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公开(公告)号:CN102667648B
公开(公告)日:2015-07-29
申请号:CN201080053025.8
申请日:2010-10-26
申请人: 倍福自动化有限公司
发明人: 拉蒙·巴斯
IPC分类号: G06F9/48 , G05B19/042
CPC分类号: G05B19/0421 , G05B2219/2205 , G05B2219/34407 , G05B2219/34411 , G06F9/4825 , G06F9/4887
摘要: 本发明涉及一种用于在并行操作的多个处理单元上执行程序的控制方法,其中时间信号产生器被指派至每个处理单元,在该时间信号产生器到期之后,该控制方法在指派至其的处理单元上执行,且该方法包含下述步骤:选择可用于在该处理单元上执行的程序、将所执行的时间信号产生器设定至特定的持续期间、以及在该处理单元上开始所选择的程序。
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公开(公告)号:CN104063213A
公开(公告)日:2014-09-24
申请号:CN201410100294.5
申请日:2014-03-18
申请人: 西门子公司
IPC分类号: G06F9/44
CPC分类号: G05B19/0421 , G05B2219/2205 , G05B2219/2216 , G05B2219/25229 , G06F8/456
摘要: 提供了一种管理适合于在自动化系统中使用的分布式计算的方法和系统。在第一步骤处,将程序指令集合划分成多个单元块。每个单元块包括至少一个程序指令。随后,对于至少一个单元块,从多个单元块的其余单元块中识别与该至少一个单元块相对应的一个或更多个互补块。基于单元块与相应互补块中对全局变量的读写访问间的比较来识别互补块。在自动化系统内的多个处理器的集合上执行多个单元块,使得至少一个互补块与相对应的单元块并行执行。
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公开(公告)号:CN103688042B
公开(公告)日:2015-09-30
申请号:CN201280035263.5
申请日:2012-07-18
申请人: 丰田自动车株式会社
CPC分类号: F02D28/00 , F02D41/0097 , F02D41/266 , F02D2200/101 , G05B19/0421 , G05B2219/2205
摘要: 在用于内燃机的控制装置中,所述控制装置包括控制部件,所述控制部件具有处理器并且计算与内燃机的运转相关的各种任务,所述处理器具有多个芯,所述控制部件包括:选择部件,所述选择部件从多个芯中选择在计算中使用的至少一个芯;计算部件,所述计算部件将任务分配给由选择部件选择的至少一个芯,以实施计算;和获取部件,所述获取部件获取内燃机的内燃机转速,并且当由获取部件获取的内燃机转速高于或者等于预定阈值时,与当获取的内燃机转速低于预定阈值时相比,所述选择部件增加所选择的芯的数量。
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公开(公告)号:CN102483617A
公开(公告)日:2012-05-30
申请号:CN201080041770.0
申请日:2010-09-16
申请人: 罗伯特·博世有限公司
IPC分类号: G05B19/042 , G06F9/38
CPC分类号: G05B19/0421 , G05B2219/2205 , G05B2219/2637 , G06F9/5044
摘要: 本发明涉及一种用于对控制和/或调整技术的系统中的信息和活动进行处理的方法,在所述控制和/或调整技术的系统中控制和/调整技术的任务由微型控制器(5)来执行,其中所述控制及调整技术的系统包括不同的组件(1、3)并且所述微型控制器(5)得到信息,所述信息由该微型控制器来分析并且处理并且作为控制和/或调整技术的计算的结果输出至少一个输出信号。在用于对能够以低廉的成本得到实现并且尽管如此能够实现较高的计算效率的控制和/或调整技术的系统中的信息和活动进行处理的方法中,将所述系统的控制及调整技术的任务划分为组件所特有的任务复合体,其中组件所特有的第一任务复合体由所述微型控制器(5)的第一计算机核芯(6)来处理并且组件所特有的第二任务复合体由所述微型控制器(5)的第二计算机核芯(7)来处理。
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公开(公告)号:CN105278466B
公开(公告)日:2017-12-05
申请号:CN201510369802.4
申请日:2015-06-29
申请人: 发那科株式会社
发明人: 小林正则
IPC分类号: G05B19/414
CPC分类号: G05B19/19 , G05B2219/2205 , G05B2219/37611
摘要: 本发明提供一种具有多核处理器的数值控制装置,该数值控制装置推定根据从加工程序取得的加工指令来制作要在预定周期中执行的移动指令所需的移动指令制作处理时间,并根据该推定出的处理时间,将制作移动指令的处理分割给多核处理器的各内核。结果提升了移动指令制作处理的处理性能。
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公开(公告)号:CN105388850A
公开(公告)日:2016-03-09
申请号:CN201510542634.4
申请日:2015-08-28
申请人: 发那科株式会社
发明人: 荻野秀雄
