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公开(公告)号：CN107886538B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201710948207.5
申请日：2017-10-12
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种星相机星点检测方法及系统，在积分时间内连续采集多帧图像，将多帧图像进行累加，作为探测器暗电流基准图像；继续采集多帧图像，获得待补偿图像，将待补偿图像中每个像素的像素值与探测器暗电流基准图像中每个像素的像素值做差，获得目标图像；选取目标图像的像素域，根据比较准则，检测像素域是否为星点，完成星点检测。检测系统包括图像采集模块、图像处理模块、星点检测模块。本发明与传统方法相比，具有计算量少、识别效率高、鲁棒性高等优点。
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公开(公告)号：CN108226943B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201711418574.0
申请日：2017-12-25
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G01S17/08
Abstract: 一种星载激光测距仪激光指向记录装置，包括导光组件、镜头组件、焦面组件；导光组件反射外部激光发射机发出的激光探测脉冲至镜头组件，衰减激光探测脉冲的能量；镜头组件获取地面的可见光辐射和接收导光组件反射的激光探测脉冲，将可见光辐射和激光探测脉冲传输给焦面组件，镜头组件的光轴与外部激光测距仪的激光发射机的光轴成一定夹角；焦面组件接收镜头组件传输的可见光辐射和激光探测脉冲，并分别对N个导光组件传来的激光探测脉冲和可见光辐射进行成像。本发明解决了星载激光测距仪在测绘相机系统中的在轨激光指向记录问题，通过该装置记录的激光指向与立体测绘相机的光轴进行匹配，解决了高精度地面目标定位，满足大比例尺测绘需求。
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公开(公告)号：CN108195370B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201711267403.2
申请日：2017-12-05
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种星相机星图识别方法，包括导航星表模式生成、星点观测模式生成、径向角距匹配、环向中心角匹配、星相机视场角检测。其中导航星表模式生成过程需要预先完成，获得导航星表模式；然后进行后续算法匹配过程，即进行星点观测模式生成；将星点观测模式径向角距信息与导航星表模式径向角距信息对比，根据径向角距信息匹配门限筛选出星点的潜在候选星；将星点观测模式环向中心角与导航星表模式环向中心角对比，根据环向中心角匹配门限筛选出星点的候选星；对星点的候选星进行视场角检测，去除错误候选星，完成星图识别；完成星图识别后，由识别后的导航星的临星组成Cache，下次识别过程仅使用Cache中导航星进行，从而完成匹配加速。
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公开(公告)号：CN106651904B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201611097129.4
申请日：2016-12-02
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明涉及一种宽尺寸范围多空间目标捕获跟踪方法，步骤一，从输入视频图像中同步提取点目标和面目标；并通过点目标剔除处理剔除掉对于面目标提取得到的点目标。步骤二，选择利用星图匹配或帧间匹配方法辨识未知星体在图像中所成的像的质心位置，其中星图匹配方法利用恒星表信息剔除恒星进行目标辨识；帧间匹配方法利用运动向量的差异进行目标辨识；步骤三，对辨识出的多个未知星体的像的质心位置同步进行目标跟踪处理。方法是根据已知运动向量推测目标在下一帧图像中的可能位置；以该位置为中心寻找最临近的像；计算连续两帧中目标像的质心位置差值作为最新的运动向量。
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公开(公告)号：CN107886538A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201710948207.5
申请日：2017-10-12
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种星相机星点检测方法及系统，在积分时间内连续采集多帧图像，将多帧图像进行累加，作为探测器暗电流基准图像；继续采集多帧图像，获得待补偿图像，将待补偿图像中每个像素的像素值与探测器暗电流基准图像中每个像素的像素值做差，获得目标图像；选取目标图像的像素域，根据比较准则，检测像素域是否为星点，完成星点检测。检测系统包括图像采集模块、图像处理模块、星点检测模块。本发明与传统方法相比，具有计算量少、识别效率高、鲁棒性高等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106791753A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611070813.3
