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公开(公告)号：CN117798945A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311640976.0
申请日：2023-12-01
Applicant: 北京空间机电研究所
Inventor： 常江 , 潘浩 , 屠琦晖 , 周泉 , 王琳然 , 孙茂军 , 李晓波 , 李松 , 康笠 , 韩保辉 , 郑兴林 , 张俊 , 李星 , 张志刚 , 张迪 , 张思远 , 江希龙 , 赵亨 , 邱泉水 , 张昧藏 , 林文笛 , 韩杰
Abstract: 一种自动刮研机器人末端执行装置，属于机械加工技术领域。所述自动刮研机器人末端执行装置通过加载电推缸实现力加载功能，通过角度调整缸实现角度调整功能，通过六维力传感器实现对刮刀受力状态和末端执行装置整体受力姿态进行监控，通过加载电推缸实时调整对刮刀施加的下压力，通过角度传感器实现角度实时采集，通过角度调整缸可驱动角度调整转接杆对刮刀角度的参数控制，配合控制系统实现刮研过程的参数化控制，配合工业机器人实现刮研过程自动化，创新刮研工艺，替代传统人工刮研。本发明可转化为各类结构表面刮研加工的配套设备，也可配合工业机器人研制自动刮研机器人工艺装备。
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公开(公告)号：CN110814930B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201911043365.1
申请日：2019-10-30
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于SiC材料光学元件加工的装置及方法，其中，该方法包括如下步骤：(1)将SiC材料光学元件镜坯放置到回转工作台上，镜面筋位置朝上；(2)通过专用工装给SiC材料光学元件镜坯定位；(3)根据SiC材料光学元件镜坯选择金刚石砂带的砂带型号、磨削接触力、砂带线速度和机器人的进给速度；(4)根据偶次项非球面方程得到三维模拟加工轨迹；(5)将金刚石砂带安装在末端执行器砂带机上，使镜面筋与金刚石砂带接触，并按步骤(3)中的磨削接触力、砂带线速度和机器人的进给速度及步骤(4)中的三维模拟加工轨迹对镜面筋进行磨削加工。本发明解决了加工过程风险大，易产生崩边、裂纹等质量缺陷、加工可靠性差，加工效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN104385624B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410515854.3
申请日：2014-09-29
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明涉及一种采用卧式安装的复合材料筒壳的成形方法，属于复合材料结构设计和复合材料加工工艺领域。本发明成形的采用卧式安装复合材料筒壳结构的密度低，一般树脂基复合材料密度低于1.65g/cm3，大约只有钢的1/5，钛合金的1/3，减重效果明显，符合航天器轻量化发展趋势。本发明实现了采用卧式安装复合材料筒壳结构主体部分的整体成形，纤维连续性好，阻尼性能优异，结构刚度和局部强度都较高，稳定性好，满足航天器光学系统的特殊要求。
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公开(公告)号：CN103949917B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201410199277.1
申请日：2014-05-12
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: B23Q3/06
Abstract: 一种环类工件固定装置，分为内、外固定装置两部分，其中内、外固定装置均由固定环、压紧环和连接环组成。本发明用于环类工件单件或多件层叠组合车削加工内、外圆面时的工件固定，可以给工件提供可调的轴向静压力，在加工工件外圆面时使用内固定装置，加工内圆面时使用外固定装置。本发明在使用时通过力矩扳手按一定顺序调节压紧点上的各第一螺钉，拧紧力通过导向柱传递到钢珠上，而由于导向套的导向以及钢珠的点接触，拧紧力转变为轴向正压力，钢珠通过垫片压紧工件实现对工件的固定装夹，最终工件只受轴向力，径向力及切向力为零，使得工件装夹变形最小，能够保证工件加工的圆柱度、同轴度及组合加工工件的一致性。
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公开(公告)号：CN103949917A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410199277.1
申请日：2014-05-12
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: B23Q3/06
CPC classification number: B23Q3/065 , B23Q2703/10
