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公开(公告)号：CN103797235A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201180073416.0
申请日：2011-09-12
申请人： 丰田自动车株式会社
发明人： 仲田勇人
IPC分类号： F02D45/00
CPC分类号： F02D28/00 , F02D35/02 , F02D41/047 , F02D41/123 , F02D41/1447 , F02D41/26 , F02D2041/1433 , F02D2200/0804 , G06F9/5083
摘要： 在使用具有多个核的多核处理器进行运算处理的内燃机中，进行与内燃机的运算负荷对应的高效的使用核分配。一种内燃机的控制装置，具有搭载了多个核的多核处理器，并运算与内燃机的动作相关的各种任务，具备：运算单元，向多个核分配所述任务而进行运算；控制单元，在执行燃料切断的期间，与执行前相比，减少在运算单元中使用的核数。运算单元包括选择单元，该选择单元选择在与内燃机的燃烧关联的特定的运算中使用的至少1个核作为指定核，控制单元在执行燃料切断的期间，使该指定核的使用停止。作为与燃烧关联的特定的运算，可列举例如缸模型的燃烧预测运算、催化剂温度推定模型的温度预测运算、及燃料附着模型的燃料附着量预测运算。
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公开(公告)号：CN102317603B
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN200980156866.9
申请日：2009-02-17
申请人： 丰田自动车株式会社
发明人： 仲田勇人
CPC分类号： F02D41/182 , F02D2041/1431 , F02D2200/0402
摘要： 本发明在延迟节流阀的操作以预测将来的筒内空气量的内燃机的控制装置中兼顾内燃机的响应性和筒内空气量的预测精度。在输入要求KL之后到输出指示TA的运算过程中设置延迟时间(td)。如果燃料喷射量的运算定时到来，则使用空气响应模型预测比现在靠后延迟时间(td)达到的实际KL。而且，在从现在到吸气阀的关闭定时的预读时间(tfwd)超过延迟时间(td)的情况下，使用将td后的预测KL和目标KL的偏差作为阶跃输入值的空气响应模型来预测从延迟时间(td)的逝去时间点到预读时间(tfwd)经过所产生的实际KL的变化量。
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公开(公告)号：CN103069134A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201080068576.1
申请日：2010-09-08
申请人： 丰田自动车株式会社
发明人： 仲田勇人
CPC分类号： F02D45/00 , F02B29/0406 , F02B37/24 , F02D41/00 , F02D41/0007 , F02D41/0072 , F02D2041/1426 , F02D2041/1432 , F02D2200/0406 , F02M26/05 , F02M26/10 , F02M26/23 , Y02T10/144 , Y02T10/47
摘要： 本发明涉及具备能够以低频对相互影响的不同的两个控制量（Pim、Regr）进行控制的第1控制对象（35D）和能够以高频进行控制的第2控制对象（52、33）的内燃机的控制装置。在本发明中，利用第1控制对象来使第1控制量以及第2控制量发生变化，并且利用第2控制对象来使第1控制量以及第2控制量发生变化。而且，在本发明中，对应于第1控制量与以低频发生变化的目标值的偏差的分量（ΔPimL）和第2控制量与目标值的偏差的分量（ΔRegrL），来将使这些分量为零的操作量（Mv）输入给第1控制对象，并且对应于第1控制量与以高频发生变化的目标值的偏差的分量（ΔPimH）和第2控制量与目标值的偏差的分量（ΔRegrH），来将使这些分量为零的操作量（Megr、Mth）输入给第2控制对象。
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公开(公告)号：CN101784779A
公开(公告)日：2010-07-21
申请号：CN200880103696.3
申请日：2008-07-11
申请人： 丰田自动车株式会社
CPC分类号： F02D11/105 , F02D41/024 , F02D41/263 , F02D43/04 , F02D2250/18
摘要： 本发明涉及内燃机的控制装置，使各致动器的动作确实地反映关于内燃机的各种功能的要求，由此能够确切地实现这些要求。在要求输出部10中，分别以转矩、效率或空燃比的任一数值来表现关于内燃机的各种功能的要求并将其输出。在转矩调停部22中，在从要求输出部10输出的多个要求值之中对以转矩表现出的要求值进行汇集来调停为一个转矩要求值。在效率调停部24中，对以效率表现出的要求值进行汇集来调停为一个效率要求值。在空燃比调停部26中，对以空燃比表现出的要求值进行汇集来调停为一个空燃比要求值。在控制量运算部30中，基于从各调停部22、24、26输出的转矩要求值、效率要求值和空燃比要求值来运算各致动器42、44、46的控制量。
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公开(公告)号：CN101512134A
公开(公告)日：2009-08-19
申请号：CN200780032774.0
申请日：2007-09-06
申请人： 丰田自动车株式会社
IPC分类号： F02D45/00 , B60W10/04 , B60W10/08 , B60W10/10 , F02D13/02 , F02D29/00 , F02D29/02 , F02D41/04 , F02D43/00
CPC分类号： B60W20/10 , B60K6/24 , B60K6/48 , B60L2240/441 , B60W10/06 , B60W20/00 , B60W2510/0623 , B60W2510/0628 , B60W2510/0638 , B60W2510/0657 , B60W2710/0666 , F02D41/1497 , F02D41/22 , F02D2041/1432 , F02D2200/0802 , F02P5/1521 , Y02T10/46 , Y02T10/6221
