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公开(公告)号：CN109747871A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201811581647.2
申请日：2018-12-24
Applicant: 北京空间机电研究所 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种空间绳网及制作方法，适用于捕获空间目标，空间绳网包括外圈绳、内圈绳、中部绳、径向绳、收口绳、牵引绳、系绳以及收口绳环，外圈绳、内圈绳及径向绳组成空间绳网的承力框架，中部绳与外圈绳、内圈绳及径向绳围成多个菱形网目一起形成空间绳网本体，在外圈绳的顶点处有牵引绳用于空间绳网的拉出，在外圈绳上设有收口绳，用于空间绳网捕获空间目标后将绳网网口收拢并锁死，在内圈绳上设有系绳，用于空间绳网捕获空间目标后进行拖拉。还相应地公开了一种空间绳网的编制方式，采用了穿插死结法和交叉穿插法进行空间绳网的制作，通过合理、优化的方法，减少了空间绳网的打结数量，提高空间绳网的整体强度。
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公开(公告)号：CN109747910A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201811582538.2
申请日：2018-12-24
Applicant: 北京空间机电研究所 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种具有封包结构的空间绳网折叠包装方法，用于空间绳网的折叠包装，该方法包括以下步骤：首先，利用工装将内圈绳固定，然后拉直，用辅助绳将外圈绳和收口绳进行“W”型收拢形成绳组；然后将绳组拉起，翻转绳网，将系绳依次依次穿入网包内层壁上的储绳套管；然后将绳网按“W”型折叠进网包隔层，将外圈绳穿入对应位置的最外层的储绳套管，最后将网包最外层与最内层侧壁的上边缘的绳环依次“拉链式”相连，交替穿过内外层侧壁绳环，实现网包封包，完成折叠包装。本发明在手工折叠方式的基础上，对网片、径向绳、内圈绳和外圈绳进行有效隔离，保证了绳网拉出展开过程的有序性，解决了工作过程中容易发生缠绕、穿过和打结等问题，提高可靠性。
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公开(公告)号：CN109747910B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201811582538.2
申请日：2018-12-24
Applicant: 北京空间机电研究所 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种具有封包结构的空间绳网折叠包装方法，用于空间绳网的折叠包装，该方法包括以下步骤：首先，利用工装将内圈绳固定，然后拉直，用辅助绳将外圈绳和收口绳进行“W”型收拢形成绳组；然后将绳组拉起，翻转绳网，将系绳依次依次穿入网包内层壁上的储绳套管；然后将绳网按“W”型折叠进网包隔层，将外圈绳穿入对应位置的最外层的储绳套管，最后将网包最外层与最内层侧壁的上边缘的绳环依次“拉链式”相连，交替穿过内外层侧壁绳环，实现网包封包，完成折叠包装。本发明在手工折叠方式的基础上，对网片、径向绳、内圈绳和外圈绳进行有效隔离，保证了绳网拉出展开过程的有序性，解决了工作过程中容易发生缠绕、穿过和打结等问题，提高可靠性。
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公开(公告)号：CN109747871B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201811581647.2
申请日：2018-12-24
Applicant: 北京空间机电研究所 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种空间绳网及制作方法，适用于捕获空间目标，空间绳网包括外圈绳、内圈绳、中部绳、径向绳、收口绳、牵引绳、系绳以及收口绳环，外圈绳、内圈绳及径向绳组成空间绳网的承力框架，中部绳与外圈绳、内圈绳及径向绳围成多个菱形网目一起形成空间绳网本体，在外圈绳的顶点处有牵引绳用于空间绳网的拉出，在外圈绳上设有收口绳，用于空间绳网捕获空间目标后将绳网网口收拢并锁死，在内圈绳上设有系绳，用于空间绳网捕获空间目标后进行拖拉。还相应地公开了一种空间绳网的编制方式，采用了穿插死结法和交叉穿插法进行空间绳网的制作，通过合理、优化的方法，减少了空间绳网的打结数量，提高空间绳网的整体强度。
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公开(公告)号：CN119720564A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411831589.X
申请日：2024-12-12
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G06F30/20 , G06F17/10 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种基于多矩形归航的翼伞航迹仿真方法，包括(1)建立翼伞的运动数学模型，包括翼伞的转弯运动模型和翼伞的直线运动模型；(2)建立翼伞的多矩形归航控制模型，包括：确定最优目标点和设计归航控制律；(3)确定典型飞行输入和输出数据参数、确定典型工况；(4)设计仿真软件，并进行仿真，得到翼伞运动航迹。本发明基于多矩形归航描述了一种翼伞航迹仿真方法，对航天器返回与着陆技术领域研究具有深远意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114489117B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202111614944.4
