公开(公告)号：CN110058260B

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN201910048283.X

申请日：2019-01-18

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： Y.Y-W.常 ,  F.豪格 ,  M.费尔希 ,  S.莱博尔德 ,  T.舍雷尔 ,  Y.冯科拉尼

IPC: G01S17/89 ,  G01C21/04 ,  G01C21/32

Abstract: 本发明涉及一种用于定向电子定位系统的地图的方法，所述电子定位系统尤其是在机动车的或地面运输工具的驾驶员辅助系统中、在机动车的、地面运输工具的自动化行驶中或者在移动机器人中使用的LIDAR定位系统，在所述方法中尤其规定，将所述电子定位系统的至少一个待定向的地图（215‘，305）关于建筑物模型（220）和/或关于已经定向的地图（300）来定向（240，320）。在所述至少一个待定向的地图（215‘，305）的定向（240，320）时可以考虑至少一个定位传感器的分别不同的安装高度。

公开(公告)号：CN111750852A

公开(公告)日：2020-10-09

申请号：CN202010229484.2

申请日：2020-03-27

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： F.豪格 ,  M.费尔希 ,  S.Y.袁-维莱 ,  S.莱博尔德 ,  T.舍雷尔 ,  Y.冯科拉尼 ,  T.格伦德曼

IPC: G01C21/16 ,  G01S11/12 ,  G01S1/08 ,  G01S1/76

Abstract: 在用于对移动机器人进行同时定位和地图创建的方法中，设置了在探测到已经创建了地图的结构情况下通过补偿变换的优化步骤。在此在所述地图创建时基于对至少一个固定标记（12）的识别来执行补偿变换（3），其方式是，在已经存在来自先前地图创建的所述至少一个固定标记（12）的位置的情况下并且在所述至少一个固定标记的所述位置在当前地图创建时偏离（120）的情况下进行所述补偿变换（3）。

公开(公告)号：CN110058260A

公开(公告)日：2019-07-26

申请号：CN201910048283.X

申请日：2019-01-18

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： Y.Y-W.常 ,  F.豪格 ,  M.费尔希 ,  S.莱博尔德 ,  T.舍雷尔 ,  Y.冯科拉尼

IPC: G01S17/89 ,  G01C21/04 ,  G01C21/32

Abstract: 本发明涉及一种用于定向电子定位系统的地图的方法，所述电子定位系统尤其是在机动车的或地面运输工具的驾驶员辅助系统中、在机动车的、地面运输工具的自动化行驶中或者在移动机器人中使用的LIDAR定位系统，在所述方法中尤其规定，将所述电子定位系统的至少一个待定向的地图（215‘，305）关于建筑物模型（220）和/或关于已经定向的地图（300）来定向（240，320）。在所述至少一个待定向的地图（215‘，305）的定向（240，320）时可以考虑至少一个定位传感器的分别不同的安装高度。