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公开(公告)号：CN111445403A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010208817.3
申请日：2020-03-23
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于星上图像预处理的图像插值方法，该方法包括：步骤一，从输入贝尔图像中计算出红色分量和蓝色分量的梯度；并通过梯度大小比较，进而插值重构出全部的绿色分量。步骤二，利用恢复出的绿色分量，与原贝尔图像做差得贝尔格式的红色色差图像和蓝色色差图像。步骤三，再依据梯度比较和色彩相关性，可插值恢复出全像素的的红绿色差图和蓝绿色差图。步骤四，红绿色差及蓝绿色差与步骤一中的绿色分量求和，即可恢复出全部的红色分量和蓝色分量。恢复出完整的彩色图像。本发明在具有较低算法复杂度的同时，能够获得高质量的插值复原图像。
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公开(公告)号：CN106791465B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201611104699.1
申请日：2016-12-05
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于图像特征的CMOS传感器底电平自适应调节方法，步骤如下：划分图像灰度分布区间；计算各区间的像素个数占像素总数的比值；将上述比值与阈值进行比较，判断是否需要调整底电平；采用查找表法获得底电平调整系数。本发明能够根据场景的亮度分布特征，自适应的调节传感器的底电平，在曝光时间范围有限的情况下，对光照变化剧烈的场景能取得较好的曝光效果。
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公开(公告)号：CN108226943A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711418574.0
申请日：2017-12-25
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G01S17/08
Abstract: 一种星载激光测距仪激光指向记录装置，包括导光组件、镜头组件、焦面组件；导光组件反射外部激光发射机发出的激光探测脉冲至镜头组件，衰减激光探测脉冲的能量；镜头组件获取地面的可见光辐射和接收导光组件反射的激光探测脉冲，将可见光辐射和激光探测脉冲传输给焦面组件，镜头组件的光轴与外部激光测距仪的激光发射机的光轴成一定夹角；焦面组件接收镜头组件传输的可见光辐射和激光探测脉冲，并分别对N个导光组件传来的激光探测脉冲和可见光辐射进行成像。本发明解决了星载激光测距仪在测绘相机系统中的在轨激光指向记录问题，通过该装置记录的激光指向与立体测绘相机的光轴进行匹配，解决了高精度地面目标定位，满足大比例尺测绘需求。
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公开(公告)号：CN115183764A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210729664.6
申请日：2022-06-24
Applicant: 北京空间机电研究所
Inventor： 周海岸 , 袁远 , 侯作勋 , 南诺 , 王震 , 安然 , 雷文平 , 董国伟 , 冯兴泰 , 李馨 , 刘增龙 , 牟研娜 , 潘铮 , 彭呈祥 , 唐琦 , 田建柱 , 王稞 , 赵兴成
Abstract: 一种基于改进三角形匹配的高可靠性星图识别方法，属于航天器导航、制导与控制领域，包括以下步骤：根据相机视轴引导四元数与相机视场角计算覆盖星区，以两颗星之间的星对角距为特征，构建导航星数据库；提取图像中的星点，按离视场中心的欧氏距离进行排序，运用特定的星点选取顺序构建观测三角形；在导航星数据库中寻找与观测三角形匹配的特征三角形；加入检验星验证，成功则计算相机视轴指向四元数，失败则进入下一轮匹配流程。本发明提出的改进三角形星图识别方法提高了三角形匹配的正确性，解决了当非恒星目标点集中在视场中心时，匹配时间过长的问题。
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公开(公告)号：CN111487756A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010339911.2
申请日：2020-04-26
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于折反式长焦距大视场小体积成像光学系统，包括：前组正光焦度反射式光学组和后组负光焦度透射式光学组；其中，所述前组正光焦度光学系统包括凹面主镜反射镜和凸面次镜反射镜；所述后组负光焦度透射式光学组由正透镜组、负透镜组和小光焦度弯月透镜；物体成像光束依次经过凹面主镜反射镜和凸面次镜反射镜反射后入射至透射式系统，依次被正透镜组、负透镜组和小光焦度弯月透镜折射后成像在像面上。本发明实现了航天相机高分辨率，大幅宽范围，较小体积重量的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106791465A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611104699.1
