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公开(公告)号：CN102486755A
公开(公告)日：2012-06-06
申请号：CN201110395093.9
申请日：2011-12-02
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G06F12/14
CPC classification number: G06F12/1425 , G06F21/79
Abstract: 本发明涉及存储器保护单元和用于控制对存储设备的访问的方法。存储器保护单元包括被编程用于控制对存储设备的访问的至少一个第一访问控制单元和至少一个第二访问控制单元。另外涉及一种操作包括多个处理设备和关联到所述多个处理设备的多个存储器保护单元的处理系统的方法。如果第一访问控制单元和第二访问控制单元批准处理设备对存储器的访问，则该访问被批准，而如果第一访问控制单元或第二访问控制单元拒绝该访问，则该访问被拒绝。第一访问控制单元能由相关联的处理设备单独编程，并且第二访问控制单元的编程能由要用在具有多个编程设备的系统中的并不是相关联的处理设备的另外的处理设备来读。
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公开(公告)号：CN104424055B
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201410444671.7
申请日：2014-09-03
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G06F11/20
Abstract: 本发明涉及一种用于应急运行特别是机动车的控制设备（10）的多核心处理器（20）的方法，其中该多核心处理器具有多个核心（21、22），其中不同的进程被指派给多核心处理器（20）的各个核心（21、22）并且在这些被指派的核心上被实施，其中当多核心处理器的核心中的至少一个失效时，评价多核心处理器的剩下的、未失效的核心的计算效率是否足够用于实施所有不同的进程。当该评价得出剩下的核心的计算效率是足够的时，所有不同的进程被指派给所述剩下的核心并且在这些剩下的核心上被实施。当该评价得出剩下的核心的计算效率是不足够的时，不同的进程中仅仅确定的进程被指派给所述剩下的核心并且在这些剩下的核心上被实施。
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公开(公告)号：CN102640119A
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201080056820.2
申请日：2010-12-02
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G06F11/16
CPC classification number: G06F11/1695 , G06F11/0715 , G06F11/0724 , G06F11/0739 , G06F11/0757 , G06F11/1487 , G06F11/1633 , G06F11/1645 , G06F11/1654 , G06F11/1683 , G06F11/1687 , G06F11/1691 , G06F2201/83
Abstract: 本发明涉及一种用于运行计算单元（2）的方法，所述计算单元具有至少两个计算内核（4，6），其中分别给至少两个计算内核（4，6）中的至少两个分配签名寄存器（18，20），所述签名寄存器具有多个输入，其中由至少两个计算内核（4，6）中的至少两个执行至少一个任务（12，14），其中利用每个任务（8，10）计算算法，其中将由每个计算内核（4，6）计算的结果（12，14）写入所分配的签名寄存器（18，20）中并且对写入签名寄存器（18，20）中的结果（12，14）进行比较。
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公开(公告)号：CN111750852A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010229484.2
申请日：2020-03-27
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 在用于对移动机器人进行同时定位和地图创建的方法中，设置了在探测到已经创建了地图的结构情况下通过补偿变换的优化步骤。在此在所述地图创建时基于对至少一个固定标记（12）的识别来执行补偿变换（3），其方式是，在已经存在来自先前地图创建的所述至少一个固定标记（12）的位置的情况下并且在所述至少一个固定标记的所述位置在当前地图创建时偏离（120）的情况下进行所述补偿变换（3）。
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公开(公告)号：CN110058260A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910048283.X
申请日：2019-01-18
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于定向电子定位系统的地图的方法，所述电子定位系统尤其是在机动车的或地面运输工具的驾驶员辅助系统中、在机动车的、地面运输工具的自动化行驶中或者在移动机器人中使用的LIDAR定位系统，在所述方法中尤其规定，将所述电子定位系统的至少一个待定向的地图（215‘，305）关于建筑物模型（220）和/或关于已经定向的地图（300）来定向（240，320）。在所述至少一个待定向的地图（215‘，305）的定向（240，320）时可以考虑至少一个定位传感器的分别不同的安装高度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102486755B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201110395093.9
申请日：2011-12-02
