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公开(公告)号:CN108226943B
公开(公告)日:2020-02-14
申请号:CN201711418574.0
申请日:2017-12-25
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G01S17/08
Abstract: 一种星载激光测距仪激光指向记录装置,包括导光组件、镜头组件、焦面组件;导光组件反射外部激光发射机发出的激光探测脉冲至镜头组件,衰减激光探测脉冲的能量;镜头组件获取地面的可见光辐射和接收导光组件反射的激光探测脉冲,将可见光辐射和激光探测脉冲传输给焦面组件,镜头组件的光轴与外部激光测距仪的激光发射机的光轴成一定夹角;焦面组件接收镜头组件传输的可见光辐射和激光探测脉冲,并分别对N个导光组件传来的激光探测脉冲和可见光辐射进行成像。本发明解决了星载激光测距仪在测绘相机系统中的在轨激光指向记录问题,通过该装置记录的激光指向与立体测绘相机的光轴进行匹配,解决了高精度地面目标定位,满足大比例尺测绘需求。
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公开(公告)号:CN102438142B
公开(公告)日:2013-10-16
申请号:CN201110350096.0
申请日:2011-11-08
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: H04N7/26
Abstract: 一种基于深空背景的自适应图像压缩方法。首先,设定一帧图像的压缩比;其次对采集到的CMOS器件输出的一帧图像进行分块,通过统计每个图像块中各像素值的大小来确定该图像块属于背景图像还是目标图像。接着,统计背景图像块的个数,将背景图像应占的编码资源平均分配到目标图像中,使得目标图像压缩后所占的编码资源变大,即压缩比变小,而对于背景图像则只在压缩后的图像中输出图像标志,使得背景图像所占的编码资源减到最小,而整帧图像的压缩比仍为原来设定的压缩比,不影响传输。在解压缩时根据事先约定好的压缩比以及编码资源分配方案,根据接收到的图像标志计算每块的压缩比即可完成图像的解压缩。
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公开(公告)号:CN115183764B
公开(公告)日:2025-03-21
申请号:CN202210729664.6
申请日:2022-06-24
Applicant: 北京空间机电研究所
Inventor: 周海岸 , 袁远 , 侯作勋 , 南诺 , 王震 , 安然 , 雷文平 , 董国伟 , 冯星泰 , 李馨 , 刘增龙 , 牟研娜 , 潘铮 , 彭呈祥 , 唐琦 , 田建柱 , 王稞 , 赵兴成
Abstract: 一种基于改进三角形匹配的高可靠性星图识别方法,属于航天器导航、制导与控制领域,包括以下步骤:根据相机视轴引导四元数与相机视场角计算覆盖星区,以两颗星之间的星对角距为特征,构建导航星数据库;提取图像中的星点,按离视场中心的欧氏距离进行排序,运用特定的星点选取顺序构建观测三角形;在导航星数据库中寻找与观测三角形匹配的特征三角形;加入检验星验证,成功则计算相机视轴指向四元数,失败则进入下一轮匹配流程。本发明提出的改进三角形星图识别方法提高了三角形匹配的正确性,解决了当非恒星目标点集中在视场中心时,匹配时间过长的问题。
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公开(公告)号:CN104683695B
公开(公告)日:2017-12-19
申请号:CN201510082055.6
申请日:2015-02-15
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种适用于航天的多路复用的自修复图像处理系统,包括主控模块、数据源模块、处理分析模块,其中,主控模块包括控制单元、数据处理单元、时序判断单元,数据源模块包括多路相机,处理分析模块包括多个数据处理和分析单元;时序判断单元通过数据处理单元接收数据处理和分析单元发送压缩图像数据的时序来判断当前数据处理和分析单元是否发生故障并进行初始化,同时数据处理和分析单元还计算图像数据的DN值来反馈调节相机的图像数据质量。本发明支持多路不同格式的图像数据输入,能够适应卫星多种接口的相机应用,并自动完成故障的检测及修复,提高了图像处理系统的工作效率和可靠性。
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公开(公告)号:CN104683695A
公开(公告)日:2015-06-03
申请号:CN201510082055.6
申请日:2015-02-15
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种适用于航天的多路复用的自修复图像处理系统,包括主控模块、数据源模块、处理分析模块,其中,主控模块包括控制单元、数据处理单元、时序判断单元,数据源模块包括多路相机,处理分析模块包括多个数据处理和分析单元;时序判断单元通过数据处理单元接收数据处理和分析单元发送压缩图像数据的时序来判断当前数据处理和分析单元是否发生故障并进行初始化,同时数据处理和分析单元还计算图像数据的DN值来反馈调节相机的图像数据质量。本发明支持多路不同格式的图像数据输入,能够适应卫星多种接口的相机应用,并自动完成故障的检测及修复,提高了图像处理系统的工作效率和可靠性。
