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公开(公告)号：CN101326069B
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN200780000612.9
申请日：2007-02-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/13 , B60K1/02 , B60K6/365 , B60K6/442 , B60K6/445 , B60K6/448 , B60K6/52 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W2510/0619 , B60W2550/12 , B60W2710/0622 , B60W2710/0677 , F02D2200/0414 , F02D2200/703 , F02D2250/18 , Y02T10/6234 , Y02T10/6239 , Y02T10/6243 , Y02T10/6265 , Y02T10/6286 , Y10T477/65
Abstract: 在车辆中执行的本发明的驱动控制基于反映供应到发动机的吸入空气的密度的进气温度(Ta)和大气压力(Pa)设定校正系数(keg)(步骤S140)，将车辆所需的动力需求(P*)乘以所设定的校正系数(keg)来确定要从发动机输出的目标发动机动力(Pe*)(步骤S150)。然后控制发动机和两个电动机(MG1)和(MG2)以确保从发动机输出所确定的目标发动机动力(Pe*)和输出基于加速器开度(Acc)的扭矩需求(Tr*)(步骤S160至S210)。吸入空气的密度的变化会造成从发动机输出过量的动力，或者从发动机输出不足的动力。对电池充电或者电池放电以补偿从发动机输出的过量的动力，或者补偿从发动机输出的不足的动力。本发明的驱动控制有效地应对环境的变化，并防止了用超出预期的过高电力对电池进行充电，或者防止电池过度放电而供应超出预期的过高电力。
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公开(公告)号：CN101378926B
公开(公告)日：2011-10-05
申请号：CN200780004888.4
申请日：2007-02-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60K6/20 , B60K23/08 , B60K17/356 , B60W30/20 , B60K17/34
CPC classification number: B60W30/02 , B60K6/44 , B60K6/52 , B60K23/0808 , B60L11/126 , B60L11/14 , B60L2240/12 , B60L2240/14 , B60L2240/423 , B60L2240/486 , B60L2250/28 , B60L2260/28 , B60L2260/34 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/119 , B60W20/00 , B60W2300/18 , B60W2510/1065 , B60W2540/10 , B60W2710/105 , B60W2710/1055 , Y02T10/6217 , Y02T10/623 , Y02T10/6265 , Y02T10/6286 , Y02T10/642 , Y02T10/7077
Abstract: 驱动力控制部分(90B)首先改变前轮命令转矩(Tfcm)及后轮命令转矩(Trcm)，使得每一个命令转矩均达到预定范围内的转矩。例如，如果后轮命令转矩(Trcm)先于前轮命令转矩(Tfcm)达到预定范围内的转矩，则驱动力控制部分(90B)对后轮命令转矩(Trcm)的改变进行限制(保持后轮命令转矩Trcm恒定)，直至前轮命令转矩(Tfcm)达到预定范围内的转矩。在前轮命令转矩(Tfcm)及后轮命令转矩(Trcm)已经进入预定范围之后，驱动力控制部分(90B)解除对后轮命令转矩(Trcm)的改变的限制。因此，能够使包括对多个车轮进行驱动的多个动力源的车辆的车辆稳定性得到改进。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101326069A
公开(公告)日：2008-12-17
申请号：CN200780000612.9
申请日：2007-02-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/13 , B60K1/02 , B60K6/365 , B60K6/442 , B60K6/445 , B60K6/448 , B60K6/52 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W2510/0619 , B60W2550/12 , B60W2710/0622 , B60W2710/0677 , F02D2200/0414 , F02D2200/703 , F02D2250/18 , Y02T10/6234 , Y02T10/6239 , Y02T10/6243 , Y02T10/6265 , Y02T10/6286 , Y10T477/65
Abstract: 在车辆中执行的本发明的驱动控制基于反映供应到发动机的吸入空气的密度的进气温度(Ta)和大气压力(Pa)设定校正系数(keg)(步骤S140)，将车辆所需的动力需求(P*)乘以所设定的校正系数(keg)来确定要从发动机输出的目标发动机动力(Pe*)(步骤S150)。然后控制发动机和两个电动机(MG1)和(MG2)以确保从发动机输出所确定的目标发动机动力(Pe*)和输出基于加速器开度(Acc)的扭矩需求(Tr*)(步骤S160至S210)。吸入空气的密度的变化会造成从发动机输出过量的动力，或者从发动机输出不足的动力。对电池充电或者电池放电以补偿从发动机输出的过量的动力，或者补偿从发动机输出的不足的动力。本发明的驱动控制有效地应对环境的变化，并防止了用超出预期的过高电力对电池进行充电，或者防止电池过度放电而供应超出预期的过高电力。
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公开(公告)号：CN101378927A
公开(公告)日：2009-03-04
申请号：CN200780004968.X
申请日：2007-02-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60K6/20 , B60K23/08 , B60K17/356 , B60W30/20
