-
公开(公告)号：CN106842911A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201611050472.3
申请日：2016-11-23
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 一种二维指向镜成像跟踪的图像伺服控制方法，首先采集二维指向镜的方位轴角度值、俯仰轴角度值作为角位置测量反馈信号，采集CCD相机焦面目标的偏移量作为图像信息反馈，然后计算二维指向镜的轴跟踪目标所需的增量，并建立跟踪微分器，将音圈电机定子线圈模型简化为RL网络，定义二维指向镜轴参数估计偏差，最后计算得到速度等价控制量、角速度跟踪误差、轴电流等价控制量，进而得到二维指向镜的轴电压控制量，生成驱动信号并完成伺服控制。本发明方法通过采用基于图像反馈信息的跟踪控制方法，相比单纯的二维指向镜角位置伺服控制，增加了图像反馈信息，提高了测量精度，具有更高控制精度的优点。
-
公开(公告)号：CN106526832A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611097130.7
申请日：2016-12-02
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G02B26/08
CPC classification number: G02B26/0816
Abstract: 本发明公开了一种基于图像反馈和光学矢量理论的二维指向机构伺服控制方法及系统，通过在主光路中增加测量相机，并利用成像的快速图像处理结果作为馈源，建立图像伺服闭环回路，通过图像反馈对快速扫摆镜进行主动控制，完成调整相机主光轴的指向，达到对成像目标的搜索、凝视跟踪功能。提高了遥感相机的成像效率。通过结合光学矢量反射理论设计伺服控制律，消除了电机转角和光轴指向之间的非线性关系，以提高控制的针对性，有利于提高快速扫摆镜的指向精度和成像系统的稳定性。
-
公开(公告)号：CN112947621B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202011065510.9
申请日：2020-09-30
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于双反馈的高精度测控温方法，第一步，温度采集：恒流驱动测温部分电路向温度传感器提供恒流驱动，设计双反馈测温机制采集数据，包括主、副反馈两路温度数据；第二步，测温数据调理：采用特定温区的两级放大来达到测温二极管结电压的提取和放大，完成测温数据的两级放大调理；第三步，模数转换与数字滤波；第四步，模型识别；第五步，控温：设计并行控制切换方案选择测温数据，控温算法优化和算法参数的定点化处理，由控温精度评估真实被控对象的高精度控温效果。本发明双反馈提供了控温系统反馈源的双重可靠性保证，此外主反馈的就近数字化方案也提升了测温的抗干扰能力，为高精度的控温效果提供高精度的测温辅助。
-
公开(公告)号：CN106526832B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201611097130.7
申请日：2016-12-02
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G02B26/08
Abstract: 本发明公开了一种基于图像反馈和光学矢量理论的二维指向机构伺服控制方法及系统，通过在主光路中增加测量相机，并利用成像的快速图像处理结果作为馈源，建立图像伺服闭环回路，通过图像反馈对快速扫摆镜进行主动控制，完成调整相机主光轴的指向，达到对成像目标的搜索、凝视跟踪功能。提高了遥感相机的成像效率。通过结合光学矢量反射理论设计伺服控制律，消除了电机转角和光轴指向之间的非线性关系，以提高控制的针对性，有利于提高快速扫摆镜的指向精度和成像系统的稳定性。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
8
records
(took 0.027 seconds)
