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公开(公告)号:CN114894195A
公开(公告)日:2022-08-12
申请号:CN202210528421.6
申请日:2022-05-16
Applicant: 上海乂义实业有限公司 , 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明公开了基于运动目标像移补偿的多运动方向搜索方法及系统,所述系统包括高速微扫描机构、光电/红外成像系统、数字信号处理板卡、图像处理引擎以及后接设备;其中数字信号处理板卡与上位机、高速微扫描机构、光电/红外成像系统以及图像处理引擎进行通讯互联;所述高速微扫描机构包括一个二维高速运动平台及其对应控制器,该二维高速运动平台安装于成像系统内部,其负载包括但不限于光电/红外成像系统的透镜、透镜组、反射镜、探测器,该二维高速运动平台带动负载做有规律的高速运动,使成像系统捕捉到设定运动方向的图像。本发明引入高速微扫描机构,并结合图像处理引擎的算法处理,大大提高了系统的计算效率。
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公开(公告)号:CN106651904B
公开(公告)日:2019-08-09
申请号:CN201611097129.4
申请日:2016-12-02
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明涉及一种宽尺寸范围多空间目标捕获跟踪方法,步骤一,从输入视频图像中同步提取点目标和面目标;并通过点目标剔除处理剔除掉对于面目标提取得到的点目标。步骤二,选择利用星图匹配或帧间匹配方法辨识未知星体在图像中所成的像的质心位置,其中星图匹配方法利用恒星表信息剔除恒星进行目标辨识;帧间匹配方法利用运动向量的差异进行目标辨识;步骤三,对辨识出的多个未知星体的像的质心位置同步进行目标跟踪处理。方法是根据已知运动向量推测目标在下一帧图像中的可能位置;以该位置为中心寻找最临近的像;计算连续两帧中目标像的质心位置差值作为最新的运动向量。
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公开(公告)号:CN102438142B
公开(公告)日:2013-10-16
申请号:CN201110350096.0
申请日:2011-11-08
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: H04N7/26
Abstract: 一种基于深空背景的自适应图像压缩方法。首先,设定一帧图像的压缩比;其次对采集到的CMOS器件输出的一帧图像进行分块,通过统计每个图像块中各像素值的大小来确定该图像块属于背景图像还是目标图像。接着,统计背景图像块的个数,将背景图像应占的编码资源平均分配到目标图像中,使得目标图像压缩后所占的编码资源变大,即压缩比变小,而对于背景图像则只在压缩后的图像中输出图像标志,使得背景图像所占的编码资源减到最小,而整帧图像的压缩比仍为原来设定的压缩比,不影响传输。在解压缩时根据事先约定好的压缩比以及编码资源分配方案,根据接收到的图像标志计算每块的压缩比即可完成图像的解压缩。
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公开(公告)号:CN117840733A
公开(公告)日:2024-04-09
申请号:CN202311723176.5
申请日:2023-12-14
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 用于光电跟瞄主机双向轴孔装配的柔性装置及装配方法,涉及光电跟瞄主机双向轴孔装配领域,包括吊具、卸载组件和两个刚性梁部件,两个刚性梁部件用于连接至光机主体两侧,每个刚性梁部件的两端各连接一个卸载组件,卸载组件的另一端与吊具连接,吊具用于连接行车;卸载组件包括旋转组件、高度调节组件和弹簧秤,旋转组件的一端与吊具连接、另一端与高度调节组件连接,高度调节组件的一端与旋转组件连接、另一端与弹簧秤连接,弹簧秤另一端与刚性梁部件连接;刚性梁部件上设置有配重块,以使四个弹簧秤的读数一致。实现了高精度轴孔配合快速、精准装配,解决了大质量光机主体与二维转台高精度双向轴孔配合的装配难题,提高了装配效率和安全性。
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公开(公告)号:CN115183764A
公开(公告)日:2022-10-14
申请号:CN202210729664.6
申请日:2022-06-24
Applicant: 北京空间机电研究所
Inventor: 周海岸 , 袁远 , 侯作勋 , 南诺 , 王震 , 安然 , 雷文平 , 董国伟 , 冯兴泰 , 李馨 , 刘增龙 , 牟研娜 , 潘铮 , 彭呈祥 , 唐琦 , 田建柱 , 王稞 , 赵兴成
Abstract: 一种基于改进三角形匹配的高可靠性星图识别方法,属于航天器导航、制导与控制领域,包括以下步骤:根据相机视轴引导四元数与相机视场角计算覆盖星区,以两颗星之间的星对角距为特征,构建导航星数据库;提取图像中的星点,按离视场中心的欧氏距离进行排序,运用特定的星点选取顺序构建观测三角形;在导航星数据库中寻找与观测三角形匹配的特征三角形;加入检验星验证,成功则计算相机视轴指向四元数,失败则进入下一轮匹配流程。本发明提出的改进三角形星图识别方法提高了三角形匹配的正确性,解决了当非恒星目标点集中在视场中心时,匹配时间过长的问题。
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公开(公告)号:CN102438142A
