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公开(公告)号：CN113562154B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202110982316.5
申请日：2021-08-25
申请人： 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC分类号： B64C1/14
摘要： 本发明涉及了一种飞机舱盖的开闭机构、飞机舱机构及其开闭方法，所述飞机舱盖开闭机构，包括插销系统、推杆系统和收紧装置；所述插销系统包括弹性元件和插销，所述弹性元件套穿在所述插销上，所述插销包括第一端和第二端，所述弹性元件的一端与所述第一端固定连接；所述收紧装置包括收紧绳；所述推杆系统一端与所第一端连接，所述推杆系统的另一端与所述收紧绳连接；所述推杆系统用于所述收紧绳拉紧时给所述插销推力。将传统的收紧绳拉紧直接锁紧的方式改为了利用刚性的插销来实现舱盖的锁紧，插销的力臂可以减小收紧绳承受的拉力，拉紧的收紧绳发生长度变化时，插销不会受到影响，即使出现轻微转动，也不会造成舱盖与机体间出现阶差间隙，可实现良好的封闭效果。
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公开(公告)号：CN114937159A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210891964.4
申请日：2022-07-27
申请人： 成都飞机工业(集团)有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种基于GPU加速的双目匹配方法，首先，在CPU端分配内存并读入原始图像和待测图像；然后，检测GPU设备并启动CUDA，开始CPU和GPU并行计算；利用高斯差分金字塔，构建多尺度空间，通过同尺度空间和相邻尺度空间的像素点比较来识别多帧相邻图像中尺度和旋转不变的兴趣点；通过关键点的主方向、位置和尺度信息，建立SIFT描述子，实现SIFT特征提取；最后，利用欧式距离，实现图像特征点的精确匹配。本发明的方法不受噪声、视角、光照和图像尺寸约束，能够实时精确匹配大尺寸图像，提高双目图像匹配系统的精确性和快速性；该方法在双目匹配中得到应用验证，满足双目图像匹配系统中对精确性、实时性和鲁棒性的要求，可扩展到无人机双目视觉着陆导引。
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公开(公告)号：CN111257628B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202010148001.6
申请日：2020-03-05
申请人： 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC分类号： G01R19/255
摘要： 本发明公开了一种交流信号转换为脉冲信号的抗干扰方法，包括以下步骤：a、放大电压跟随，通过放大电压跟随模块得到放大后的交流信号电压值；b、AD采集转换，通过AD采集转换模块转换成数字量信号；c、滤波，通过滤波模块进行低通滤波；d、峰值计算，通过峰值计算模块采集提取出交流信号电压的波峰值和波谷值，再通过软件算法计算得出交流信号频率值；e、脉冲生成，通过脉冲生成模块产生相应频率的脉冲；f、脉冲采集，通过脉冲采集模块对脉冲进行监控；g、脉冲采集与峰值计算比较，将脉冲真实输出频率值与交流信号频率值进行比较。本发明能够使整个电路形成闭环，对输出进行监测，具有自校验功能，计数准确。
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公开(公告)号：CN111914346A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010551612.5
申请日：2020-06-17
申请人： 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/20 , B64F5/60 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种模拟泄漏量的计算方法，包括以下步骤：将毛细管的一端插入模拟腔体内，另一端延伸在模拟腔体的外部，通过进口向模拟腔体内充入压力气体；b．根据毛细管的质量流量计算泄漏时需要的毛细管长度。通过毛细管控制泄漏阻力，在模拟件腔壁打孔后插入毛细管，通过调整毛细管的长度来调整流动阻力，把控制局部流动损失转换为控制沿程损失，模拟计算微小泄漏量，能够以较高精度模拟微小泄漏量，有效降低微泄漏设备地面性能试验的试验成本和试验难度。
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公开(公告)号：CN111855220A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010613566.7
申请日：2020-06-30
申请人： 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC分类号： G01M15/14
