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公开(公告)号：CN108226943B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201711418574.0
申请日：2017-12-25
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G01S17/08
Abstract: 一种星载激光测距仪激光指向记录装置，包括导光组件、镜头组件、焦面组件；导光组件反射外部激光发射机发出的激光探测脉冲至镜头组件，衰减激光探测脉冲的能量；镜头组件获取地面的可见光辐射和接收导光组件反射的激光探测脉冲，将可见光辐射和激光探测脉冲传输给焦面组件，镜头组件的光轴与外部激光测距仪的激光发射机的光轴成一定夹角；焦面组件接收镜头组件传输的可见光辐射和激光探测脉冲，并分别对N个导光组件传来的激光探测脉冲和可见光辐射进行成像。本发明解决了星载激光测距仪在测绘相机系统中的在轨激光指向记录问题，通过该装置记录的激光指向与立体测绘相机的光轴进行匹配，解决了高精度地面目标定位，满足大比例尺测绘需求。
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公开(公告)号：CN106651904B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201611097129.4
申请日：2016-12-02
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明涉及一种宽尺寸范围多空间目标捕获跟踪方法，步骤一，从输入视频图像中同步提取点目标和面目标；并通过点目标剔除处理剔除掉对于面目标提取得到的点目标。步骤二，选择利用星图匹配或帧间匹配方法辨识未知星体在图像中所成的像的质心位置，其中星图匹配方法利用恒星表信息剔除恒星进行目标辨识；帧间匹配方法利用运动向量的差异进行目标辨识；步骤三，对辨识出的多个未知星体的像的质心位置同步进行目标跟踪处理。方法是根据已知运动向量推测目标在下一帧图像中的可能位置；以该位置为中心寻找最临近的像；计算连续两帧中目标像的质心位置差值作为最新的运动向量。
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公开(公告)号：CN106791753A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611070813.3
申请日：2016-11-28
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: H04N9/64
Abstract: 本发明一种星地一体化面阵相机色彩校正方法，采用地面24色标准色板标定与在轨Lab颜色空间修正相结合的方法。该方法包括如下步骤：a、采用24色标准色板进行色彩初始标定；b、对获取图像进行初级色彩校正；c、将图像由RGB颜色空间转换到Lab颜色空间；d、计算图像偏色参数，判断是否需要二级校正；e、对需要校正的图像，结合原始图像，计算校正系数；f、进行二级色彩修正；g、将图像由Lab颜色空间转换到RGB颜色空间。该方法基于Lab颜色空间不会受到场景或者先验知识的局限，两级校正提高了计算的鲁棒性和普适性，具有应用范围广，计算简单等特点。
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公开(公告)号：CN106412452A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610839592.5
申请日：2016-09-21
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: H04N5/235
CPC classification number: H04N5/2355 , H04N5/2356
Abstract: 本发明提出一种面向图像宽动态范围扩展的在轨曝光控制方法，用于实现图像的动态范围扩展。该方法可以根据初始的自动曝光或指令曝光的曝光时间，以n的幂级数为乘数，自动生成一系列具有确定关系的曝光时间参数，自动完成多次曝光，进一步控制相机生成适合宽动态范围扩展处理的图像序列，使得图像能够获得大程度宽动态范围扩展。
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公开(公告)号：CN105163102A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510373339.0
申请日：2015-06-30
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: H04N9/73
Abstract: 一种基于FPGA的实时图像自动白平衡系统及方法，先统计图像中R、G、B三分量信息，判断图像色彩是否丰富，选择相应的阈值fv做色温估计，选取R、G、B三分量都大于fv的像素点作为参考点，用这些参考点像素R、G、B三分量的均值来进行增益计算，确定R、G、B三分量的调整系数u、v、w。由于对一幅图像进行两次统计R、G、B三分量均值，为了减少延时，对图像缓存一幅，在缓存的同时计算出阈值fv，然后按行读出缓存图像进行插值，接着计算R、G、B三分量的调整系数u、v、w，对下一幅图像进行调整。本发明综合了灰度世界法和全反射法的优势，具有硬件开销小，适应性强，白平衡效果好的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115208455A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210617867.6
申请日：2022-06-01
Applicant: 北京空间机电研究所
