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公开(公告)号：CN111082917B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201911175905.1
申请日：2019-11-26
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明一种基于秒脉冲的积分时间精确守时方法，卫星综合电子管理器产生积分时间数据及其发送时标通过CAN总线发送给管理控制器；管理控制器根据积分时间数据和其对应发送时标进行差值运算，并对发送时标进行10ms递增计时，得到差值积分时间；管理控制器将更新后的UTC时间与积分时间发送时标精密比较精准同步后，将同步后的差值积分时间进行发送；管理控制器中的本地时钟进行us计时的同时，采用硬件秒脉冲作为本地时钟us计时的触发，比较当前硬件秒脉冲的计数和相邻的相邻硬件秒脉冲计数差值，根据该差值对管理控制器中的本地时钟us计时进行调整，对钟漂周期误差补偿，实现精确守时。
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公开(公告)号：CN115912999A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211394518.9
申请日：2022-11-08
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明公开了一种多电机同步控制系统及方法，包括：DSP模块、FPGA模块、同步处理电路及多电机负载；DSP模块对各电机的位置数据和电流数据进行处理，得到各电机电压控制量，发送给FPGA模块；FPGA模块：根据位置和电流传感器数字信号生成各电机的位置数据和电流数据，发送给DSP模块；将电压控制量转换成PWM波信号；同步处理电路：根据PWM波信号生成电机驱动信号发送给多电机负载；对位置传感器信号进行信号处理生成位置传感器数字信号；对电流传感器信号进行信号处理生成电流传感器数字信号；多电机负载：采集电机的位置传感器信号和电流传感器信号，根据电机驱动信号驱动电机转动。本发明解决了系统时钟不同步带来的累计性误差问题。
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公开(公告)号：CN106791803B
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201611046361.5
申请日：2016-11-22
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: H04N17/00
Abstract: 一种扰动测量成像系统，包括成像焦面模块、焦面控制模块、图像数据读取模块、扰动测量模块、图像处理模块、图像输出模块、高速存储模块、接口模块；接口模块接收成像控制信息、数据输出指令，焦面控制模块进行解析计算，得到焦面时序控制信号，成像焦面模块进行成像并输出成像数据，图像数据读取模块采用乒乓缓冲存储成像数据至高速存储模块，扰动测量模块对成像数据进行扰动测量计算，图像处理模块使用扰动测量结果对成像数据进行处理，图像输出模块根据数据输出指令将成像数据处理结果输出，或者从高速存储模块读取成像数据并输出。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106791803A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611046361.5
申请日：2016-11-22
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: H04N17/00
CPC classification number: H04N17/002
Abstract: 一种扰动测量成像系统，包括成像焦面模块、焦面控制模块、图像数据读取模块、扰动测量模块、图像处理模块、图像输出模块、高速存储模块、接口模块；接口模块接收成像控制信息、数据输出指令，焦面控制模块进行解析计算，得到焦面时序控制信号，成像焦面模块进行成像并输出成像数据，图像数据读取模块采用乒乓缓冲存储成像数据至高速存储模块，扰动测量模块对成像数据进行扰动测量计算，图像处理模块使用扰动测量结果对成像数据进行处理，图像输出模块根据数据输出指令将成像数据处理结果输出，或者从高速存储模块读取成像数据并输出。
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公开(公告)号：CN119620333A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411842785.7
申请日：2024-12-13
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G02B7/198
Abstract: 本发明公开了一种支杆作动器、六自由度次镜调整机构及其控制系统和方法。支杆作动器采用线性可变差动变压器LVDT作为传感器，包括一个初级线圈、两个次级线圈、铁芯。当在初级线圈两端施加正弦波信号，随着铁芯的移动，两个次级线圈感应出的电压差值与铁芯的位移量呈线性关系，其对空间辐照不敏感。支杆作动器两端通过虎克铰与上下平台连接，由减速电机驱动组件和LVDT微位移传感器组成的支杆作动器通过柔性菱形支架约束形成水平方向和垂直方面的微形变等比例放大效应。六个支杆的构型能够有效实现对次镜六自由度位姿的调整，采用闭环六自由度位姿控制方法避免步进电机运动带来的间隙、回程误差引起的支杆运动偏差引起的位姿调整不精确问题。
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公开(公告)号：CN112947621A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202011065510.9
申请日：2020-09-30
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于双反馈的高精度测控温方法，第一步，温度采集：恒流驱动测温部分电路向温度传感器提供恒流驱动，设计双反馈测温机制采集数据，包括主、副反馈两路温度数据；第二步，测温数据调理：采用特定温区的两级放大来达到测温二极管结电压的提取和放大，完成测温数据的两级放大调理；第三步，模数转换与数字滤波；第四步，模型识别；第五步，控温：设计并行控制切换方案选择测温数据，控温算法优化和算法参数的定点化处理，由控温精度评估真实被控对象的高精度控温效果。本发明双反馈提供了控温系统反馈源的双重可靠性保证，此外主反馈的就近数字化方案也提升了测温的抗干扰能力，为高精度的控温效果提供高精度的测温辅助。
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公开(公告)号：CN112947621B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202011065510.9
申请日：2020-09-30
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于双反馈的高精度测控温方法，第一步，温度采集：恒流驱动测温部分电路向温度传感器提供恒流驱动，设计双反馈测温机制采集数据，包括主、副反馈两路温度数据；第二步，测温数据调理：采用特定温区的两级放大来达到测温二极管结电压的提取和放大，完成测温数据的两级放大调理；第三步，模数转换与数字滤波；第四步，模型识别；第五步，控温：设计并行控制切换方案选择测温数据，控温算法优化和算法参数的定点化处理，由控温精度评估真实被控对象的高精度控温效果。本发明双反馈提供了控温系统反馈源的双重可靠性保证，此外主反馈的就近数字化方案也提升了测温的抗干扰能力，为高精度的控温效果提供高精度的测温辅助。
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公开(公告)号：CN111082917A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911175905.1
申请日：2019-11-26
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明一种基于秒脉冲的积分时间精确守时方法，卫星综合电子管理器产生积分时间数据及其发送时标通过CAN总线发送给管理控制器；管理控制器根据积分时间数据和其对应发送时标进行差值运算，并对发送时标进行10ms递增计时，得到差值积分时间；管理控制器将更新后的UTC时间与积分时间发送时标精密比较精准同步后，将同步后的差值积分时间进行发送；管理控制器中的本地时钟进行us计时的同时，采用硬件秒脉冲作为本地时钟us计时的触发，比较当前硬件秒脉冲的计数和相邻的相邻硬件秒脉冲计数差值，根据该差值对管理控制器中的本地时钟us计时进行调整，对钟漂周期误差补偿，实现精确守时。
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