申请日：2016-11-28
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: H04N9/64
Abstract: 本发明一种星地一体化面阵相机色彩校正方法，采用地面24色标准色板标定与在轨Lab颜色空间修正相结合的方法。该方法包括如下步骤：a、采用24色标准色板进行色彩初始标定；b、对获取图像进行初级色彩校正；c、将图像由RGB颜色空间转换到Lab颜色空间；d、计算图像偏色参数，判断是否需要二级校正；e、对需要校正的图像，结合原始图像，计算校正系数；f、进行二级色彩修正；g、将图像由Lab颜色空间转换到RGB颜色空间。该方法基于Lab颜色空间不会受到场景或者先验知识的局限，两级校正提高了计算的鲁棒性和普适性，具有应用范围广，计算简单等特点。
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公开(公告)号：CN106412452A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610839592.5
申请日：2016-09-21
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: H04N5/235
CPC classification number: H04N5/2355 , H04N5/2356
Abstract: 本发明提出一种面向图像宽动态范围扩展的在轨曝光控制方法，用于实现图像的动态范围扩展。该方法可以根据初始的自动曝光或指令曝光的曝光时间，以n的幂级数为乘数，自动生成一系列具有确定关系的曝光时间参数，自动完成多次曝光，进一步控制相机生成适合宽动态范围扩展处理的图像序列，使得图像能够获得大程度宽动态范围扩展。
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公开(公告)号：CN115183764B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202210729664.6
申请日：2022-06-24
Applicant: 北京空间机电研究所
Inventor： 周海岸 , 袁远 , 侯作勋 , 南诺 , 王震 , 安然 , 雷文平 , 董国伟 , 冯星泰 , 李馨 , 刘增龙 , 牟研娜 , 潘铮 , 彭呈祥 , 唐琦 , 田建柱 , 王稞 , 赵兴成
Abstract: 一种基于改进三角形匹配的高可靠性星图识别方法，属于航天器导航、制导与控制领域，包括以下步骤：根据相机视轴引导四元数与相机视场角计算覆盖星区，以两颗星之间的星对角距为特征，构建导航星数据库；提取图像中的星点，按离视场中心的欧氏距离进行排序，运用特定的星点选取顺序构建观测三角形；在导航星数据库中寻找与观测三角形匹配的特征三角形；加入检验星验证，成功则计算相机视轴指向四元数，失败则进入下一轮匹配流程。本发明提出的改进三角形星图识别方法提高了三角形匹配的正确性，解决了当非恒星目标点集中在视场中心时，匹配时间过长的问题。
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公开(公告)号：CN115208455B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202210617867.6
申请日：2022-06-01
Applicant: 北京空间机电研究所
Inventor： 彭呈祥 , 王稞 , 郭进一 , 关晨辉 , 林宏宇 , 王震 , 潘铮 , 刘增龙 , 董国伟 , 袁远 , 周海岸 , 朱忠尧 , 侯作勋 , 南诺 , 李馨 , 冯星泰 , 唐琦 , 吴雨薇
Abstract: 一种基于ZYNQ的高可靠性空间遥感图像处理平台及方法，包括电源变换模块、通用数据传输接口模块、主控制器模块、探测器模块的图像处理平台结构，在能够完成基础图像数据处理回传功能的同时，通过主控制器模块内部设计的改进，能够解决非宇航级器件受太空单粒子效应影响的问题，提高了处理器之间的通信速率，可满足遥感卫星海量数据吞吐的要求，通过反熔丝FPGA三取二的程序配置加载以及双核协同结合动态刷新的单粒子防护技术，保证了程序配置的高可靠性以及系统运行的高容错性。
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公开(公告)号：CN106791753B
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201611070813.3
申请日：2016-11-28
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: H04N9/64
Abstract: 本发明一种星地一体化面阵相机色彩校正方法，采用地面24色标准色板标定与在轨Lab颜色空间修正相结合的方法。该方法包括如下步骤：a、采用24色标准色板进行色彩初始标定；b、对获取图像进行初级色彩校正；c、将图像由RGB颜色空间转换到Lab颜色空间；d、计算图像偏色参数，判断是否需要二级校正；e、对需要校正的图像，结合原始图像，计算校正系数；f、进行二级色彩修正；g、将图像由Lab颜色空间转换到RGB颜色空间。该方法基于Lab颜色空间不会受到场景或者先验知识的局限，两级校正提高了计算的鲁棒性和普适性，具有应用范围广，计算简单等特点。
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