申请日：2016-12-05
Applicant: 北京空间机电研究所
CPC classification number: H04N5/374 , H04N5/2353
Abstract: 本发明公开了一种基于图像特征的CMOS传感器底电平自适应调节方法，步骤如下：划分图像灰度分布区间；计算各区间的像素个数占像素总数的比值；将上述比值与阈值进行比较，判断是否需要调整底电平；采用查找表法获得底电平调整系数。本发明能够根据场景的亮度分布特征，自适应的调节传感器的底电平，在曝光时间范围有限的情况下，对光照变化剧烈的场景能取得较好的曝光效果。
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公开(公告)号：CN107886538B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201710948207.5
申请日：2017-10-12
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种星相机星点检测方法及系统，在积分时间内连续采集多帧图像，将多帧图像进行累加，作为探测器暗电流基准图像；继续采集多帧图像，获得待补偿图像，将待补偿图像中每个像素的像素值与探测器暗电流基准图像中每个像素的像素值做差，获得目标图像；选取目标图像的像素域，根据比较准则，检测像素域是否为星点，完成星点检测。检测系统包括图像采集模块、图像处理模块、星点检测模块。本发明与传统方法相比，具有计算量少、识别效率高、鲁棒性高等优点。
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公开(公告)号：CN108226943B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201711418574.0
申请日：2017-12-25
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G01S17/08
Abstract: 一种星载激光测距仪激光指向记录装置，包括导光组件、镜头组件、焦面组件；导光组件反射外部激光发射机发出的激光探测脉冲至镜头组件，衰减激光探测脉冲的能量；镜头组件获取地面的可见光辐射和接收导光组件反射的激光探测脉冲，将可见光辐射和激光探测脉冲传输给焦面组件，镜头组件的光轴与外部激光测距仪的激光发射机的光轴成一定夹角；焦面组件接收镜头组件传输的可见光辐射和激光探测脉冲，并分别对N个导光组件传来的激光探测脉冲和可见光辐射进行成像。本发明解决了星载激光测距仪在测绘相机系统中的在轨激光指向记录问题，通过该装置记录的激光指向与立体测绘相机的光轴进行匹配，解决了高精度地面目标定位，满足大比例尺测绘需求。
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公开(公告)号：CN108195370B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201711267403.2
申请日：2017-12-05
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种星相机星图识别方法，包括导航星表模式生成、星点观测模式生成、径向角距匹配、环向中心角匹配、星相机视场角检测。其中导航星表模式生成过程需要预先完成，获得导航星表模式；然后进行后续算法匹配过程，即进行星点观测模式生成；将星点观测模式径向角距信息与导航星表模式径向角距信息对比，根据径向角距信息匹配门限筛选出星点的潜在候选星；将星点观测模式环向中心角与导航星表模式环向中心角对比，根据环向中心角匹配门限筛选出星点的候选星；对星点的候选星进行视场角检测，去除错误候选星，完成星图识别；完成星图识别后，由识别后的导航星的临星组成Cache，下次识别过程仅使用Cache中导航星进行，从而完成匹配加速。
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公开(公告)号：CN107886538A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201710948207.5
申请日：2017-10-12
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种星相机星点检测方法及系统，在积分时间内连续采集多帧图像，将多帧图像进行累加，作为探测器暗电流基准图像；继续采集多帧图像，获得待补偿图像，将待补偿图像中每个像素的像素值与探测器暗电流基准图像中每个像素的像素值做差，获得目标图像；选取目标图像的像素域，根据比较准则，检测像素域是否为星点，完成星点检测。检测系统包括图像采集模块、图像处理模块、星点检测模块。本发明与传统方法相比，具有计算量少、识别效率高、鲁棒性高等优点。
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