本发明属于航空飞行控制技术领域，具体的说，是一种飞翼布局无人机大侧偏着陆纠偏控制方法，包括如下步骤：步骤一：设计方向舵通道增稳控制律；步骤二：设计方向舵通道纠偏控制律；步骤三：设计刹车纠偏控制律；步骤四：设计前轮纠偏控制律；步骤五：设计着陆前后方向舵通道增稳与纠偏控制律切换逻辑；步骤六：设计大侧偏着陆时纠偏控制逻辑。本专利通过控制律分项限幅或者侧偏距软化手段，对现有控制器进行优化，解决了飞翼布局无人机大侧偏着陆纠偏时，含侧偏距的控制项会瞬间出现较大的纠偏量，从而导致飞机着陆后出现的较大扰动问题，提升了无人机纠偏控制效果，降低了无人机着陆安全风险。