公开(公告)号：CN112607067B

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202011459869.4

申请日：2020-12-11

Applicant: 北京空间机电研究所

Inventor： 朱谦 ,  霍东阳 ,  龙龙 ,  冯蕊 ,  冯瑞 ,  王立武 ,  唐明章 ,  刘永健 ,  谭春林 ,  王永滨

IPC: B64G4/00

Abstract: 本发明涉及一种可用于空间绳系控制捕获的多目标捕获切换系统，属于空间非合作目标柔性捕获技术领域；包括支座、直线导轨、直线导轨座、自由系绳接头、接头顶杆、接头压簧、自由接头座、无框电机、单自由度连接分离机构、自由系绳底座、自由系绳、外缠绕轴、内缠绕轴、导向筒、电机丝杠和转动角度传感器；本发明能够实现空间多个目标捕获或单个目标多次捕获的功能。

公开(公告)号：CN112607067A

公开(公告)日：2021-04-06

申请号：CN202011459869.4

申请日：2020-12-11

Applicant: 北京空间机电研究所

Inventor： 朱谦 ,  霍东阳 ,  龙龙 ,  冯蕊 ,  冯瑞 ,  王立武 ,  唐明章 ,  刘永健 ,  谭春林 ,  王永滨

IPC: B64G4/00

Abstract: 本发明涉及一种可用于空间绳系控制捕获的多目标捕获切换系统，属于空间非合作目标柔性捕获技术领域；包括支座、直线导轨、直线导轨座、自由系绳接头、接头顶杆、接头压簧、自由接头座、无框电机、单自由度连接分离机构、自由系绳底座、自由系绳、外缠绕轴、内缠绕轴、导向筒、电机丝杠和转动角度传感器；本发明能够实现空间多个目标捕获或单个目标多次捕获的功能。

公开(公告)号：CN109747910A

公开(公告)日：2019-05-14

申请号：CN201811582538.2

申请日：2018-12-24

Applicant: 北京空间机电研究所 ,  北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 李少腾 ,  谭春林 ,  王立武 ,  唐明章 ,  许望晶 ,  王文强 ,  刘永健 ,  王文龙 ,  杨霞 ,  田瀛

IPC: B65B63/04 ,  D04G1/00

Abstract: 一种具有封包结构的空间绳网折叠包装方法，用于空间绳网的折叠包装，该方法包括以下步骤：首先，利用工装将内圈绳固定，然后拉直，用辅助绳将外圈绳和收口绳进行“W”型收拢形成绳组；然后将绳组拉起，翻转绳网，将系绳依次依次穿入网包内层壁上的储绳套管；然后将绳网按“W”型折叠进网包隔层，将外圈绳穿入对应位置的最外层的储绳套管，最后将网包最外层与最内层侧壁的上边缘的绳环依次“拉链式”相连，交替穿过内外层侧壁绳环，实现网包封包，完成折叠包装。本发明在手工折叠方式的基础上，对网片、径向绳、内圈绳和外圈绳进行有效隔离，保证了绳网拉出展开过程的有序性，解决了工作过程中容易发生缠绕、穿过和打结等问题，提高可靠性。

公开(公告)号：CN112061428B

公开(公告)日：2022-03-04

申请号：CN202010838229.8

申请日：2020-08-19

Applicant: 北京空间机电研究所

Inventor： 冯蕊 ,  朱谦 ,  王立武 ,  唐明章 ,  刘永健 ,  谭春林 ,  王永滨 ,  龙龙 ,  冯瑞 ,  霍东阳

IPC: B64G4/00

Abstract: 本发明涉及一种用于空间目标表面附着的自适应贯入展开附着装置，包括：头锥、矛体骨架、倒刺轴、第一倒刺、第二倒刺、挡板套筒、限位顶杆、后端盖、扭簧；头锥尾部安装在矛体骨架内；倒刺轴从矛体骨架一侧的销轴孔传入，穿过第二倒刺的端部安装孔、扭簧和第一倒刺的端部安装孔，进入矛体骨架另一侧的销轴孔中；矛体骨架直径小的一端插入挡板套筒中且能够在挡板套筒中滑动，挡板套筒端部的耳片挡住第一倒刺和第二倒刺的端部；限位顶杆从挡板套筒另一端穿入，安装在矛体骨架直径小的一端端部，后端盖装入挡板套筒另一端端口。本发明解决了大型空间碎片、故障卫星在轨维修和离轨操作的微损伤捕获问题。

公开(公告)号：CN109747871A

公开(公告)日：2019-05-14

申请号：CN201811581647.2

申请日：2018-12-24

Applicant: 北京空间机电研究所 ,  北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 许望晶 ,  谭春林 ,  王立武 ,  唐明章 ,  李少腾 ,  王奇 ,  刘永健 ,  孙国鹏 ,  甘和麟 ,  刘鹏

