本发明公开了一种基于GPU加速的双目匹配方法，首先，在CPU端分配内存并读入原始图像和待测图像；然后，检测GPU设备并启动CUDA，开始CPU和GPU并行计算；利用高斯差分金字塔，构建多尺度空间，通过同尺度空间和相邻尺度空间的像素点比较来识别多帧相邻图像中尺度和旋转不变的兴趣点；通过关键点的主方向、位置和尺度信息，建立SIFT描述子，实现SIFT特征提取；最后，利用欧式距离，实现图像特征点的精确匹配。本发明的方法不受噪声、视角、光照和图像尺寸约束，能够实时精确匹配大尺寸图像，提高双目图像匹配系统的精确性和快速性；该方法在双目匹配中得到应用验证，满足双目图像匹配系统中对精确性、实时性和鲁棒性的要求，可扩展到无人机双目视觉着陆导引。