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公开(公告)号：CN108195370A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711267403.2
申请日：2017-12-05
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种星相机星图识别方法，包括导航星表模式生成、星点观测模式生成、径向角距匹配、环向中心角匹配、星相机视场角检测。其中导航星表模式生成过程需要预先完成，获得导航星表模式；然后进行后续算法匹配过程，即进行星点观测模式生成；将星点观测模式径向角距信息与导航星表模式径向角距信息对比，根据径向角距信息匹配门限筛选出星点的潜在候选星；将星点观测模式环向中心角与导航星表模式环向中心角对比，根据环向中心角匹配门限筛选出星点的候选星；对星点的候选星进行视场角检测，去除错误候选星，完成星图识别；完成星图识别后，由识别后的导航星的临星组成Cache，下次识别过程仅使用Cache中导航星进行，从而完成匹配加速。
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公开(公告)号：CN118097188A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311726692.3
申请日：2023-12-14
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明一种基于链式回溯机制的快速恒星识别方法，该方法包括恒星对序号查找表的三角形恒星匹配及多边形增维链式回溯搜索两大步骤。恒星对序号查找表使得恒星三角形对的搜索匹配由三重循环变为排序后的两次有限的双层循环，从而快速确定了三角形的恒星匹配集。然后通过匹配集拓宽与交叉验证，不断增加多边形的维度，缩小恒星匹配集数目直至唯一，同时回溯机制和匹配结果的记录确保了搜索过程可跳出伪星点，增强了算法的抗干扰性。该方法对角距阈值的设置不敏感，在入轨初期几何、辐射预处理不完善的恶劣情况下依然可确保正确识别稠密恒星。
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公开(公告)号：CN108332740B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201810086330.5
申请日：2018-01-30
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G01C21/02
Abstract: 本发明公开了一种无热化高精度光学折转棱镜系统及设计方法，其中，该系统包括光学传导棱镜组件、非全约束支撑组件和复材外框组件；其中，所述光学传导棱镜组件通过所述非全约束支撑组件和复材外框组件相连接；所述光学传导棱镜组件包括平面反射镜、光学传导棱镜和可调节平面反射镜；其中，光学传导棱镜的一端为平面，与平面反射镜相连接；光学传导棱镜的另一端为球面，与可调节平面反射镜相连接；入射光束经过平面反射镜穿过光学传导棱镜的中空部分，到达可调节平面反射镜并射出，以实现光束高精度折转。本发明解决了高精度测量元件不受在轨热环境影响，保证了相机与星敏感器之间的光学层面关联的稳定性。
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公开(公告)号：CN108332740A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810086330.5
申请日：2018-01-30
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G01C21/02
Abstract: 本发明公开了一种无热化高精度光学折转棱镜系统及设计方法，其中，该系统包括光学传导棱镜组件、非全约束支撑组件和复材外框组件；其中，所述光学传导棱镜组件通过所述非全约束支撑组件和复材外框组件相连接；所述光学传导棱镜组件包括平面反射镜、光学传导棱镜和可调节平面反射镜；其中，光学传导棱镜的一端为平面，与平面反射镜相连接；光学传导棱镜的另一端为球面，与可调节平面反射镜相连接；入射光束经过平面反射镜穿过光学传导棱镜的中空部分，到达可调节平面反射镜并射出，以实现光束高精度折转。本发明解决了高精度测量元件不受在轨热环境影响，保证了相机与星敏感器之间的光学层面关联的稳定性。
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公开(公告)号：CN108563031B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201810072857.2
申请日：2018-01-25
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种可用于空间相机夹角监测的准直光源，由LD激光二极管组件、会聚透镜组件、适配框、准直组件等组成。LD激光二极管提供发散光源，会聚透镜组件对发散光进行会聚，准直组件完成对激光束的准直。本发明采用了低膨胀殷钢材料和零膨胀微晶玻璃作为光学系统的主支撑结构，提高了准直激光光源对外部热环境的适应能力。本发明具有功耗低、体积小、高稳定等特点，可作为航天光学遥感相机间高精度夹角监测的测量光源。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108225282B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201810073334.X