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公开(公告)号:CN102545911B
公开(公告)日:2014-11-19
申请号:CN201110362056.8
申请日:2011-11-15
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种CCD信号处理电路通道偏差消减方法及偏差消减器,首先接收外部串行输入信号并转换为并行信号,然后按照约定格式进行解码获取通道名称及对应的增益码。根据通道名称确定对应的通道偏差数据存储地址并从通道偏差数据存储器中读取相应通道偏差数据。将同一个通道名称的增益码和通道偏差数据相加并与AD转换器中增益寄存器的最大增益值进行比较,较大值对AD转换器的增益进行设置,使该通道输出数字信号的偏差得到消减。偏差消减器包括通道偏差数据存储器、通道偏差处理器和AD模数转换模块。通道偏差处理器包括读出地址发生器、寄存器、串行数据接收器、解译器、加法器、比较器和数据串行发送器,AD模数转换模块包含多个AD模数转换器。
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公开(公告)号:CN119247677A
公开(公告)日:2025-01-03
申请号:CN202411446711.1
申请日:2024-10-16
Applicant: 北京空间机电研究所
Inventor: 张青春 , 田建柱 , 冯星泰 , 林宏宇 , 侯作勋 , 李进 , 李松 , 王云彬 , 何东科 , 岳聪 , 薛卫涛 , 赵亨 , 王震 , 牟研娜 , 刘明 , 朱忠尧 , 吴建福 , 秦锋
Abstract: 本发明一种空间轻小型相机结构与热控功能共体设计与成型方法,步骤包括:完成空间轻小型相机结构设计后,根据热控要求,沿结构基体共体设计加热回路及其陶瓷绝缘层,得到相机的结构与热控功能共体设计的模型。然后通过3D打印工艺将相机结构、陶瓷绝缘层、加热回路熔融或烧结在一起。该共体设计可以大大降低相机结构温度梯度,使控温更均匀;显著提高了传热效率,降低热控功耗;还可以大大提高控温可靠性。绝缘层采用高热导率和高电阻率陶瓷材料,有效扩展了相机结构材料的选用范围。
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公开(公告)号:CN106791465B
公开(公告)日:2019-06-18
申请号:CN201611104699.1
申请日:2016-12-05
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于图像特征的CMOS传感器底电平自适应调节方法,步骤如下:划分图像灰度分布区间;计算各区间的像素个数占像素总数的比值;将上述比值与阈值进行比较,判断是否需要调整底电平;采用查找表法获得底电平调整系数。本发明能够根据场景的亮度分布特征,自适应的调节传感器的底电平,在曝光时间范围有限的情况下,对光照变化剧烈的场景能取得较好的曝光效果。
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公开(公告)号:CN108226943A
公开(公告)日:2018-06-29
申请号:CN201711418574.0
申请日:2017-12-25
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G01S17/08
Abstract: 一种星载激光测距仪激光指向记录装置,包括导光组件、镜头组件、焦面组件;导光组件反射外部激光发射机发出的激光探测脉冲至镜头组件,衰减激光探测脉冲的能量;镜头组件获取地面的可见光辐射和接收导光组件反射的激光探测脉冲,将可见光辐射和激光探测脉冲传输给焦面组件,镜头组件的光轴与外部激光测距仪的激光发射机的光轴成一定夹角;焦面组件接收镜头组件传输的可见光辐射和激光探测脉冲,并分别对N个导光组件传来的激光探测脉冲和可见光辐射进行成像。本发明解决了星载激光测距仪在测绘相机系统中的在轨激光指向记录问题,通过该装置记录的激光指向与立体测绘相机的光轴进行匹配,解决了高精度地面目标定位,满足大比例尺测绘需求。
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公开(公告)号:CN104917975B
公开(公告)日:2018-01-05
申请号:CN201510292150.9
申请日:2015-06-01
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: H04N5/235
Abstract: 一种基于目标特征的自适应自动曝光方法,首先对图像分块,统计每块图像的直方图,根据直方图的分布进行背景与目标判别,对背景图像块与目标图像块采用不同的加权计算方法,获得整幅图像的加权像素亮度平均值。然后根据加权像素亮度平均值判断其是否需要进行曝光调整,设计了双重范围判断区间,避免了调整震荡收敛慢的问题,同时可以达到较高的曝光调整精度。调整时由当前曝光时间乘以调整系数计算出下次曝光时间,通过反复曝光、调整计算,直至处于目标范围内。本发明方法能够实时根据目标的特点,有效识别并去除宇宙暗背景与高亮云层,适用于航天遥感探测;同时具备曝光时间调整速度快、稳定收敛的特点,易于硬件实现。
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