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公开(公告)号：CN109747910B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201811582538.2
申请日：2018-12-24
Applicant: 北京空间机电研究所 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种具有封包结构的空间绳网折叠包装方法，用于空间绳网的折叠包装，该方法包括以下步骤：首先，利用工装将内圈绳固定，然后拉直，用辅助绳将外圈绳和收口绳进行“W”型收拢形成绳组；然后将绳组拉起，翻转绳网，将系绳依次依次穿入网包内层壁上的储绳套管；然后将绳网按“W”型折叠进网包隔层，将外圈绳穿入对应位置的最外层的储绳套管，最后将网包最外层与最内层侧壁的上边缘的绳环依次“拉链式”相连，交替穿过内外层侧壁绳环，实现网包封包，完成折叠包装。本发明在手工折叠方式的基础上，对网片、径向绳、内圈绳和外圈绳进行有效隔离，保证了绳网拉出展开过程的有序性，解决了工作过程中容易发生缠绕、穿过和打结等问题，提高可靠性。
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公开(公告)号：CN109747871B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201811581647.2
申请日：2018-12-24
Applicant: 北京空间机电研究所 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种空间绳网及制作方法，适用于捕获空间目标，空间绳网包括外圈绳、内圈绳、中部绳、径向绳、收口绳、牵引绳、系绳以及收口绳环，外圈绳、内圈绳及径向绳组成空间绳网的承力框架，中部绳与外圈绳、内圈绳及径向绳围成多个菱形网目一起形成空间绳网本体，在外圈绳的顶点处有牵引绳用于空间绳网的拉出，在外圈绳上设有收口绳，用于空间绳网捕获空间目标后将绳网网口收拢并锁死，在内圈绳上设有系绳，用于空间绳网捕获空间目标后进行拖拉。还相应地公开了一种空间绳网的编制方式，采用了穿插死结法和交叉穿插法进行空间绳网的制作，通过合理、优化的方法，减少了空间绳网的打结数量，提高空间绳网的整体强度。
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公开(公告)号：CN109747910A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201811582538.2
申请日：2018-12-24
Applicant: 北京空间机电研究所 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种具有封包结构的空间绳网折叠包装方法，用于空间绳网的折叠包装，该方法包括以下步骤：首先，利用工装将内圈绳固定，然后拉直，用辅助绳将外圈绳和收口绳进行“W”型收拢形成绳组；然后将绳组拉起，翻转绳网，将系绳依次依次穿入网包内层壁上的储绳套管；然后将绳网按“W”型折叠进网包隔层，将外圈绳穿入对应位置的最外层的储绳套管，最后将网包最外层与最内层侧壁的上边缘的绳环依次“拉链式”相连，交替穿过内外层侧壁绳环，实现网包封包，完成折叠包装。本发明在手工折叠方式的基础上，对网片、径向绳、内圈绳和外圈绳进行有效隔离，保证了绳网拉出展开过程的有序性，解决了工作过程中容易发生缠绕、穿过和打结等问题，提高可靠性。
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公开(公告)号：CN109747871A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201811581647.2
申请日：2018-12-24
Applicant: 北京空间机电研究所 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种空间绳网及制作方法，适用于捕获空间目标，空间绳网包括外圈绳、内圈绳、中部绳、径向绳、收口绳、牵引绳、系绳以及收口绳环，外圈绳、内圈绳及径向绳组成空间绳网的承力框架，中部绳与外圈绳、内圈绳及径向绳围成多个菱形网目一起形成空间绳网本体，在外圈绳的顶点处有牵引绳用于空间绳网的拉出，在外圈绳上设有收口绳，用于空间绳网捕获空间目标后将绳网网口收拢并锁死，在内圈绳上设有系绳，用于空间绳网捕获空间目标后进行拖拉。还相应地公开了一种空间绳网的编制方式，采用了穿插死结法和交叉穿插法进行空间绳网的制作，通过合理、优化的方法，减少了空间绳网的打结数量，提高空间绳网的整体强度。
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公开(公告)号：CN113184225B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202110448764.7
申请日：2021-04-25
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: B64G1/62
Abstract: 本发明涉及一种弹道式再入卫星返回舱的定点回收系统及方法，所述系统包括可控翼伞、稳降伞；可控翼伞使返回舱在回收过程水平运动方向可控，从而使返回舱能够向预定的目标落点飞行，可控翼伞与返回舱可分离，返回舱的高度低于预设稳降高度时，可控翼伞与返回舱分离，同时拉出稳降伞，稳降伞使返回舱的水平速度制动，并带着返回舱转换成竖直降落的运动状态，垂直降落至以目标落点为中心的预定区域。本发明使返回舱以垂直于地面的速度着陆，能够使返回舱落在预定区域，能够实现快速搜寻，快速装运，克服了再入落点不可控，散布区域大的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111017270B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201911329303.7
