公开(公告)号：CN118907495A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202410968788.9

申请日：2024-07-19

申请人： 成都飞机工业(集团)有限责任公司

发明人： 唐瑞卿 ,  任杰 ,  李静洪 ,  王振东 ,  王毅

IPC分类号： B64U70/83

摘要： 本申请涉及航空飞行控制技术领域，更具体地说是一种小型无人机伞降回收控制方法、装置、设备及存储介质。本发明的方法包括回收过程中的分段控制及控制律模态调用方法及发动机表速闭环控制模态、高度保持控制模态、滚转角控制模态、航迹跟踪控制模态：通过分阶段调用高度保持控制模态、航迹跟踪控制模态实现定高平飞，调用俯仰角控制模态、滚转角控制模态实现定姿态，调用发动机表速闭环控制模态实现定速，达到可打开回收伞的区域、高度、速度、姿态等关闭发动机，完成无人机的伞降回收流程。本发明可通过对发动机、操纵面、开伞机构、气囊充气机构等进行合理的自动控制，实现无人机的伞降回收。

公开(公告)号：CN118907457A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202411025268.0

申请日：2024-07-29

申请人： 国网甘肃省电力公司武威供电公司 ,  国网思极飞天(兰州)云数科技有限公司

发明人： 陈文选 ,  张阳 ,  谢兴军 ,  陈博 ,  李乾山 ,  张凌薇 ,  田琳 ,  任晓东 ,  徐敬国 ,  白艳琼 ,  李培元 ,  沈建梅 ,  代永春 ,  刘杰文 ,  冉博

IPC分类号： B64U10/14 ,  B64U20/80 ,  B64U20/87 ,  B64U70/83 ,  B64U60/00 ,  B64C25/62 ,  B64U20/30 ,  B64U101/30

摘要： 本发明公开了一种具有防坠落降落伞的作业现场监测用的无人机，属于无人机技术领域，包括：无人机本体，所述无人机本体的表面安装有多个驱动扇叶，所述无人机本体的内部安装有智能处理器，所述智能处理器的一侧安装有重力传感器和加速度传感器，所述无人机本体的顶部安装有收纳机构，所述收纳机构的内侧设置有降落伞本体，所述无人机本体的底部安装有监测机构，所述无人机本体的底部且位于监测机构的两侧均安装有支撑架，所述支撑架的底部安装有减震机构。本发明实现在作业现场监测的基础上，还可以在无人机出现故障时启动降落伞，且在无人机在与降落面接触时降低地面对无人机的冲击。

公开(公告)号：CN118419305B

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202410874941.1

申请日：2024-07-02

申请人： 陕西运格丰思网络科技有限公司

发明人： 田耀兵 ,  刘森

IPC分类号： B64U30/293 ,  B64U30/299 ,  B64U70/83 ,  B64U20/80 ,  B64U20/87 ,  B64U10/14 ,  B64U60/00 ,  B64C25/62 ,  B64D1/00 ,  H02G1/02 ,  B64U101/26 ,  B64U101/30

摘要： 本发明公开了一种基于5G通信的无人机自主巡检系统，涉及无人机巡检技术领域，包括伸缩机翼、保护组件、迫降装置、机身、拓展装置、侧位识别器、钟摆组件。当即将发生碰撞时，侧位识别器上的5G通信模块发出控制信号，使得电推杆带动插销块从伸缩机翼中拔出，随后保护弹簧带动伸缩机翼回缩，同时再配合的保护组件的弹出，使得弧形磁铁将桨叶外围包裹，来实现对桨叶的碰撞保护功能。当即将发生坠落时，侧位识别器上的5G通信模块通过短距离信号传输，控制迫降装置上的第二电磁铁断电，迫降弹簧带动磁性插杆从迫降挡板中拔出，使得迫降挡板可以自由开合，此时空气会流入到迫降存放箱中，空气再将降落伞撑开，来实现迫降功能。