IPC分类号: G05B19/414
CPC分类号: G05B19/4141 , G05B2219/2205 , G05B2219/34015 , G05B2219/34417
摘要: 本发明的控制由多个轴构成的机械的数值控制装置具备具有多个核心的多核心处理器。如果请求了使多个核心分别执行以任意的轴数量单位将多个轴的轴控制处理分割为多个的多个分割轴区别处理,则对这些多个核心分别配置的执行部执行分割轴区别处理。另外,监视这些多个分割轴区别处理的完成状态。
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公开(公告)号:CN105278466A
公开(公告)日:2016-01-27
申请号:CN201510369802.4
申请日:2015-06-29
申请人: 发那科株式会社
发明人: 小林正则
IPC分类号: G05B19/414
CPC分类号: G05B19/19 , G05B2219/2205 , G05B2219/37611 , G05B19/414 , G05B2219/33334
摘要: 本发明提供一种具有多核处理器的数值控制装置,该数值控制装置推定根据从加工程序取得的加工指令来制作要在预定周期中执行的移动指令所需的移动指令制作处理时间,并根据该推定出的处理时间,将制作移动指令的处理分割给多核处理器的各内核。结果提升了移动指令制作处理的处理性能。
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公开(公告)号:CN102725700B
公开(公告)日:2014-12-17
申请号:CN201080056917.3
申请日:2010-10-26
申请人: ABB股份有限公司
IPC分类号: G05B19/042
CPC分类号: G05B19/0428 , G05B2219/2205 , G05B2219/24188 , G05B2219/24189 , G05B2219/24191 , G05B2219/25431
摘要: 本发明涉及一种控制系统,用于控制多个安全关键及非安全关键的进程和/或设备组件,所述控制系统优选模块化构架,该控制系统包括:至少一个第一控制单元(1),其设置用于控制非安全关键的进程和/或非安全关键的设备组件;至少一个输入/输出单元(11、21),其通过一条内部输入/输出总线(B2)与第一控制单元(1)连接;以及至少一个通讯联接器(5、6),其通过一条内部联接器总线(B1)与第一控制单元(1)连接和/或通过一条现场总线(FB)与其他的分散的单元(7、8)连接。在根据本发明的控制系统中设有至少一个第二控制单元(2),用于控制安全关键的进程和/或安全关键的设备组件。第二控制单元(2)为提供安全设置功能具有至少两个处理单元(22a、22b)以及一个第一双端口内存(DPR1),其中仅两个处理单元(22a、22b)中的一个处理单元与第一双端口内存(DPR1)连接,并且第二控制单元(2)通过第一双端口内存(DPR1)和内部联接器总线(B1)与第一控制单元(1)进行通讯,并且,第一控制单元(1)将数据从第二控制单元(2)经由内部联接器总线(B1)和另一个集成在通讯联接器(5)中的双端口内存(DPR2)传递至所述通讯联接器(5)。
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公开(公告)号:CN107202954A
公开(公告)日:2017-09-26
申请号:CN201710400094.5
申请日:2017-05-31
申请人: 东南大学
IPC分类号: G01R31/327 , G05B19/042
CPC分类号: G01R31/3275 , G05B19/0421 , G05B19/0423 , G05B2219/21137 , G05B2219/2205 , G05B2219/25171 , G05B2219/25174 , G05B2219/2604
摘要: 本发明公开了一种基于三核平台的嵌入式断路器在线监测系统。所述的系统包括多核嵌入式平台,所述的多核嵌入式平台通过A/D转换模块连接模拟量采集模块,所述的多核嵌入式平台通过GPIO接口连接开关量模块,所述的多核嵌入式平台通过数据通信模块与外界进行交互,所述的模拟量监测模块用于采集断路器机械与电气信号,所述的开关量模块提供GPIO接口,用来实现对开关量信号的监测以及输出继电器控制信号。本发明处理效率高,数据存取方便,同时大大提升了断路器在线监测装置的人机交互能力,完全满足各电压等级的高压断路器在线监测系统装置的需求。
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公开(公告)号:CN106020008A
公开(公告)日:2016-10-12
申请号:CN201510811827.5
申请日:2015-11-20
申请人: 欧姆龙株式会社
IPC分类号: G05B19/042
CPC分类号: G06F9/4881 , G05B2219/2205 , G06F9/3885 , G06F9/52 , G06F9/54 , G06F13/128 , G05B19/0428 , G05B2219/24024
摘要: 提供一种控制装置,每当使用多内核处理器并行执行控制程序时,能够防止控制装置的通信冲突,进而能够以短周期来执行。以多个周期来周期性地执行控制程序。按照第一控制程序与第二控制程序的执行优先级,已使得与第一控制程序所相关的外部设备的通信的不产生冲突的方式,控制执行第二控制程序中的通信处理的时机。
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