CPC classification number: B60W10/119 , B60K6/445 , B60K6/48 , B60K6/52 , B60K17/356 , B60K23/0808 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/24 , B60W20/00 , B60W30/188 , B60W30/20 , B60W2530/10 , B60W2540/10 , Y02T10/6221 , Y02T10/6239 , Y02T10/6265 , Y02T10/6286
Abstract: 本发明涉及用于在前轮(80a、80b)和后轮(85a、85b)之间分配驱动转矩的设备和方法。如果驱动转矩是正的，则分配比率确定单元(95)基于动负荷分配比率来确定转矩分配比率。如果驱动转矩是负的，则基于静负荷分配比率来确定转矩分配比率。如果驱动转矩的符号变化，则基于静和动负荷分配比率两者来确定转矩分配比率。其目的是避免负荷分配比率的突然变化。优选地，前轮(80a、80b)由发动机(40)和电动机(30)驱动，而后轮(85a、85b)由电动机(75)驱动。
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公开(公告)号：CN101389515B
公开(公告)日：2012-04-18
申请号：CN200780006543.2
申请日：2007-02-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/15 , B60K6/445 , B60L1/003 , B60L11/08 , B60L11/1861 , B60L2240/443 , B60L2240/80 , B60L2250/26 , B60L2260/26 , B60L2270/145 , B60W10/06 , B60W20/00 , B60W30/192 , B60W50/12 , B60W2710/0605 , B60W2710/087 , F02D11/105 , F02D41/0002 , F02D41/062 , F02N11/04 , F02N2300/104 , Y02T10/42 , Y02T10/6239 , Y02T10/70 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7077
Abstract: 发动机ECU(280)和HV ECU(320)控制节气门电动机(296)，使得在发动机(120)的启动开始之后的预定时段内，节气门开度(TH)不超过规定限制(THlim)并且节气门开度的增大率(Ta/t)等于或低于预定开度增大率(Tb/t)。于是，从发动机输出的动力被控制为在预定时段内不显著增大。因此，在发动机启动时，可以抑制能够由驾驶员感受到的震动。此外，还减小了当发动机启动时引入发动机的空气量的变化，其减小了在发动机启动时排气中污染物量的变化。
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公开(公告)号：CN101389515A
公开(公告)日：2009-03-18
申请号：CN200780006543.2
申请日：2007-02-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/15 , B60K6/445 , B60L1/003 , B60L11/08 , B60L11/1861 , B60L2240/443 , B60L2240/80 , B60L2250/26 , B60L2260/26 , B60L2270/145 , B60W10/06 , B60W20/00 , B60W30/192 , B60W50/12 , B60W2710/0605 , B60W2710/087 , F02D11/105 , F02D41/0002 , F02D41/062 , F02N11/04 , F02N2300/104 , Y02T10/42 , Y02T10/6239 , Y02T10/70 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7077
Abstract: 发动机ECU(280)和HV_ECU(320)控制节气门电动机(296)，使得在发动机(120)的启动开始之后的预定时段内，节气门开度(TH)不超过规定限制(THlim)并且节气门开度的增大率(Ta/t)等于或低于预定开度增大率(Tb/t)。于是，从发动机输出的动力被控制为在预定时段内不显著增大。因此，在发动机启动时，可以抑制能够由驾驶员感受到的震动。此外，还减小了当发动机启动时引入发动机的空气量的变化，其减小了在发动机启动时排气中污染物量的变化。
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公开(公告)号：CN101378926A
公开(公告)日：2009-03-04
申请号：CN200780004888.4
申请日：2007-02-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60K6/20 , B60K23/08 , B60K17/356 , B60W30/20 , B60K17/34
CPC classification number: B60W30/02 , B60K6/44 , B60K6/52 , B60K23/0808 , B60L11/126 , B60L11/14 , B60L2240/12 , B60L2240/14 , B60L2240/423 , B60L2240/486 , B60L2250/28 , B60L2260/28 , B60L2260/34 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/119 , B60W20/00 , B60W2300/18 , B60W2510/1065 , B60W2540/10 , B60W2710/105 , B60W2710/1055 , Y02T10/6217 , Y02T10/623 , Y02T10/6265 , Y02T10/6286 , Y02T10/642 , Y02T10/7077
Abstract: 驱动力控制部分(90B)首先改变前轮命令转矩(Tfcm)及后轮命令转矩(Trcm)，使得每一个命令转矩均达到预定范围内的转矩。例如，如果后轮命令转矩(Trcm)先于前轮命令转矩(Tfcm)达到预定范围内的转矩，则驱动力控制部分(90B)对后轮命令转矩(Trcm)的改变进行限制(保持后轮命令转矩Trcm恒定)，直至前轮命令转矩(Tfcm)达到预定范围内的转矩。在前轮命令转矩(Tfcm)及后轮命令转矩(Trcm)已经进入预定范围之后，驱动力控制部分(90B)解除对后轮命令转矩(Trcm)的改变的限制。因此，能够使包括对多个车轮进行驱动的多个动力源的车辆的车辆稳定性得到改进。
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