公开(公告)号：CN118479075A

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202410516652.4

申请日：2024-04-28

申请人： 辽宁警察学院

发明人： 王健

IPC分类号： B64U20/30 ,  B64U10/14 ,  B64U20/70 ,  B64U70/83 ,  B64U101/00

摘要： 本发明涉及无人机技术领域，具体为一种警用无人机的防坠落保护装置，包括无人机外壳；所述无人机外壳的上端开设有通孔，所述通孔上安装有通管，所述通管的下端安装有气泵；所述无人机外壳的上端安装有缓冲机构，所述缓冲机构包括固定安装在所述无人机外壳上端的第一外筒体，所述第一外筒体与所述通管相连通；所述缓冲机构的四周设置有连接机构，所述连接机构包括与所述第一外筒体相互连通的连接筒，所述连接筒的上端开设有出气管；第一弧形筒和第二弧形筒共同组合成的半环形结构环设在螺旋桨的外周，用于对螺旋桨进行防护，以减少毛发缠绕在螺旋桨上，通过增加气泵的压力来增加出气孔出气的压力，以增加螺旋桨外周气体防御墙的防御效果。

公开(公告)号：CN112638773B

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN201980057811.6

申请日：2019-08-22

申请人： 日本化药株式会社

发明人： 中村博 ,  八木橋泰彦 ,  玉城晃洋

IPC分类号： B64D17/34 ,  B64C13/20 ,  B64C27/08 ,  B64C31/036 ,  B64C39/02 ,  B64D17/80 ,  B64D45/00 ,  B64D45/04 ,  B64U70/83 ,  B64U10/13

摘要： [课题]提供一种具备与以往相比，易于自动避开与障碍物碰撞的升力产生部件的展开装置的飞行器。[解决方法]飞行器(30)具备障碍物检测部(5)；控制部(6)；电池(7)；储存控制部(6)发送的信息的储存部(8)；接收控制器(40)发出的操作信号，向控制器(40)发送飞行器(30)的信息的发送接收部(9)等。障碍物检测部(5)检测飞行器(30)的高度，向控制部(6)输出作为检测到的高度信息的高度检测信号。另外，障碍物检测部(5)在检测到存在于预定距离内的障碍物时，向控制部(6)输出障碍物检测信号，同时检测飞行器主体(31)与障碍物的距离，向控制部(6)输出作为检测出的距离信息的距离检测信号。控制部(6)根据从障碍物检测部(5)接收的信号，判断是否使左右的操纵绳拉伸装置(10)运行。

公开(公告)号：CN117622553A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202311611449.7

申请日：2023-11-29

申请人： 江西洪都航空工业集团有限责任公司

发明人： 康龙辉 ,  卢杰 ,  蒋宇涛 ,  陈雷 ,  王艳丽 ,  朱利媛 ,  陈奕霖 ,  陈博毅

IPC分类号： B64U20/70 ,  B64U70/83

摘要： 本发明涉及一种伞舱翻盖机构，包括舱体、伞舱盖组件、锁定安装板、爆炸螺栓、主伞包以及引导伞；锁定安装板固定在伞舱盖的一端，且锁定安装板随着伞舱盖转动，锁定安装板开有锁紧盲孔，所述舱体的开口端面设置有销盲孔和弹簧锁销，当伞舱盖盖住所述舱体的开口时，所述锁定安装板能够将所述弹簧销压在所述销盲孔中，当所述伞舱盖转动打开到预定角度时，所述锁紧盲孔对应所述弹簧锁销，使得所述弹簧锁销能够插入所述锁紧盲孔中，防止伞舱盖转动，使得所述伞舱盖保持打开状态。伞舱盖前端通过压板约束，后端通过螺钉与扭簧安装支座约束，装配简易，操作便捷。

公开(公告)号：CN117508702A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311745896.1

申请日：2023-12-16

申请人： 广州天海翔航空科技有限公司

发明人： 李裕壮 ,  李力 ,  李思航 ,  吴开兴 ,  周啟华 ,  潘鸿波

IPC分类号： B64U70/83

摘要： 本申请涉及飞行器技术领域，尤其是涉及无人机降落伞装置，包括无人机本体、传动组件和锁定组件。无人机本体的顶部设置有无人机用降落伞，无人机用降落伞上固定有支撑板，无人机本体的底部设置有对接座，锁定组件用于将无人机用降落伞与支撑板连接锁定，支撑板的两端连接有传动组件，锁定组件设置在传动组件的底部，传动组件用于带动锁定组件传动，通过传动组件使锁定组件与对接座之间能够快速的锁定以及解锁，进而便于使用者对无人机用降落伞的快速拆装作业，简单高效。本申请具有一定程度上解决了无人机的降落伞与无人机本体之间如何能够快速进行拆装并保证其牢固度的问题的效果。

