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公开(公告)号：CN110273768B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN201910131850.8
申请日：2019-02-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 佐野健
IPC: F02D41/14
Abstract: 提供一种设备控制装置，在使设备的控制输出接近目标值时抑制控制输出的过冲且抑制控制输出的响应性恶化。设备控制装置具备：目标值算出部(2)，基于设备(6)的预定参数(d)算出设备的控制输出(x)的目标值(r)；目标值修正部(3)，向抑制控制输出的过冲的方向修正目标值而算出修正目标值(w)；以及反馈控制器(5)，以使控制输出接近修正目标值的方式决定设备的控制输入。目标值修正部在使控制输出变化至目标值时，以使目标值的修正量成为预定值以下的方式设定修正目标值，之后以使目标值的修正量变得比预定值大的方式变更修正目标值，之后，在控制输出达到目标值之前以使目标值的修正量成为预定值以下的方式变更修正目标值。
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公开(公告)号：CN110778405A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201910572043.X
申请日：2019-06-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 控制系统包括电子控制单元，该电子控制单元包括反馈控制器和参考调节器。所述反馈控制器构成为以使控制输出的值接近目标值的方式决定控制输入的值。所述参考调节器构成为使用预测模型来算出所述控制输出从所述目标值起的过冲量的预测最大值。所述预测模型是假定所述控制输出的响应产生n次延迟而导出的，n是自然数。所述参考调节器构成为，基于所述预测最大值，以使与所述控制输出相关的制约条件的满足度变高的方式修正所述控制输出的暂定目标值而算出所述目标值。
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公开(公告)号：CN110273768A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910131850.8
申请日：2019-02-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 佐野健
IPC: F02D41/14
Abstract: 提供一种设备控制装置，在使设备的控制输出接近目标值时抑制控制输出的过冲且抑制控制输出的响应性恶化。设备控制装置具备：目标值算出部(2)，基于设备(6)的预定参数(d)算出设备的控制输出(x)的目标值(r)；目标值修正部(3)，向抑制控制输出的过冲的方向修正目标值而算出修正目标值(w)；以及反馈控制器(5)，以使控制输出接近修正目标值的方式决定设备的控制输入。目标值修正部在使控制输出变化至目标值时，以使目标值的修正量成为预定值以下的方式设定修正目标值，之后以使目标值的修正量变得比预定值大的方式变更修正目标值，之后，在控制输出达到目标值之前以使目标值的修正量成为预定值以下的方式变更修正目标值。
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公开(公告)号：CN102341585B
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201080010814.3
申请日：2010-02-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G01M15/11 , F02D35/023 , F02D41/008 , F02D2200/1004 , F02D2200/1012 , G01M15/08
Abstract: 本发明提供内燃机的扭矩推定装置。在具有多个气缸的内燃机中，提供能够高精度地推定每个气缸的扭矩的内燃机的扭矩推定装置。取得CPS搭载气缸(#1)的缸内压力(步骤100)。基于该缸内压力算出因CPS搭载气缸(#1)的爆发而产生的实测指示扭矩(Te1)(步骤102)。算出第一角加速度(dω1/dt)和第二角加速度(dω2/dt)(步骤104～106)。使用CPS搭载气缸(#1)的实测指示扭矩(Te1)、以及第二角加速度(dω2/dt)与第一角加速度(dω1/dt)的差值算出因CPS非搭载气缸(#2)的爆发而产生的推定指示扭矩(Te2)(步骤108)。当在多个气缸设置有缸内压力传感器的情况下，以使设置有该缸内压力取得单元的气缸之间的爆发气缸数均等的方式设定搭载气缸。
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公开(公告)号：CN102549252B
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN200980161620.0
申请日：2009-09-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 佐野健
IPC: F02D45/00
CPC classification number: F02D35/023 , F02D41/009 , F02D41/2425 , F02D2041/0092
Abstract: 本发明目的在于基于缸内压而迅速地检测曲轴角，并通过低负荷的计算处理容易地对该检测误差进行补偿。ECU(50)基于相距规定角度Δθ的两个曲轴角下的缸内压Pn、Pn+1来算出缸内压比(Pn+1/Pn)。另外，ECU(50)具备表示通过所述曲轴角下的缸内容积Vn、Vn+1算出的容积比参数(Vnκ/Vn+1κ)与曲轴角的关系的映射数据。由此，在曲轴起动时，能够基于缸内压比和映射数据，比以往的气缸判断提前检测出曲轴角。而且，缸内压Pn、Pn+1中包含的增益能够通过两者的除法消除，并且能够通过使用映射数据而避免指数运算等，从而抑制计算负荷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110778405B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN201910572043.X