摘要： 本发明公开了一种并排安装的涡扇发动机惯性起动能力验证方法，首先通过在地面依次进行单台发动机惯性启动验证及两台发动机并行观想启动验证，验证合格后，进行空中两台发动机在惯性启动包线内部及惯性启动包线边界上的惯性启动验证，进而实现对两台并行发动机在高空不同运行环境及两台发动机处于不同运行情况时进行充分有效的并行惯性启动验证，有效保证后续飞机运行的安全性。
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公开(公告)号：CN105620732A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410708266.1
申请日：2014-11-28
申请人： 成都飞机工业(集团)有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种起落架收放系统，涉及飞机的起落架收放领域。它包括1个飞控计算机和3个子系统，飞控计算机与子系统之间采用RS485通信。3个子系统分别是主起左收放系统、主起右收放系统和前起收放系统，主起左收放系统用于控制左边起落架及护板的收放，主起右收放系统用于控制右边起落架及护板的收放，前起收放系统用于控制前边起落架及护板的收放。子系统均由1个控制器、控制对应起落架收放的起落架电机、控制对应护板收放的护板电机、与电机数量总和相同的电机驱动器及到位开关组成。本发明系统体积小、重量轻；收放起落架执行效率高，耗能少；收放起落架工作速度可控；在单个电机出现故障后，切换到备用电机，安全性能高。
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公开(公告)号：CN113495570B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202110844679.2
申请日：2021-07-26
申请人： 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明属于无人机控制领域，具体涉及—种固定翼无人机舰面自主引导控制系统及方法，系统包括自主导引操纵显示设备、自主导引中央处理设备、无人机端机载无线通信设备和舰船端舰岛无线通信设备；方法包括人工引导模式、自主引导模式和人工修正模式。本技术方案可根据舰岛规划的滑行路径自动引导控制无人机在甲板上自主转运，同时甲板工作人员可根据甲板环境变化或飞机机械响应情况人工介入以修正无人机滑行状态，该方法可以实现舰载无人机舰面自主、安全、精确转运；另外，本技术方案控制效果较好，将轨迹误差控制在了0.25m以内。
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公开(公告)号：CN114740902B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210660542.6
申请日：2022-06-13
申请人： 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明涉及航空飞行控制技术领域，公开了一种飞翼布局无人机火箭助推发射起飞控制方法。适用于飞翼布局无人机以火箭助推方式发射起飞过程控制。纵向控制器采用升降舵预置与俯仰角控制相结合的控制方法，发射起飞段飞机纵向动态平稳；横向控制器采用滚转角控制，保持翼平，爬升至安全高度后再转为跟踪航迹，航向控制器设计基于速度的增稳软化因子，避免低速侧滑角增稳产生的方向舵对无人机造成的不利扰动，又能保障无人机在高速段平稳接入增稳控制。本发明可适用于火箭助推起飞飞翼布局无人机的起飞控制。
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公开(公告)号：CN115129084A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210865070.8
申请日：2022-07-21
申请人： 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明属于航空飞行控制技术领域，具体的说，是一种飞翼布局无人机大侧偏着陆纠偏控制方法，包括如下步骤：步骤一：设计方向舵通道增稳控制律；步骤二：设计方向舵通道纠偏控制律；步骤三：设计刹车纠偏控制律；步骤四：设计前轮纠偏控制律；步骤五：设计着陆前后方向舵通道增稳与纠偏控制律切换逻辑；步骤六：设计大侧偏着陆时纠偏控制逻辑。本专利通过控制律分项限幅或者侧偏距软化手段，对现有控制器进行优化，解决了飞翼布局无人机大侧偏着陆纠偏时，含侧偏距的控制项会瞬间出现较大的纠偏量，从而导致飞机着陆后出现的较大扰动问题，提升了无人机纠偏控制效果，降低了无人机着陆安全风险。
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公开(公告)号：CN114355311A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210230306.0
申请日：2022-03-10
申请人： 成都飞机工业(集团)有限责任公司
摘要： 本发明提出了一种翼面前缘吸波结构RCS测试的低散射载体及测试方法，首先是提供了一种低散射载体，由于其特殊的结构，可以用于翼面前缘吸波结构的RCS测试，并且基于该低散射载体提出的测试方法，可直接运用于该低散射载体上，解决了现有的低散射载体难以运用于翼面前缘吸波结构RCS测试的问题。
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