公开(公告)号：CN117262284A

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202311542341.7

申请日：2023-11-20

申请人： 杭州牧星科技有限公司

发明人： 周涛 ,  高万春 ,  郑粮椿 ,  张宇 ,  李凡 ,  方毅华

IPC分类号： B64U70/83 ,  B64U10/25 ,  B64D17/80 ,  B64U101/00

摘要： 本申请公开了一种固定翼无人机，包括：机身，机身具有伞舱口、伞舱前板和伞舱后板；锁定件，具有爆炸螺栓，锁定件具有解锁工作位和锁定工作位；伞舱盖，用于遮盖伞舱口，伞舱盖的前端具有锁钩，锁钩与爆炸螺栓配合，当锁定件在锁定工作位时，锁钩钩住爆炸螺栓，伞舱盖的前端被限定住，当锁定件在解锁工作位时，爆炸螺栓不再限定锁钩，伞舱盖的前端能够向上脱离，当伞舱盖的前端向上脱离后，伞舱盖的后端与伞舱后板脱离；解锁元件，用于驱动锁定件转动至解锁工作位。本申请通过爆炸螺栓与锁钩的配合能够实现两种开盖模式，能够有效保证伞舱盖的解锁打开，相对于现有技术而言，正常开盖模式下，回收后无需安装新的爆炸螺栓。

公开(公告)号：CN116986036B

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202311258204.0

申请日：2023-09-27

申请人： 杭州牧星科技有限公司

发明人： 郜亚静 ,  蔡万龙 ,  蒋晖 ,  田磊 ,  郑粮椿 ,  简永青 ,  吴艳斌

IPC分类号： B64U70/83 ,  B64U10/25 ,  B64D17/80

摘要： 本申请公开了一种固定翼无人机的回收系统，包括机身、机翼、承力带、降落伞、气囊以及气囊锁定解锁结构；机翼设于机身中部；机身的前端上部具有伞仓，伞仓的开口通过伞仓盖板覆盖住，伞仓在机翼的前方，机身上具有两处承力区，其中一个承力区位于伞仓内，另一个承力区位于机翼的后方，承力带的一端与其中一个承力区连接，另一端与另一个承力区连接，降落伞位于伞仓内，降落伞与承力带连接；机身的下部具有两个前后间隔设置的气囊仓，气囊仓的开口通过气囊仓盖板覆盖住，气囊设于气囊仓内。本申请无需独立设置用于打开气囊的电控开仓机构，通过承力带和气囊锁定解锁结构的配合就能实现自动打开气囊仓盖板，整个结构巧妙，成本低，可靠性好。

公开(公告)号：CN117184478A

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202311158573.2

申请日：2023-09-08

申请人： 国网四川省电力公司超高压分公司

发明人： 杨暘 ,  雷泽宇 ,  杨雄 ,  杨生兰 ,  马晓虎 ,  袁茂生 ,  于佰龙 ,  卢锐 ,  刘玮 ,  邱中华 ,  胡伟 ,  彭智谋 ,  罗勇

IPC分类号： B64U70/83 ,  B64D17/38 ,  B64D17/80

摘要： 本发明属于无人机防护技术领域，具体为无人机自动脱挂修补装置，每个升降板侧边两端表面均固定安装有推动块，每个安装板侧边中端内部均开设有安装槽，每个安装板外侧中端表面均固定安装有中空框，每个中空框内部侧边表面均滑动安装有传动板。本发明通过电磁铁的运转而对在与连接杆接触面产生相应的电磁吸附力，对连接杆在安装槽内部的移动性进行吸附限位处理，以及结合推动块和限位块的相互抵动作用下，避免升降板以及其顶部连接有的降落伞任意的脱落而影响对无人机降落的防护质量的同时，使得操作者只需对与连接圆环相连接的降落伞进行外向拉动后，即可对升降板进行移出处理，方便操作者对降落伞以及机壳分步回收的同时，提高回收效率。