公开(公告)日:2012-05-02
申请号:CN201110350096.0
申请日:2011-11-08
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: H04N7/26
Abstract: 一种基于深空背景的自适应图像压缩方法。首先,设定一帧图像的压缩比;其次对采集到的CMOS器件输出的一帧图像进行分块,通过统计每个图像块中各像素值的大小来确定该图像块属于背景图像还是目标图像。接着,统计背景图像块的个数,将背景图像应占的编码资源平均分配到目标图像中,使得目标图像压缩后所占的编码资源变大,即压缩比变小,而对于背景图像则只在压缩后的图像中输出图像标志,使得背景图像所占的编码资源减到最小,而整帧图像的压缩比仍为原来设定的压缩比,不影响传输。在解压缩时根据事先约定好的压缩比以及编码资源分配方案,根据接收到的图像标志计算每块的压缩比即可完成图像的解压缩。
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公开(公告)号:CN115183764B
公开(公告)日:2025-03-21
申请号:CN202210729664.6
申请日:2022-06-24
Applicant: 北京空间机电研究所
Inventor: 周海岸 , 袁远 , 侯作勋 , 南诺 , 王震 , 安然 , 雷文平 , 董国伟 , 冯星泰 , 李馨 , 刘增龙 , 牟研娜 , 潘铮 , 彭呈祥 , 唐琦 , 田建柱 , 王稞 , 赵兴成
Abstract: 一种基于改进三角形匹配的高可靠性星图识别方法,属于航天器导航、制导与控制领域,包括以下步骤:根据相机视轴引导四元数与相机视场角计算覆盖星区,以两颗星之间的星对角距为特征,构建导航星数据库;提取图像中的星点,按离视场中心的欧氏距离进行排序,运用特定的星点选取顺序构建观测三角形;在导航星数据库中寻找与观测三角形匹配的特征三角形;加入检验星验证,成功则计算相机视轴指向四元数,失败则进入下一轮匹配流程。本发明提出的改进三角形星图识别方法提高了三角形匹配的正确性,解决了当非恒星目标点集中在视场中心时,匹配时间过长的问题。
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公开(公告)号:CN119407512A
公开(公告)日:2025-02-11
申请号:CN202411454413.7
申请日:2024-10-17
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: B23P19/04
Abstract: 一种用于消除跟瞄主机解锁器装配应力的结构及方法,涉及航天用跟瞄主机的解锁器无应力装配领域,包括俯仰垫片单元和方位垫片单元;U型架通过方位轴系转动连接于卫星舱板,U型架通过俯仰驱动轴系和俯仰制动轴系与相机主体转动连接;U型架与卫星舱板之间通过方位解锁器固定,方位垫片单元位于方位解锁器与卫星舱板之间的间隙,第二连接螺栓穿过方位解锁器和方位垫片单元并与卫星舱板连接;U型架与相机主体之间通过俯仰解锁器固定,俯仰垫片单元位于俯仰解锁器与相机主体之间的间隙,第一连接螺栓穿过俯仰解锁器和俯仰垫片单元并与相机主体连接。实现解锁器的无应力装配。
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公开(公告)号:CN106651904A
公开(公告)日:2017-05-10
申请号:CN201611097129.4
申请日:2016-12-02
Applicant: 北京空间机电研究所
CPC classification number: G01S19/246 , G06T2207/10016
Abstract: 本发明涉及一种宽尺寸范围多空间目标捕获跟踪方法,步骤一,从输入视频图像中同步提取点目标和面目标;并通过点目标剔除处理剔除掉对于面目标提取得到的点目标。步骤二,选择利用星图匹配或帧间匹配方法辨识未知星体在图像中所成的像的质心位置,其中星图匹配方法利用恒星表信息剔除恒星进行目标辨识;帧间匹配方法利用运动向量的差异进行目标辨识;步骤三,对辨识出的多个未知星体的像的质心位置同步进行目标跟踪处理。方法是根据已知运动向量推测目标在下一帧图像中的可能位置;以该位置为中心寻找最临近的像;计算连续两帧中目标像的质心位置差值作为最新的运动向量。
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公开(公告)号:CN204794673U
公开(公告)日:2015-11-18
申请号:CN201520279103.6
申请日:2015-04-30
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种供配电缓启动电路,输入电压正线前端101依次通过电阻R21(201)、并联的电阻R22(202)、R23(203),与输入电压负线前端(102)相连;MOS管Q1(210)栅极G依次通过电阻R25(209)、串联的电容C21(205)、电容C22(206),与电压负线前端(102)相连;MOS管Q1(210)栅极G依次通过电阻R25(209)、电阻R24(204)、并联的电容C23(207)、电容C24(208),与电压负线后端(302)相连;MOS管Q1(210)漏极D与电压负线后端(302)相连;MOS管Q1(210)源极S与电压负线前端(102)相连。本实用新型能有效抑制浪涌电流,能适应不同容性的负载,具有较快的开关速度和较小的耗损。
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