Abstract: 一种环类工件固定装置，分为内、外固定装置两部分，其中内、外固定装置均由固定环、压紧环和连接环组成。本发明用于环类工件单件或多件层叠组合车削加工内、外圆面时的工件固定，可以给工件提供可调的轴向静压力，在加工工件外圆面时使用内固定装置，加工内圆面时使用外固定装置。本发明在使用时通过力矩扳手按一定顺序调节压紧点上的各第一螺钉，拧紧力通过导向柱传递到钢珠上，而由于导向套的导向以及钢珠的点接触，拧紧力转变为轴向正压力，钢珠通过垫片压紧工件实现对工件的固定装夹，最终工件只受轴向力，径向力及切向力为零，使得工件装夹变形最小，能够保证工件加工的圆柱度、同轴度及组合加工工件的一致性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113857973B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202111084164.3
申请日：2021-09-14
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明一种用于光学元件加工的工艺装置及装调方法，此装置通过在光学元件内外径圆周均布侧向限位、定位，通过热补偿功能计算使装置安装在准确位置定位，同时装置具有调节功能，可通过微量调节，使加工过程中不同种材料在同一环境温度梯度变化下、避免因热胀冷缩导致热变化装夹力过大，导致产品表面产生挤压裂纹、甚至崩边、破损情况，确保加工的安全性和可靠性。此装置适用于光学元件在有温控环境操作空间的数控机床、机器人自动化设备下安全高效使用。
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公开(公告)号：CN113857973A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111084164.3
申请日：2021-09-14
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明一种用于光学元件加工的工艺装置及装调方法，此装置通过在光学元件内外径圆周均布侧向限位、定位，通过热补偿功能计算使装置安装在准确位置定位，同时装置具有调节功能，可通过微量调节，使加工过程中不同种材料在同一环境温度梯度变化下、避免因热胀冷缩导致热变化装夹力过大，导致产品表面产生挤压裂纹、甚至崩边、破损情况，确保加工的安全性和可靠性。此装置适用于光学元件在有温控环境操作空间的数控机床、机器人自动化设备下安全高效使用。
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公开(公告)号：CN110814930A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911043365.1
申请日：2019-10-30
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于SiC材料光学元件加工的装置及方法，其中，该方法包括如下步骤：(1)将SiC材料光学元件镜坯放置到回转工作台上，镜面筋位置朝上；(2)通过专用工装给SiC材料光学元件镜坯定位；(3)根据SiC材料光学元件镜坯选择金刚石砂带的砂带型号、磨削接触力、砂带线速度和机器人的进给速度；(4)根据偶次项非球面方程得到三维模拟加工轨迹；(5)将金刚石砂带安装在末端执行器砂带机上，使镜面筋与金刚石砂带接触，并按步骤(3)中的磨削接触力、砂带线速度和机器人的进给速度及步骤(4)中的三维模拟加工轨迹对镜面筋进行磨削加工。本发明解决了加工过程风险大，易产生崩边、裂纹等质量缺陷、加工可靠性差，加工效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN106624598B
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201611064923.9
申请日：2016-11-28
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明涉及一种环路热管蒸发器的组装工装及组装方法，主要用于环路热管中蒸发器的组装，属于环路热管两相传热技术领域。本发明一方面能够实现毛细芯与金属外壳之间过盈配合，并保证毛细芯装入金属外壳中不会断裂，热装成功率高，可以满足小批量生产，降低生产成本，提高生产效率，另一方面能够保证毛细芯表面无划伤且无粉末脱落，产品表面无氧化、无污染，提高产品寿命和可靠性。
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公开(公告)号：CN106624598A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611064923.9
申请日：2016-11-28
Applicant: 北京空间机电研究所
CPC classification number: B23P11/025 , B23K15/04
Abstract: 本发明涉及一种环路热管蒸发器的组装工装及组装方法，主要用于环路热管中蒸发器的组装，属于环路热管两相传热技术领域。本发明一方面能够实现毛细芯与金属外壳之间过盈配合，并保证毛细芯装入金属外壳中不会断裂，热装成功率高，可以满足小批量生产，降低生产成本，提高生产效率，另一方面能够保证毛细芯表面无划伤且无粉末脱落，产品表面无氧化、无污染，提高产品寿命和可靠性。
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