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G06F12/14
CPC classification number: G06F12/1425 , G06F21/79
Abstract: 本发明涉及存储器保护单元和用于控制对存储设备的访问的方法。存储器保护单元包括被编程用于控制对存储设备的访问的至少一个第一访问控制单元和至少一个第二访问控制单元。另外涉及一种操作包括多个处理设备和关联到所述多个处理设备的多个存储器保护单元的处理系统的方法。如果第一访问控制单元和第二访问控制单元批准处理设备对存储器的访问，则该访问被批准，而如果第一访问控制单元或第二访问控制单元拒绝该访问，则该访问被拒绝。第一访问控制单元能由相关联的处理设备单独编程，并且第二访问控制单元的编程能由要用在具有多个编程设备的系统中的并不是相关联的处理设备的另外的处理设备来读。
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公开(公告)号：CN110058260B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN201910048283.X
申请日：2019-01-18
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于定向电子定位系统的地图的方法，所述电子定位系统尤其是在机动车的或地面运输工具的驾驶员辅助系统中、在机动车的、地面运输工具的自动化行驶中或者在移动机器人中使用的LIDAR定位系统，在所述方法中尤其规定，将所述电子定位系统的至少一个待定向的地图（215‘，305）关于建筑物模型（220）和/或关于已经定向的地图（300）来定向（240，320）。在所述至少一个待定向的地图（215‘，305）的定向（240，320）时可以考虑至少一个定位传感器的分别不同的安装高度。
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公开(公告)号：CN104424055A
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201410444671.7
申请日：2014-09-03
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G06F11/20
Abstract: 本发明涉及一种用于应急运行特别是机动车的控制设备（10）的多核心处理器（20）的方法，其中该多核心处理器具有多个核心（21、22），其中不同的进程被指派给多核心处理器（20）的各个核心（21、22）并且在这些被指派的核心上被实施，其中当多核心处理器的核心中的至少一个失效时，评价多核心处理器的剩下的、未失效的核心的计算效率是否足够用于实施所有不同的进程。当该评价得出剩下的核心的计算效率是足够的时，所有不同的进程被指派给所述剩下的核心并且在这些剩下的核心上被实施。当该评价得出剩下的核心的计算效率是不足够的时，不同的进程中仅仅确定的进程被指派给所述剩下的核心并且在这些剩下的核心上被实施。
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公开(公告)号：CN102640119B
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201080056820.2
申请日：2010-12-02
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G06F11/16
CPC classification number: G06F11/1695 , G06F11/0715 , G06F11/0724 , G06F11/0739 , G06F11/0757 , G06F11/1487 , G06F11/1633 , G06F11/1645 , G06F11/1654 , G06F11/1683 , G06F11/1687 , G06F11/1691 , G06F2201/83
Abstract: 本发明涉及一种用于运行计算单元（2）的方法，所述计算单元具有至少两个计算内核（4，6），其中分别给至少两个计算内核（4，6）中的至少两个分配签名寄存器（18，20），所述签名寄存器具有多个输入，其中由至少两个计算内核（4，6）中的至少两个执行至少一个任务（12，14），其中利用每个任务（8，10）计算算法，其中将由每个计算内核（4，6）计算的结果（12，14）写入所分配的签名寄存器（18，20）中并且对写入签名寄存器（18，20）中的结果（12，14）进行比较。
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公开(公告)号：CN102483617A
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201080041770.0
申请日：2010-09-16
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G05B19/042 , G06F9/38
CPC classification number: G05B19/0421 , G05B2219/2205 , G05B2219/2637 , G06F9/5044
Abstract: 本发明涉及一种用于对控制和/或调整技术的系统中的信息和活动进行处理的方法，在所述控制和/或调整技术的系统中控制和/调整技术的任务由微型控制器（5）来执行，其中所述控制及调整技术的系统包括不同的组件（1、3）并且所述微型控制器（5）得到信息，所述信息由该微型控制器来分析并且处理并且作为控制和/或调整技术的计算的结果输出至少一个输出信号。在用于对能够以低廉的成本得到实现并且尽管如此能够实现较高的计算效率的控制和/或调整技术的系统中的信息和活动进行处理的方法中，将所述系统的控制及调整技术的任务划分为组件所特有的任务复合体，其中组件所特有的第一任务复合体由所述微型控制器（5）的第一计算机核芯（6）来处理并且组件所特有的第二任务复合体由所述微型控制器（5）的第二计算机核芯（7）来处理。
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