申请日：2021-12-20
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明公开了采用可控翼伞实现火箭助推器多目标定点回收避障方法，首先确定多个目标点和避障点，然后锁定最优目标点，接着进行飞行阶段判断，通过翼伞高度和距离组合判断翼伞所处的飞行阶段。定向归航阶段翼伞朝向最优目标点飞行；盘旋销高阶段翼伞围绕最优目标点盘旋下降；避障飞行阶段翼伞向着和最近避障点连线方向的反方向避障，如果远离最近避障区，则重新进入定向归航阶段；逆风着陆阶段将翼伞的飞行方向调整成和风向来流方向相反；雀降着陆阶段翼伞使水平和垂直速度同时降低至最小值。本发明针对落区目标点和避障区，在稳定精准降落于目标点区域范围前提下同时实现了对避障区的有效规避，对航天器返回与着陆技术领域研究具有深远意义。
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公开(公告)号：CN116186887A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211689787.8
申请日：2022-12-27
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于Fluent‑UDF的充气式返回舱气动特性计算方法，包括：求解得到指定温度和压力范围内的各组分数密度，将指定温度范围和压力范围内的各组分数密度带入空气物性计算公式得到指定温度范围和压力范围内的空气的粘性系数和热导率；根据指定温度范围和压力范围内的空气的粘性系数和热导率，编制UDF代码，该UDF代码是以温度和压力为变量，对该指定温度范围和压力范围内的空气的粘性系数和热导率进行二维插值，获得特定温度和压力的空气的粘性系数和热导率；将UDF代码加载到Fluent软件中，并导入充气式返回舱流场计算域的计算网格，设置计算网格的边界条件，得到充气式返回舱气动特性。本发明极大的减少了计算量。
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公开(公告)号：CN114476142A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111564617.2
申请日：2021-12-20
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明提供了一种用于助推器落区安全控制的翼伞精确回收系统及方法，采用分段式连接分离和集中布局设计，原一体式助推器头锥分为端头帽、头锥中段和头锥底段，稳定伞安装在端头帽内，回收系统其余产品通过承载结构集中安装在头锥底段上，解决了现役助推器结构适应性改动问题；回收系统采用多目标点、多避障区域的分段归航控制策略，提高了避障情况下的落点精度，实现助推器的避障和精确着陆，同时回收系统具有两种控制模式，自动控制模式和地面人工控制模式，冗余备份，提高了系统可靠性。
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公开(公告)号：CN111017262B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201911195118.3
申请日：2019-11-28
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种充气式再入减速柔性展开结构折叠及展开方法，属于航天器再入、返回与着陆技术领域。本发明涉及为充气式再入减速柔性展开结构提供一种高效合理的折叠展开方法。主要通过压缩折叠将柔性展开结构在发射时及再入减速前收拢于运载器内部；与运载器连接固定简单，封包解锁可靠；在再入减速时能有序展开，保证柔性展开结构正常工作。本发明采用所述折叠包装方法，可以有效降低充气式再入减速柔性展开结构在航天器内的体积，简化连接解锁形式，同时保证柔性展开结构的有序展开，具有较高应用价值。
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公开(公告)号：CN118859793A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410894364.2
申请日：2024-07-04
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种多模状态感知与定点着陆控制系统，包括天基信号终端、地基信号接收终端、测风仪、综合控制器、电机作动系统、电池、地面测控终端、目标地信标；天基信号终端、地基信号接收终端、测风仪、电机作动系统均与综合控制器相连接，安装于飞行器，由电池统一供电，用于控制飞行器定点着陆；目标地信标、地面测控终端置于地面，目标地信标用于为地基信号接收终端提供引导信号，地面测控终端用于与天基信号终端通信。本发明引入空中风场实时测试方式，提前预判风场对着陆位置的影响，自动设置着陆控制方案，提高了在有风环境下定点着陆的精度。
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