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公开(公告)号：CN117163332A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311452863.8
申请日：2023-11-03
申请人： 杭州牧星科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种采用助推火箭发射的固定翼无人机，包括无人机本体，无人机本体包括机身，机身的尾部的下方具有凹口，凹口内设置有受压轴；机身的尾部在凹口的前侧还具有至少一个贯穿孔，贯穿孔使外部空间与机身内部空间连通；助推火箭包括：火箭本体；主推杆，具有杆部以及弧形段部，弧形段部的端部与杆部的端部固定，杆部远离弧形段部的一端与火箭本体连接，弧形段部用于伸入凹口，从受压轴的后侧钩住受压轴；顶杆，一端与火箭本体连接，另一端穿过贯穿孔后与机身内部的加强结构相抵。本申请通过助推杆和顶杆来对机身施加力，多点施加作用力，结构可靠性高，此外，通过弧形端部和受压轴的设计，能够实现自动脱离，结构简单，成本低。
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公开(公告)号：CN116880198A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310917386.1
申请日：2023-07-25
申请人： 杭州牧星科技有限公司
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 公开了一种用于超声速无人机的动力装备自适应控制系统及其方法。该系统包括：用于获取预定时间段内多个预定时间点的超声速无人机的飞行高度值和飞行速度值的飞行参数采集模块；以及，用于基于所述多个预定时间点的超声速无人机的飞行高度值和飞行速度值，自适应地调整所述超声速无人机的推力输出值的发动机推力匹配模块。这样，可以基于飞行高度和飞行速度来自适应地匹配适宜的飞机发动机的推力输出，以使得所述超音速无人机能够在不同高速和不同飞行速度下都具有满足任务要求的推力供给，满足其在各个飞行工况条件下的推力要求。
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公开(公告)号：CN116880198B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202310917386.1
申请日：2023-07-25
申请人： 杭州牧星科技有限公司
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 公开了一种用于超声速无人机的动力装备自适应控制系统及其方法。该系统包括：用于获取预定时间段内多个预定时间点的超声速无人机的飞行高度值和飞行速度值的飞行参数采集模块；以及，用于基于所述多个预定时间点的超声速无人机的飞行高度值和飞行速度值，自适应地调整所述超声速无人机的推力输出值的发动机推力匹配模块。这样，可以基于飞行高度和飞行速度来自适应地匹配适宜的飞机发动机的推力输出，以使得所述超音速无人机能够在不同高速和不同飞行速度下都具有满足任务要求的推力供给，满足其在各个飞行工况条件下的推力要求。
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公开(公告)号：CN116738580A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202311008917.1
申请日：2023-08-11
申请人： 杭州牧星科技有限公司
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/27 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 公开了一种高亚音速无人机的速度‑推力匹配系统及其方法。其首先获取预定时间段内多个预定时间点的飞行速度值，接着，对所述多个预定时间点的飞行速度值进行时序分析以得到多尺度飞机速度时序特征向量，然后，基于所述多尺度飞机速度时序特征向量，确定飞机发动机的推力输出值。这样，可以利用基于深度学习的卷积神经网络模型，从飞机的飞行速度时序数据中进行特征提取，并以此来生成适宜的飞机发动机的推力输出值，从而完成速度‑推力匹配。
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公开(公告)号：CN115902704A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211650534.X
申请日：2022-12-21
申请人： 杭州牧星科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种无人机全机电缆自动化测试系统，包含：电源模块、显示模块、测试模块、测试接口、测试转接电缆、配置模块、数据分析模块和数据存储模块；测试模块用于对连接至其上的待检测电缆进行测试；配置模块连接至测试模块用于配置连接至测试模块的待检测电缆的型号；数据分析模块将测试模块测试的数据和数据存储模块存储的对应的电缆的标准测试数据进行比对分析测试模块测试的数据是否符合标准；显示模块用于显示测试数据和分析结果数据。本发明提供的无人机全机电缆自动化测试系统，通过自动化测试，利用更少的人力资源，在短时间内完成无人机全机电缆所有的导通/非导通关系正确性测试，给出合格性结论，解决人工测试的诸多缺陷。
