本发明涉及一种内燃机的控制装置，其具备：对各个控制对象的目标值进行修正的单元；对依据各个控制对象的初始目标值或修正后的目标值而对各个控制对象进行了控制时的、与各个控制对象相关的将来的状态进行预测的单元；对被预测出的与各个控制对象相关的将来的状态是否满足与内燃机相关的制约条件进行判断的单元，在所述内燃机的控制装置中，反复实施如下操作直至判断为被预测出的与各个控制对象相关的将来的状态满足上述制约条件为止，所述操作为，各个控制对象的目标值的修正；基于通过该修正而被修正的目标值的、与各个控制对象相关的将来的状态的预测；被预测出的与各个控制对象相关的将来的状态是否满足上述制约条件的判断。而且，在本发明中，以有限的预定时间对将来的与控制对象相关的状态进行预测。