Inventor： 彭呈祥 , 王稞 , 郭进一 , 关晨辉 , 林宏宇 , 王震 , 潘铮 , 刘增龙 , 董国伟 , 袁远 , 周海岸 , 朱忠尧 , 侯作勋 , 南诺 , 李馨 , 冯星泰 , 唐琦 , 吴雨薇
Abstract: 一种基于ZYNQ的高可靠性空间遥感图像处理平台及方法，包括电源变换模块、通用数据传输接口模块、主控制器模块、探测器模块的图像处理平台结构，在能够完成基础图像数据处理回传功能的同时，通过主控制器模块内部设计的改进，能够解决非宇航级器件受太空单粒子效应影响的问题，提高了处理器之间的通信速率，可满足遥感卫星海量数据吞吐的要求，通过反熔丝FPGA三取二的程序配置加载以及双核协同结合动态刷新的单粒子防护技术，保证了程序配置的高可靠性以及系统运行的高容错性。
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公开(公告)号：CN111225213A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010070604.9
申请日：2020-01-21
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: H04N19/186 , H04N19/42 , H04N19/182 , H04N19/176
Abstract: 一种Bayer格式图像分色彩通道压缩方法。首先，设置一帧图像的压缩比。其次，对采集到的CMOS图像传感器输出图像按照Bayer色彩分布格式，进行G、B、R色彩分离。再次，将分离出的G通道图像、B通道图像、R通道图像进行分块，并采用“Z型”方式对所有图像块进行编号。最后，对分块后的G、B、R通道图像分别按块进行压缩编码，并在压缩后的输出图像中添加块颜色标识、块序号和块大小。在图像解压缩时根据块颜色标识、块序号和块大小，对每块图像进行解码，并按照G、B、R颜色分布重新恢复出Bayer图像。本发明有效克服了在轨Bayer图像需要先进行色彩插值转换为RGB888图像，再转换至YUV色彩空间进行压缩带来的高计算复杂度问题和色彩转换过程中引起的信息丢失问题，同时增强了Bayer图像的压缩效率，便于在轨实现。
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公开(公告)号：CN115183764A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210729664.6
申请日：2022-06-24
Applicant: 北京空间机电研究所
Inventor： 周海岸 , 袁远 , 侯作勋 , 南诺 , 王震 , 安然 , 雷文平 , 董国伟 , 冯兴泰 , 李馨 , 刘增龙 , 牟研娜 , 潘铮 , 彭呈祥 , 唐琦 , 田建柱 , 王稞 , 赵兴成
Abstract: 一种基于改进三角形匹配的高可靠性星图识别方法，属于航天器导航、制导与控制领域，包括以下步骤：根据相机视轴引导四元数与相机视场角计算覆盖星区，以两颗星之间的星对角距为特征，构建导航星数据库；提取图像中的星点，按离视场中心的欧氏距离进行排序，运用特定的星点选取顺序构建观测三角形；在导航星数据库中寻找与观测三角形匹配的特征三角形；加入检验星验证，成功则计算相机视轴指向四元数，失败则进入下一轮匹配流程。本发明提出的改进三角形星图识别方法提高了三角形匹配的正确性，解决了当非恒星目标点集中在视场中心时，匹配时间过长的问题。
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公开(公告)号：CN111225213B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202010070604.9
申请日：2020-01-21
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: H04N19/186 , H04N19/42 , H04N19/182 , H04N19/176
Abstract: 一种Bayer格式图像分色彩通道压缩方法。首先，设置一帧图像的压缩比。其次，对采集到的CMOS图像传感器输出图像按照Bayer色彩分布格式，进行G、B、R色彩分离。再次，将分离出的G通道图像、B通道图像、R通道图像进行分块，并采用“Z型”方式对所有图像块进行编号。最后，对分块后的G、B、R通道图像分别按块进行压缩编码，并在压缩后的输出图像中添加块颜色标识、块序号和块大小。在图像解压缩时根据块颜色标识、块序号和块大小，对每块图像进行解码，并按照G、B、R颜色分布重新恢复出Bayer图像。本发明有效克服了在轨Bayer图像需要先进行色彩插值转换为RGB888图像，再转换至YUV色彩空间进行压缩带来的高计算复杂度问题和色彩转换过程中引起的信息丢失问题，同时增强了Bayer图像的压缩效率，便于在轨实现。
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公开(公告)号：CN106791465A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611104699.1
申请日：2016-12-05
Applicant: 北京空间机电研究所
CPC classification number: H04N5/374 , H04N5/2353
Abstract: 本发明公开了一种基于图像特征的CMOS传感器底电平自适应调节方法，步骤如下：划分图像灰度分布区间；计算各区间的像素个数占像素总数的比值；将上述比值与阈值进行比较，判断是否需要调整底电平；采用查找表法获得底电平调整系数。本发明能够根据场景的亮度分布特征，自适应的调节传感器的底电平，在曝光时间范围有限的情况下，对光照变化剧烈的场景能取得较好的曝光效果。
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