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公开(公告)号：CN109149772B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201811058477.X
申请日：2018-09-11
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 卫星用负载隔离及无源匹配的遥控指令输出方法及系统，包括两套结构完全相同的第一模块组合、第二模块组合，第一模块组合、第二模块组合分别接隔离激励源发送的遥控指令，放大遥控指令的电流后分别送至第一负载、第二负载，第一模块组合、第二模块组合并联，第一负载、第二负载通过开关并联，第一组模块组合与第一负载串联，第二组模块组合与第二负载串联，若第一负载、第二负载为同类型负载则短接开关，若第一负载、第二负载为不同类型的负载，则断开开关。
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公开(公告)号：CN117985233A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202311724322.6
申请日：2023-12-14
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明公开了一种无电流传感器的翼伞伺服控制方法，解决在翼伞大拉力负载、高速伺服的工况下的三环控制无法闭环的问题，建立电流估计器作为电流环的反馈，完成电流环的闭环，通过对翼伞的动力学仿真计算得到不同位置的伞绳的拉力矩补偿的条件引入三环控制中，从而解决在无电流传感器下的高速、大负载翼伞的高精度伺服控制，适用于航空、航天的智能回收领域。
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公开(公告)号：CN115912999A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211394518.9
申请日：2022-11-08
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明公开了一种多电机同步控制系统及方法，包括：DSP模块、FPGA模块、同步处理电路及多电机负载；DSP模块对各电机的位置数据和电流数据进行处理，得到各电机电压控制量，发送给FPGA模块；FPGA模块：根据位置和电流传感器数字信号生成各电机的位置数据和电流数据，发送给DSP模块；将电压控制量转换成PWM波信号；同步处理电路：根据PWM波信号生成电机驱动信号发送给多电机负载；对位置传感器信号进行信号处理生成位置传感器数字信号；对电流传感器信号进行信号处理生成电流传感器数字信号；多电机负载：采集电机的位置传感器信号和电流传感器信号，根据电机驱动信号驱动电机转动。本发明解决了系统时钟不同步带来的累计性误差问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115648185A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211378622.9
申请日：2022-11-04
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明涉及一种高精度大负载冗余六自由度并联机构，属于并联机器人技术领域；动平台水平同轴设置在定平台的上方；6个主动驱动支链设置在定平台与动平台之间，连接定平台和动平台；6个主动驱动支链的底端沿定平台周向分布；6个主动驱动支链的顶端沿动平台周向分布；6个随动冗余测量支链设置在定平台与动平台之间，连接定平台和动平台；6个随动冗余测量支链的底端沿定平台周向分布；6个随动冗余测量支链的顶端沿动平台周向分布；6个主动驱动支链位于6个随动冗余测量支链的周向外侧；本发明克服传统六自由度并联机构在带大负载时精度受到影响的缺陷，实现了大负载六自由度并联机构的高精度运动。
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公开(公告)号：CN109149772A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811058477.X
申请日：2018-09-11
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 卫星用负载隔离及无源匹配的遥控指令输出方法及系统，包括两套结构完全相同的第一模块组合、第二模块组合，第一模块组合、第二模块组合分别接隔离激励源发送的遥控指令，放大遥控指令的电流后分别送至第一负载、第二负载，第一模块组合、第二模块组合并联，第一负载、第二负载通过开关并联，第一组模块组合与第一负载串联，第二组模块组合与第二负载串联，若第一负载、第二负载为同类型负载则短接开关，若第一负载、第二负载为不同类型的负载，则断开开关。
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公开(公告)号：CN204718704U
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201520343828.7
申请日：2015-05-25
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G01K7/22
Abstract: 一种航天相机用分布式测温装置，包括热敏电阻、分压电路、基准电压电路、校准电阻、AD转换装置，热敏电阻分布在各测温点将温度值转换为电阻值，分压电路和基准电压电路将热敏电阻阻值转换为电压值，AD转换装置将电压值采样、量化，校准电阻和分压电路及基准电压电路提供两路校准值，校正AD转换装置采集的比例系数和零偏，本实用新型所述的分布式测温装置具有集成度高、精度高、功耗低、等优点，在航天相机的主体和镜头的温度监测中使用，以及为主体和镜头温度控制的提供参数。
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公开(公告)号：CN202634557U
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201220212290.2
申请日：2012-05-10
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种遥感CCD相机配电电路的防误动作电路，包括输入锁存电路(1)、分压箝位电路(2)、双冗余驱动电路(3)和监测保护电路(4)。输入锁存电路(1)在时钟信号触发下对数据电平信号进行锁存后生成原始控制信号输出，分压箝位电路(2)对锁存输出的信号进行箝位分压后输出给双冗余驱动电路(3)，使其内部相应的OC门导通输出控制信号。电路上下电过程中，监测保护电路(4)产生复位清零信号，使输入锁存电路(1)的输出清零，进而使得双冗余驱动电路(3)的OC门处于截止状态，不输出控制信号。本实用新型解决了遥感CCD相机配电电路上下电过程中由于输入控制信号不稳定造成的控制误动作，确保相机配电控制的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN202918271U
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201220524966.1
申请日：2012-10-15
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种基于D触发器和计数器逻辑组合的时钟产生控制电路，包括时钟基准电路、锁相电路、时钟启动停止电路以及脉冲计数电路；时钟基准电路输出一定频率的时钟信号至锁相电路；锁相电路对输入的时钟信号进行同步锁相，同步锁相后的信号作为时钟产生控制电路的输出信号并同时送至脉冲计数电路；脉冲计数电路对同步锁相后的信号所包含的时钟个数进行计数，计数达到预设值时脉冲计数电路输出信号至时钟启动停止电路；时钟启动停止电路接收脉冲计数电路输出的信号以及外加的启动信号，产生同步锁相启动信号或者同步锁相停止信号送至锁相电路。本实用新型基于D触发器、计数器以及各种逻辑组合的硬件电路，通过同步设计实现即定周期的完整时钟信号输出。
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