申请日：2019-12-20
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: B64G1/62
Abstract: 本发明涉及一种圆管填充的非正泊松比缓冲吸能结构，包括圆管胞元及基板，基板包括上基板、下基板和侧向圆弧基板，上基板、下基板和侧向圆弧基板首尾相接，围成具有负泊松比特性的封闭结构，侧向圆弧基板通过迭代方式确定其形状；圆管胞元置于基板中，根据确定n1的个数；在基板中心区域水平布置圆管胞元，在该层上下，分别按照等差数列方式逐层递增布置圆管胞元，公差为1，直至与上基板、下基板贴合为止；与圆管胞元的接触区域均相互固定连接；所有圆管胞元与侧向圆弧基板均不接触。本发明结构具备零泊松比或负泊松比效应，单个结构不装配即可得到层级的压溃力，便于降低冲击过载。
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公开(公告)号：CN113294470A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110496413.3
申请日：2021-05-07
IPC: F16F6/00
Abstract: 本发明公开了一种电磁主动隔振装置，属于机械振动领域中的被动隔振技术领域，本发明的电磁缓冲隔振器包括嵌套组合的外筒组件、内筒组件；内筒组件内部设置有电磁组件；外筒组件内侧下表面设置有平衡位置调节组件，本发明利用主动输出与振源振动有180°相位差的力进行隔振，在理想状态下可以有效隔振，且可以对不同频率的振动进行隔离；本发明的隔振器可以进行完全的主动控制，弥补了现有隔振缓冲领域主要依赖被动以及半主动控制的不足，且可以通过主动输出力而并非改变隔振系统本身物理性质的方式进行隔振，为隔振方式方法提供了全新的思路。
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公开(公告)号：CN110816890B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201911023850.2
申请日：2019-10-25
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种不倒翁式跳跃探测机器人，包括椭球结构件(1)、弹跳机构组件(2)、质心调整组件(3)、记忆合金释放组件(4)及弹性固定底座(5)；椭球结构件(1)为不倒翁结构；弹跳机构组件(2)通过金属连接件(1021)安装在中部壳体(102)内，与底盖(103)配合实现弹跳；质心调整组件(3)安装在导轨槽(1022)内，调整机器人的质心；记忆合金释放组件(4)安装在弹性固定底座(5)上；记忆合金释放组件(4)吊装机器人，通过记忆合金的变形释放机器人，在弹性固定底座(5)的弹射下释放机器人。本发明的探测机器人结构简单，对地形适应能力强，能实现对地外天体复杂的地形的探测。
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公开(公告)号：CN112224448A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202010961946.X
申请日：2020-09-14
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明涉及一种用于空间飞行器清除的可展开锥形薄膜结构，涉及空间飞行器被动防护与安全领域；包括n个支撑管、迎风阻力面蒙皮、m个树脂框架、气瓶和固定底座；固定底座为正n棱锥结构；固定底座的底平面固定安装在外部飞行器上；固定底座每个侧面设置有1个出气孔；固定底座的锥顶部设置有1个进气孔；每个支撑管的轴向一端与1个出气孔对接；气瓶竖直设置在固定底座的顶部；迎风阻力面蒙皮贴附在n个支撑管的外壁；m个树脂框架等间距均匀设置在迎风阻力面蒙皮的内面上；本发明在空间飞行器达到使用寿命后进行在轨展开，增加飞行器的迎风阻力面面积，增大空间飞行器所受的气动阻力，实现近地轨道到达寿命的空间飞行器在25年内进入大气层陨落的需求。
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公开(公告)号：CN112061428A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010838229.8
申请日：2020-08-19
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明涉及一种用于空间目标表面附着的自适应贯入展开附着装置，包括：头锥、矛体骨架、倒刺轴、第一倒刺、第二倒刺、挡板套筒、限位顶杆、后端盖、扭簧；头锥尾部安装在矛体骨架内；倒刺轴从矛体骨架一侧的销轴孔传入，穿过第二倒刺的端部安装孔、扭簧和第一倒刺的端部安装孔，进入矛体骨架另一侧的销轴孔中；矛体骨架直径小的一端插入挡板套筒中且能够在挡板套筒中滑动，挡板套筒端部的耳片挡住第一倒刺和第二倒刺的端部；限位顶杆从挡板套筒另一端穿入，安装在矛体骨架直径小的一端端部，后端盖装入挡板套筒另一端端口。本发明解决了大型空间碎片、故障卫星在轨维修和离轨操作的微损伤捕获问题。
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