-
公开(公告)号：CN117798945A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311640976.0
申请日：2023-12-01
Applicant: 北京空间机电研究所
Inventor： 常江 , 潘浩 , 屠琦晖 , 周泉 , 王琳然 , 孙茂军 , 李晓波 , 李松 , 康笠 , 韩保辉 , 郑兴林 , 张俊 , 李星 , 张志刚 , 张迪 , 张思远 , 江希龙 , 赵亨 , 邱泉水 , 张昧藏 , 林文笛 , 韩杰
Abstract: 一种自动刮研机器人末端执行装置，属于机械加工技术领域。所述自动刮研机器人末端执行装置通过加载电推缸实现力加载功能，通过角度调整缸实现角度调整功能，通过六维力传感器实现对刮刀受力状态和末端执行装置整体受力姿态进行监控，通过加载电推缸实时调整对刮刀施加的下压力，通过角度传感器实现角度实时采集，通过角度调整缸可驱动角度调整转接杆对刮刀角度的参数控制，配合控制系统实现刮研过程的参数化控制，配合工业机器人实现刮研过程自动化，创新刮研工艺，替代传统人工刮研。本发明可转化为各类结构表面刮研加工的配套设备，也可配合工业机器人研制自动刮研机器人工艺装备。
-
公开(公告)号：CN110814930B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201911043365.1
申请日：2019-10-30
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于SiC材料光学元件加工的装置及方法，其中，该方法包括如下步骤：(1)将SiC材料光学元件镜坯放置到回转工作台上，镜面筋位置朝上；(2)通过专用工装给SiC材料光学元件镜坯定位；(3)根据SiC材料光学元件镜坯选择金刚石砂带的砂带型号、磨削接触力、砂带线速度和机器人的进给速度；(4)根据偶次项非球面方程得到三维模拟加工轨迹；(5)将金刚石砂带安装在末端执行器砂带机上，使镜面筋与金刚石砂带接触，并按步骤(3)中的磨削接触力、砂带线速度和机器人的进给速度及步骤(4)中的三维模拟加工轨迹对镜面筋进行磨削加工。本发明解决了加工过程风险大，易产生崩边、裂纹等质量缺陷、加工可靠性差，加工效率低的技术问题。
-
公开(公告)号：CN112485878A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011185749.X
申请日：2020-10-29
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种机电集成的阵列式滤光机构，包括多谱段阵列排布的滤光片组件、多组阵列排布的直线电机组件、到位传感器、主体结构框架和通光口光阑等部分；主体结构框架为中间镂空的立方体框架结构；直线电机组件位于主体结构框架的内部，集成安装在主体结构框架第一侧面，作为切换动作的执行机构；主体结构框架的第二侧面安插有辅助导轨，第二侧面与第一侧面平行；滤光片组件安装在直线电机组件和辅助导轨之间，沿辅助导轨和直线电机导轨提供的限位运动空间直线移动；主体结构框架的第三侧面和第四侧面安装到位传感器，用于检测各谱段滤光片组件的零位和光路位的到位信息；主体结构框架的背面安装有通光口光阑，其上设有通光口和挡光面板，用于限制通光口径，减少杂散光。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103949917B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201410199277.1
申请日：2014-05-12
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: B23Q3/06
Abstract: 一种环类工件固定装置，分为内、外固定装置两部分，其中内、外固定装置均由固定环、压紧环和连接环组成。本发明用于环类工件单件或多件层叠组合车削加工内、外圆面时的工件固定，可以给工件提供可调的轴向静压力，在加工工件外圆面时使用内固定装置，加工内圆面时使用外固定装置。本发明在使用时通过力矩扳手按一定顺序调节压紧点上的各第一螺钉，拧紧力通过导向柱传递到钢珠上，而由于导向套的导向以及钢珠的点接触，拧紧力转变为轴向正压力，钢珠通过垫片压紧工件实现对工件的固定装夹，最终工件只受轴向力，径向力及切向力为零，使得工件装夹变形最小，能够保证工件加工的圆柱度、同轴度及组合加工工件的一致性。
-
公开(公告)号：CN103949917A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410199277.1
申请日：2014-05-12
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: B23Q3/06
CPC classification number: B23Q3/065 , B23Q2703/10
Abstract: 一种环类工件固定装置，分为内、外固定装置两部分，其中内、外固定装置均由固定环、压紧环和连接环组成。本发明用于环类工件单件或多件层叠组合车削加工内、外圆面时的工件固定，可以给工件提供可调的轴向静压力，在加工工件外圆面时使用内固定装置，加工内圆面时使用外固定装置。本发明在使用时通过力矩扳手按一定顺序调节压紧点上的各第一螺钉，拧紧力通过导向柱传递到钢珠上，而由于导向套的导向以及钢珠的点接触，拧紧力转变为轴向正压力，钢珠通过垫片压紧工件实现对工件的固定装夹，最终工件只受轴向力，径向力及切向力为零，使得工件装夹变形最小，能够保证工件加工的圆柱度、同轴度及组合加工工件的一致性。
-
公开(公告)号：CN110814930A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911043365.1
申请日：2019-10-30
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于SiC材料光学元件加工的装置及方法，其中，该方法包括如下步骤：(1)将SiC材料光学元件镜坯放置到回转工作台上，镜面筋位置朝上；(2)通过专用工装给SiC材料光学元件镜坯定位；(3)根据SiC材料光学元件镜坯选择金刚石砂带的砂带型号、磨削接触力、砂带线速度和机器人的进给速度；(4)根据偶次项非球面方程得到三维模拟加工轨迹；(5)将金刚石砂带安装在末端执行器砂带机上，使镜面筋与金刚石砂带接触，并按步骤(3)中的磨削接触力、砂带线速度和机器人的进给速度及步骤(4)中的三维模拟加工轨迹对镜面筋进行磨削加工。本发明解决了加工过程风险大，易产生崩边、裂纹等质量缺陷、加工可靠性差，加工效率低的技术问题。
-
公开(公告)号：CN106624598B
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201611064923.9
申请日：2016-11-28
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明涉及一种环路热管蒸发器的组装工装及组装方法，主要用于环路热管中蒸发器的组装，属于环路热管两相传热技术领域。本发明一方面能够实现毛细芯与金属外壳之间过盈配合，并保证毛细芯装入金属外壳中不会断裂，热装成功率高，可以满足小批量生产，降低生产成本，提高生产效率，另一方面能够保证毛细芯表面无划伤且无粉末脱落，产品表面无氧化、无污染，提高产品寿命和可靠性。
-
公开(公告)号：CN106624598A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611064923.9
申请日：2016-11-28
Applicant: 北京空间机电研究所
CPC classification number: B23P11/025 , B23K15/04
Abstract: 本发明涉及一种环路热管蒸发器的组装工装及组装方法，主要用于环路热管中蒸发器的组装，属于环路热管两相传热技术领域。本发明一方面能够实现毛细芯与金属外壳之间过盈配合，并保证毛细芯装入金属外壳中不会断裂，热装成功率高，可以满足小批量生产，降低生产成本，提高生产效率，另一方面能够保证毛细芯表面无划伤且无粉末脱落，产品表面无氧化、无污染，提高产品寿命和可靠性。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
8
records
(took 0.031 seconds)