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公开(公告)号：CN118387307A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410427659.9
申请日：2024-04-10
申请人： 杭州牧星科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种无人机集成化供油系统，涉及无人机供油技术领域，包括集成舱盒和成附件集成，所述成附件集成位于所述集成舱盒内，所述集成舱盒包括盒体、盒盖和合页，所述盒体和盒盖通过所述合页转动连接，所述盒体上设有供油开孔，所述盒体的底部和四周设有所述成附件集成的安装螺纹孔，所述盒体外设有安装凸出，所述成附件集成包括两通快插接头、供电航插、减压阀、气阀、油滤、油阀和压力传感器。本发明集成了固定翼无人机供油系统的所有成附件，安装在固定翼无人机上后整体的一致性好，机载舱段空间宽敞，机上操作简便，生产时长短，生产效率高。
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公开(公告)号：CN116986036A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311258204.0
申请日：2023-09-27
申请人： 杭州牧星科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种固定翼无人机的回收系统，包括机身、机翼、承力带、降落伞、气囊以及气囊锁定解锁结构；机翼设于机身中部；机身的前端上部具有伞仓，伞仓的开口通过伞仓盖板覆盖住，伞仓在机翼的前方，机身上具有两处承力区，其中一个承力区位于伞仓内，另一个承力区位于机翼的后方，承力带的一端与其中一个承力区连接，另一端与另一个承力区连接，降落伞位于伞仓内，降落伞与承力带连接；机身的下部具有两个前后间隔设置的气囊仓，气囊仓的开口通过气囊仓盖板覆盖住，气囊设于气囊仓内。本申请无需独立设置用于打开气囊的电控开仓机构，通过承力带和气囊锁定解锁结构的配合就能实现自动打开气囊仓盖板，整个结构巧妙，成本低，可靠性好。
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公开(公告)号：CN117555355B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202311284996.9
申请日：2023-10-07
申请人： 杭州牧星科技有限公司
IPC分类号： G05D1/695 , G05D109/20
摘要： 公开了一种基于人工智能的无人机集群控制方法及其系统。其首先获取预定时间段内多个预定时间点的环境风速值和环境风向值，接着，对所述多个预定时间点的环境风速值和环境风向值进行数据预处理以得到环境作用局部时序输入向量的序列，然后，对所述环境作用局部时序输入向量的序列进行特征提取与全局关联编码以得到时域全局上下文环境作用特征向量，最后，基于所述时域全局上下文环境作用特征向量，确定无人机集群的行进速度档位应增大或应减小。这样，可以利用深度学习技术对环境风场进行时序特征提取，并以此来实现对无人机集群行进速度档位的自适应调节。
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公开(公告)号：CN117446229A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311702929.4
申请日：2023-12-12
申请人： 杭州牧星科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种固定翼无人机的机头结构，固定翼无人机包括机身，机身上具有降落伞组件；机头结构包括加强框、机头罩、保护气囊、锁定解锁机构以及弹性绳；加强框固定于机身的前端，机头罩转动安装在加强框的上端；弹性绳一端与加强框连接，另一端与机头罩连接；锁定解锁机构设置在加强框或机身上，用于在机头罩处于关闭状态时将机头罩锁定住，降落伞组件的主承载件与锁定解锁机构连接配合，在降落伞组件打开后，当主承载件上移时，能够使锁定解锁机构解锁，此时保护气囊充气膨胀后能够推动机头罩向上转动，处于打开状态，充气后的保护气囊位于加强框的前侧和机头罩的下侧。本申请能够有效的保护机头罩。
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公开(公告)号：CN116738580B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311008917.1
申请日：2023-08-11
申请人： 杭州牧星科技有限公司
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/27 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 公开了一种高亚音速无人机的速度‑推力匹配系统及其方法。其首先获取预定时间段内多个预定时间点的飞行速度值，接着，对所述多个预定时间点的飞行速度值进行时序分析以得到多尺度飞机速度时序特征向量，然后，基于所述多尺度飞机速度时序特征向量，确定飞机发动机的推力输出值。这样，可以利用基于深度学习的卷积神经网络模型，从飞机的飞行速度时序数据中进行特征提取，并以此来生成适宜的飞机发动机的推力输出值，从而完成速度‑推力匹配。
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