IPC: B64G4/00 ,  D04G1/00

Abstract: 一种空间绳网及制作方法，适用于捕获空间目标，空间绳网包括外圈绳、内圈绳、中部绳、径向绳、收口绳、牵引绳、系绳以及收口绳环，外圈绳、内圈绳及径向绳组成空间绳网的承力框架，中部绳与外圈绳、内圈绳及径向绳围成多个菱形网目一起形成空间绳网本体，在外圈绳的顶点处有牵引绳用于空间绳网的拉出，在外圈绳上设有收口绳，用于空间绳网捕获空间目标后将绳网网口收拢并锁死，在内圈绳上设有系绳，用于空间绳网捕获空间目标后进行拖拉。还相应地公开了一种空间绳网的编制方式，采用了穿插死结法和交叉穿插法进行空间绳网的制作，通过合理、优化的方法，减少了空间绳网的打结数量，提高空间绳网的整体强度。

公开(公告)号：CN109747910B

公开(公告)日：2021-02-09

申请号：CN201811582538.2

申请日：2018-12-24

Applicant: 北京空间机电研究所 ,  北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 李少腾 ,  谭春林 ,  王立武 ,  唐明章 ,  许望晶 ,  王文强 ,  刘永健 ,  王文龙 ,  杨霞 ,  田瀛

IPC: B65B63/04 ,  D04G1/00

Abstract: 一种具有封包结构的空间绳网折叠包装方法，用于空间绳网的折叠包装，该方法包括以下步骤：首先，利用工装将内圈绳固定，然后拉直，用辅助绳将外圈绳和收口绳进行“W”型收拢形成绳组；然后将绳组拉起，翻转绳网，将系绳依次依次穿入网包内层壁上的储绳套管；然后将绳网按“W”型折叠进网包隔层，将外圈绳穿入对应位置的最外层的储绳套管，最后将网包最外层与最内层侧壁的上边缘的绳环依次“拉链式”相连，交替穿过内外层侧壁绳环，实现网包封包，完成折叠包装。本发明在手工折叠方式的基础上，对网片、径向绳、内圈绳和外圈绳进行有效隔离，保证了绳网拉出展开过程的有序性，解决了工作过程中容易发生缠绕、穿过和打结等问题，提高可靠性。

公开(公告)号：CN109747871B

公开(公告)日：2020-12-18

申请号：CN201811581647.2

申请日：2018-12-24

Applicant: 北京空间机电研究所 ,  北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 许望晶 ,  谭春林 ,  王立武 ,  唐明章 ,  李少腾 ,  王奇 ,  刘永健 ,  孙国鹏 ,  甘和麟 ,  刘鹏

IPC: B64G4/00 ,  D04G1/00

Abstract: 一种空间绳网及制作方法，适用于捕获空间目标，空间绳网包括外圈绳、内圈绳、中部绳、径向绳、收口绳、牵引绳、系绳以及收口绳环，外圈绳、内圈绳及径向绳组成空间绳网的承力框架，中部绳与外圈绳、内圈绳及径向绳围成多个菱形网目一起形成空间绳网本体，在外圈绳的顶点处有牵引绳用于空间绳网的拉出，在外圈绳上设有收口绳，用于空间绳网捕获空间目标后将绳网网口收拢并锁死，在内圈绳上设有系绳，用于空间绳网捕获空间目标后进行拖拉。还相应地公开了一种空间绳网的编制方式，采用了穿插死结法和交叉穿插法进行空间绳网的制作，通过合理、优化的方法，减少了空间绳网的打结数量，提高空间绳网的整体强度。

公开(公告)号：CN112061428A

公开(公告)日：2020-12-11

申请号：CN202010838229.8

申请日：2020-08-19

Applicant: 北京空间机电研究所

Inventor： 冯蕊 ,  朱谦 ,  王立武 ,  唐明章 ,  刘永健 ,  谭春林 ,  王永滨 ,  龙龙 ,  冯瑞 ,  霍东阳

IPC: B64G4/00

Abstract: 本发明涉及一种用于空间目标表面附着的自适应贯入展开附着装置，包括：头锥、矛体骨架、倒刺轴、第一倒刺、第二倒刺、挡板套筒、限位顶杆、后端盖、扭簧；头锥尾部安装在矛体骨架内；倒刺轴从矛体骨架一侧的销轴孔传入，穿过第二倒刺的端部安装孔、扭簧和第一倒刺的端部安装孔，进入矛体骨架另一侧的销轴孔中；矛体骨架直径小的一端插入挡板套筒中且能够在挡板套筒中滑动，挡板套筒端部的耳片挡住第一倒刺和第二倒刺的端部；限位顶杆从挡板套筒另一端穿入，安装在矛体骨架直径小的一端端部，后端盖装入挡板套筒另一端端口。本发明解决了大型空间碎片、故障卫星在轨维修和离轨操作的微损伤捕获问题。