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公开(公告)号：CN119780002A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411842792.7
申请日：2024-12-13
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G01N21/27 , G01N21/25 , G01C11/00 , G01C13/00 , G01J3/28 , G01J3/02 , G01J3/06 , G03B37/02 , G01N21/17
Abstract: 本发明一种轻小型宽幅海岸带探测系统，包括：主体支架安装在卫星舱体上；外遮光罩和光机组件分别固定安装在主体支架上；外遮光罩位于摆镜组件的前端；外遮光罩为筒状结构，外遮光罩两个端面的中心点的连线与摆镜组件的镜面中心点共线；摆镜组件位于光机组件前端的入光口处，摆镜组件能够绕转动轴旋转，摆镜组件用于将成像光线传输给光机组件；焦平面组件用于接收光机组件传输过来的成像光线。该系统通过摆镜组件扩大可视范围，实现对热点地区的快速定位和精细调查。
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公开(公告)号：CN119341439A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411244502.9
申请日：2024-09-06
Applicant: 北京空间机电研究所
Inventor： 李婧 , 齐林 , 陈雨航 , 刘雪峰 , 张艾 , 王丽丽 , 曹宇泽 , 阎诚 , 杨亭 , 侯丹 , 车明朔 , 史翠红 , 刘霄扬 , 王庆颖 , 郝中洋 , 吴彦威 , 谢丹凤
Abstract: 本申请公开了一种全数字通用伺服驱动装置、伺服控制方法及检测方法，该装置包括：角度传感器、电机、电流传感器、中心处理FPGA单元、DSP处理器、配电单元、驱动单元、角度解算接口、电流检测接口和电机驱动接口；一种伺服控制方法为：当负载为单轴电机且系统精度要求低于精度阈值时，采用单FPGA控制法；当负载为单轴电机且系统精度要求高于精度阈值时，采用FPGA和DSP处理器相结合实现多回路闭环控制法；当负载为多轴电机时，采用多轴电机同步控制法；一种电流检测方法为：依据电流传感器输出的电压信号幅值大小，选择A类电流检测接口或B类电流检测接口，并采用不同的计算公式，得到电流解算数值，该方法可提高电流检测分辨率。
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公开(公告)号：CN119248011A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411184416.3
申请日：2024-08-27
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开了一种空间相机扫描控制系统随动与跟踪解耦方法，包括：确定控制对象；控制对象为：空间相机扫描系统中三个独立的、结构上无耦合关系的轴；通过三个三相无齿槽永磁同步力矩电机，分别驱动三个轴按照规划的轨迹作连续整周旋转扫描运动，使三个轴满足设定要求，在实现宽幅成像的同时，实现空间相机多轴扫描机构的主动轴跟踪控制与随动轴同步控制解耦。本发明所述方法旨在实现空间相机多轴扫描机构的主动轴跟踪控制与随动轴同步控制解耦，在保证高精度同步性能的同时，能够隔绝随动轴控制对主动轴的影响，解耦系统跟踪性能与同步性能，简化系统结构，降低产品研发成本。
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公开(公告)号：CN119444874A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411602183.4
申请日：2024-11-11
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明一种扫描相机的不同角度多点动态定标系统及方法，将扫描相机放置在二维转台平台中心，面源黑体放置在扫描相机的扫描视场范围内特定角度位置，扫描相机的扫描镜在动态旋转扫描时，依次扫过星上高温黑体、面源黑体、星上低温黑体表面，从而获取到星上黑体和面源黑体的定标辐射信息。经定标采集系统采集得到定标图像，对图像数据处理后得到该角度位置处的定标系数。二维转台带动扫描相机整体转动，使得面源黑体和扫描相机的相对位置发生变化，扫描镜动态旋转时在新角度位置处扫过面源黑体，重复上述定标图像采集和处理过程得到新角度位置的定标系数。对多个不同角度位置处的定标系数进行多项式拟合，得到任意角度位置处的定标系数拟合结果。
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