申请日：2018-01-25
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G01C11/12
Abstract: 一种基于多元数据融合的遥感相机立体测绘方法和系统，系统由前视相机、后视相机、中央棱镜、星相机、激光测距仪和足印相机组成，前后视相机用于获取高分辨率影像，星相机用于完成高精度姿态测量，中央棱镜用于星相机姿态向前后视相机的精确传递，激光测距仪提供辅助高程信息，足印相机提供包含激光足印点的地物影像，通过GPS信息，星相机姿态信息、后视相机影像与激光足印图像匹配，可完成激光指向向后视相机的传递，从而将激光测距仪的高程测量结果准确传递到后视相机，可以得到后视相机影像的高精度高程信息。上述数据可用于制作无控制点高精度立体影像。
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公开(公告)号：CN108225282A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810073334.X
申请日：2018-01-25
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G01C11/12
Abstract: 一种基于多元数据融合的遥感相机立体测绘方法和系统，系统由前视相机、后视相机、中央棱镜、星相机、激光测距仪和足印相机组成，前后视相机用于获取高分辨率影像，星相机用于完成高精度姿态测量，中央棱镜用于星相机姿态向前后视相机的精确传递，激光测距仪提供辅助高程信息，足印相机提供包含激光足印点的地物影像，通过GPS信息，星相机姿态信息、后视相机影像与激光足印图像匹配，可完成激光指向向后视相机的传递，从而将激光测距仪的高程测量结果准确传递到后视相机，可以得到后视相机影像的高精度高程信息。上述数据可用于制作无控制点高精度立体影像。
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公开(公告)号：CN117824701A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311723211.3
申请日：2023-12-14
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于恒星角距的空间相机在轨内定标方法，该方法包括：星图序列打乱顺序，结合主点旋转成像进行主点、主距解算，多项式畸变系数解算，输出定标结果及残差量。由于采用了绕主点旋转成像的迭代模式，有效应对了恒星布局不平衡对主点定标精度的影响。此外，分两步先求解主点、主距，再解算畸变系数，并采用了Kalman递归滤波策略，即有效抑制内方位参数间的耦合问题，又有效抑制星点提取随机噪声对定标精度的影响。方法适用于无法获取精确姿态测量下的在轨内定标，并对恒星布局有一定鲁棒性。
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公开(公告)号：CN112070843B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202010774467.7
申请日：2020-08-04
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明涉及一种空间相机几何参数在轨标定方法，属于航天光学遥感器技术领域；包括如下步骤：建立相机几何参数标定的模型；通过质心提取算法计算激光光斑的质心位置，作为初始值；当相机在轨受到力热环境视轴相对自准直反射面发生偏转时，发射的激光经过自准直面时会发生偏转，进而在接收探测器上的位置也发生偏转；计算得到新的两个激光光斑的质心位置；根据所记录的光斑位置，按照双矢量定姿原理计算相机视轴相对自准直面发生的偏转；本发明保证了在轨工作期间能实时对多相机几何参数进行高精度实时监测。
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公开(公告)号：CN112070843A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010774467.7
申请日：2020-08-04
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明涉及一种空间相机几何参数在轨标定方法，属于航天光学遥感器技术领域；包括如下步骤：建立相机几何参数标定的模型；通过质心提取算法计算激光光斑的质心位置，作为初始值；当相机在轨受到力热环境视轴相对自准直反射面发生偏转时，发射的激光经过自准直面时会发生偏转，进而在接收探测器上的位置也发生偏转；计算得到新的两个激光光斑的质心位置；根据所记录的光斑位置，按照双矢量定姿原理计算相机视轴相对自准直面发生的偏转；本发明保证了在轨工作期间能实时对多相机几何参数进行高精度实时监测。
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