摘要： 涉及动力系统的转矩控制装置，使得与转矩控制有关的致动器的新追加变得容易。按照预先设定的分配优先顺序将与动力系统的目标转矩相对应的目标转矩信号向各致动器分配。在各致动器的信号的输入部，设置仅使所分配的信号中与该致动器的动作特性相匹配的信号作为该致动器的指令信号通过的信号处理滤波器。
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公开(公告)号：CN110778405B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN201910572043.X
申请日：2019-06-28
申请人： 丰田自动车株式会社
摘要： 控制系统包括电子控制单元，该电子控制单元包括反馈控制器和参考调节器。所述反馈控制器构成为以使控制输出的值接近目标值的方式决定控制输入的值。所述参考调节器构成为使用预测模型来算出所述控制输出从所述目标值起的过冲量的预测最大值。所述预测模型是假定所述控制输出的响应产生n次延迟而导出的，n是自然数。所述参考调节器构成为，基于所述预测最大值，以使与所述控制输出相关的制约条件的满足度变高的方式修正所述控制输出的暂定目标值而算出所述目标值。
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公开(公告)号：CN102893228B
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201080066699.1
申请日：2010-05-10
申请人： 丰田自动车株式会社
发明人： 仲田勇人
CPC分类号： G05B13/026 , F02D41/0007 , F02D41/005 , F02D41/1401 , F02D2041/1412 , G05B2219/2623 , Y02T10/144 , Y02T10/47
摘要： 本发明涉及一种内燃机的控制装置，其具备：对各个控制对象的目标值进行修正的单元；对依据各个控制对象的初始目标值或修正后的目标值而对各个控制对象进行了控制时的、与各个控制对象相关的将来的状态进行预测的单元；对被预测出的与各个控制对象相关的将来的状态是否满足与内燃机相关的制约条件进行判断的单元，在所述内燃机的控制装置中，反复实施如下操作直至判断为被预测出的与各个控制对象相关的将来的状态满足上述制约条件为止，所述操作为，各个控制对象的目标值的修正；基于通过该修正而被修正的目标值的、与各个控制对象相关的将来的状态的预测；被预测出的与各个控制对象相关的将来的状态是否满足上述制约条件的判断。而且，在本发明中，以有限的预定时间对将来的与控制对象相关的状态进行预测。
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公开(公告)号：CN103688042A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201280035263.5
申请日：2012-07-18
申请人： 丰田自动车株式会社
CPC分类号： F02D28/00 , F02D41/0097 , F02D41/266 , F02D2200/101 , G05B19/0421 , G05B2219/2205
摘要： 在用于内燃机的控制装置中，所述控制装置包括控制部件，所述控制部件具有处理器并且计算与内燃机的运转相关的各种任务，所述处理器具有多个芯，所述控制部件包括：选择部件，所述选择部件从多个芯中选择在计算中使用的至少一个芯；计算部件，所述计算部件将任务分配给由选择部件选择的至少一个芯，以实施计算；和获取部件，所述获取部件获取内燃机的内燃机转速，并且当由获取部件获取的内燃机转速高于或者等于预定阈值时，与当获取的内燃机转速低于预定阈值时相比，所述选择部件增加所选择的芯的数量。
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公开(公告)号：CN101772632B
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN200880101915.4
申请日：2008-07-08
申请人： 丰田自动车株式会社
CPC分类号： F02D41/1401 , F02D37/02 , F02D41/1497 , F02D2041/1418 , F02D2200/1004 , F02D2250/18
摘要： 本发明涉及车辆驱动单元的控制装置，能够不增大计算机的运算负荷而确切地实现车辆驱动单元的各种功能相关的要求。设为包括要求产生阶层10、调停阶层20以及控制量设定阶层30的阶层型的控制结构，从上位的阶层向下位的阶层单向地传递信号。在要求产生阶层10中按每个功能设置将与各种功能相关的要求数值化并输出的要求输出要素12、14、16。在调停阶层20中按要求的每个分类设置调停要素22、24、26。各调停要素22、24、26汇总所担当的分类的要求值，按照规则调停为一个要求值。在控制量设定阶层30设置中对调停后的各要求值基于相互的关系进行调整的调整部32、和基于调整后的要求值运算多个致动器42、44、46的各自的控制量的控制量运算要素34、36、38。
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公开(公告)号：CN102124201B
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN200980131877.1
申请日：2009-05-29
申请人： 丰田自动车株式会社
CPC分类号： F02D11/105 , F02D37/02 , F02D41/0002 , F02D2041/1434 , F02D2250/18
摘要： 本发明涉及内燃机的控制装置，能够补偿所谓的转矩请求控制中的弱点，使各致动器的控制量正确地反应与内燃机的性能相关的要求。将转矩、效率以及空燃比的各要求值和内燃机信息输入内燃机逆模型(30)，用内燃机逆模型(30)计算出用于实现上述要求值的致动器要求值。另外，也取得分别对致动器(2、4、6)直接要求的致动器直接要求值。致动器(2、4、6)的控制能够在基于致动器要求值进行的控制与基于致动器直接要求值进行的控制之间进行切换。
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