申请日：2019-06-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 控制系统包括电子控制单元，该电子控制单元包括反馈控制器和参考调节器。所述反馈控制器构成为以使控制输出的值接近目标值的方式决定控制输入的值。所述参考调节器构成为使用预测模型来算出所述控制输出从所述目标值起的过冲量的预测最大值。所述预测模型是假定所述控制输出的响应产生n次延迟而导出的，n是自然数。所述参考调节器构成为，基于所述预测最大值，以使与所述控制输出相关的制约条件的满足度变高的方式修正所述控制输出的暂定目标值而算出所述目标值。
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公开(公告)号：CN104040155B
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201280066293.2
申请日：2012-01-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: F02D45/00
CPC classification number: F02M35/10386 , F02D41/009 , F02D41/18 , G01F1/72 , G01F15/068
Abstract: 本发明涉及一种内燃机的吸入空气量测量装置，其具备被配置于内燃机的进气通道上的空气流量计，并根据所述空气流量计的输出信号而对流向该内燃机的燃烧室的吸入空气量进行测量，所述内燃机的吸入空气量测量装置以与内燃机的曲轴转角同步的方式对空气流量计的输出信号(AFM信号)进行取样。通过这种以与曲轴转角同步的方式而实施的处理，能够在进气脉动的一个循环内以等间隔取得AFM数据，从而能够排除因进气脉动而产生的影响。由此，能够抑制AFM数据的平均值的变动，从而能够高精度地对吸入空气的平均流量进行计算。
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公开(公告)号：CN103547783A
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201180070874.9
申请日：2011-05-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: F02D41/14
CPC classification number: F02D41/30 , F02D35/023 , F02D41/0085 , F02D41/1454 , F02D41/1475
Abstract: 本发明提供一种内燃机的空燃比失衡检测装置。所述内燃机具备各自安装有缸内压力传感器的多个气缸。根据缸内压力传感器的输出而对燃烧参数（例如产生热量）进行计算。对燃料喷射量进行减量以使燃烧参数与预定值一致，从而将该气缸的空燃比设为过稀空燃比。针对各个气缸，根据实施了燃料喷射量的减量的控制以使燃烧参数与预定值一致时的、燃料喷射量的减少量，而对各个气缸中的每一个气缸的空燃比进行计算。对所计算出的空燃比进行比较，并实施气缸间的空燃比失衡检测。
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公开(公告)号：CN102893011B
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201080066697.2
申请日：2010-05-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: F02D21/08 , F02D35/023 , F02D41/0072 , Y02T10/47
Abstract: 能够根据气缸内压力传感器的输出值来高精度地确定EGR率。本发明的内燃机的EGR率确定方法首先取得进气行程时气缸内压力传感器的输出值，根据取得的传感器输出值来计算出与进气行程时的气缸内压力相关的比较用数据。另外，还取得同一循环的排气行程时气缸内压力传感器的输出值，根据取得的传感器输出值来计算出与排气行程时的气缸内压力相关的比较用数据。然后比较2个比较用数据，根据它们之间的差值来确定用于燃烧的混合气体的EGR率。
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公开(公告)号：CN104040155A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201280066293.2
申请日：2012-01-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: F02D45/00
CPC classification number: F02M35/10386 , F02D41/009 , F02D41/18 , G01F1/72 , G01F15/068
Abstract: 本发明涉及一种内燃机的吸入空气量测量装置，其具备被配置于内燃机的进气通道上的空气流量计，并根据所述空气流量计的输出信号而对流向该内燃机的燃烧室的吸入空气量进行测量，所述内燃机的吸入空气量测量装置以与内燃机的曲轴转角同步的方式对空气流量计的输出信号(AFM信号)进行取样。通过这种以与曲轴转角同步的方式而实施的处理，能够在进气脉动的一个循环内以等间隔取得AFM数据，从而能够排除因进气脉动而产生的影响。由此，能够抑制AFM数据的平均值的变动，从而能够高精度地对吸入空气的平均流量进行计算。
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