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公开(公告)号：CN112070843B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202010774467.7
申请日：2020-08-04
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明涉及一种空间相机几何参数在轨标定方法，属于航天光学遥感器技术领域；包括如下步骤：建立相机几何参数标定的模型；通过质心提取算法计算激光光斑的质心位置，作为初始值；当相机在轨受到力热环境视轴相对自准直反射面发生偏转时，发射的激光经过自准直面时会发生偏转，进而在接收探测器上的位置也发生偏转；计算得到新的两个激光光斑的质心位置；根据所记录的光斑位置，按照双矢量定姿原理计算相机视轴相对自准直面发生的偏转；本发明保证了在轨工作期间能实时对多相机几何参数进行高精度实时监测。
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公开(公告)号：CN112070843A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010774467.7
申请日：2020-08-04
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明涉及一种空间相机几何参数在轨标定方法，属于航天光学遥感器技术领域；包括如下步骤：建立相机几何参数标定的模型；通过质心提取算法计算激光光斑的质心位置，作为初始值；当相机在轨受到力热环境视轴相对自准直反射面发生偏转时，发射的激光经过自准直面时会发生偏转，进而在接收探测器上的位置也发生偏转；计算得到新的两个激光光斑的质心位置；根据所记录的光斑位置，按照双矢量定姿原理计算相机视轴相对自准直面发生的偏转；本发明保证了在轨工作期间能实时对多相机几何参数进行高精度实时监测。
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公开(公告)号：CN110412714A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910568497.X
申请日：2019-06-27
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明公开了一种大口径反射镜支撑机构，包括：反射镜、消热嵌套、减振支座、关节轴承、销轴、支撑底座和螺钉；其中，反射镜为ULE反射镜，消热嵌套与反射镜通过胶粘连接，减振支座与消热嵌套通过螺钉连接，关节轴承的外圈与减振支座的内圈连接，销轴与关节轴承内圈连接，销轴通过螺钉与支撑底座连接；关节轴承为活动机构，可提供三个转动自由度，用于卸载反射镜安装应力；消热嵌套为反射镜对外连接提供金属支撑面，同时具有消热作用；销轴与关节轴承可相对轴向滑动。本发明保证了在地面装调、测试过程中易于保持反射镜面形，并且能承受较大的振动载荷，具有较大的温度适应性。
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公开(公告)号：CN104239232B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201410459309.7
申请日：2014-09-10
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G06F12/0866
Abstract: 本发明为一种基于FPGA内DPRAM模块的乒乓缓存操作结构，用于接收一帧数据并读一帧完整的数据，实现一帧数据的缓存；包括：写操作控制模块、读操作控制模块、DPRAM模块，本发明通过判断DPRAM的写地址最高位，将DPRAM的地址空间分为低地址空间和高地址空间，在一个DPRAM内部完成乒乓缓存操作；在有外部输入的读控制信号的情况下，用写地址最高位做读地址的判断信号；在无外部输入的读控制信号的情况下，自动读缓存数据。本发明避免了传统的乒乓缓存操作产生主份备份两个DPRAM模块，产生两组DPRAM模块的写控制逻辑、读控制逻辑，耗用FPGA资源较大的缺点。
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公开(公告)号：CN107886538B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201710948207.5
申请日：2017-10-12
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种星相机星点检测方法及系统，在积分时间内连续采集多帧图像，将多帧图像进行累加，作为探测器暗电流基准图像；继续采集多帧图像，获得待补偿图像，将待补偿图像中每个像素的像素值与探测器暗电流基准图像中每个像素的像素值做差，获得目标图像；选取目标图像的像素域，根据比较准则，检测像素域是否为星点，完成星点检测。检测系统包括图像采集模块、图像处理模块、星点检测模块。本发明与传统方法相比，具有计算量少、识别效率高、鲁棒性高等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108195370B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201711267403.2
申请日：2017-12-05
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种星相机星图识别方法，包括导航星表模式生成、星点观测模式生成、径向角距匹配、环向中心角匹配、星相机视场角检测。其中导航星表模式生成过程需要预先完成，获得导航星表模式；然后进行后续算法匹配过程，即进行星点观测模式生成；将星点观测模式径向角距信息与导航星表模式径向角距信息对比，根据径向角距信息匹配门限筛选出星点的潜在候选星；将星点观测模式环向中心角与导航星表模式环向中心角对比，根据环向中心角匹配门限筛选出星点的候选星；对星点的候选星进行视场角检测，去除错误候选星，完成星图识别；完成星图识别后，由识别后的导航星的临星组成Cache，下次识别过程仅使用Cache中导航星进行，从而完成匹配加速。
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公开(公告)号：CN108563031A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810072857.2
申请日：2018-01-25
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种可用于空间相机夹角监测的准直光源，由LD激光二极管组件、会聚透镜组件、适配框、准直组件等组成。LD激光二极管提供发散光源，会聚透镜组件对发散光进行会聚，准直组件完成对激光束的准直。本发明采用了低膨胀殷钢材料和零膨胀微晶玻璃作为光学系统的主支撑结构，提高了准直激光光源对外部热环境的适应能力。本发明具有功耗低、体积小、高稳定等特点，可作为航天光学遥感相机间高精度夹角监测的测量光源。
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公开(公告)号：CN107886538A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201710948207.5
申请日：2017-10-12
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种星相机星点检测方法及系统，在积分时间内连续采集多帧图像，将多帧图像进行累加，作为探测器暗电流基准图像；继续采集多帧图像，获得待补偿图像，将待补偿图像中每个像素的像素值与探测器暗电流基准图像中每个像素的像素值做差，获得目标图像；选取目标图像的像素域，根据比较准则，检测像素域是否为星点，完成星点检测。检测系统包括图像采集模块、图像处理模块、星点检测模块。本发明与传统方法相比，具有计算量少、识别效率高、鲁棒性高等优点。
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公开(公告)号：CN115268180A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210788326.X
申请日：2022-07-04
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本申请涉及航天光学遥感器领域，具体公开了一种焦面消热变形支撑结构，包括多组连接件，连接件包括变形筒、插设于变形筒内的变形杆，变形杆与变形筒螺纹连接；变形杆的热膨胀系数小于变形筒的热膨胀系数，变形杆的长度大于变形筒的长度；焦面组件连接于变形杆的一端，变形杆均指向焦面组件中心，镜头组件连接于变形筒。可以有效减少焦面组件温度变形对镜头组件的拉扯，保证连接稳定。
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公开(公告)号：CN110412714B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN201910568497.X
申请日：2019-06-27
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明公开了一种大口径反射镜支撑机构，包括：反射镜、消热嵌套、减振支座、关节轴承、销轴、支撑底座和螺钉；其中，反射镜为ULE反射镜，消热嵌套与反射镜通过胶粘连接，减振支座与消热嵌套通过螺钉连接，关节轴承的外圈与减振支座的内圈连接，销轴与关节轴承内圈连接，销轴通过螺钉与支撑底座连接；关节轴承为活动机构，可提供三个转动自由度，用于卸载反射镜安装应力；消热嵌套为反射镜对外连接提供金属支撑面，同时具有消热作用；销轴与关节轴承可相对轴向滑动。本发明保证了在地面装调、测试过程中易于保持反射镜面形，并且能承受较大的振动载荷，具有较大的温度适应性。
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