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公开(公告)号：CN104290902A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410424840.0
申请日：2014-08-26
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64C25/10
Abstract: 一种摇臂式起落架，属于航空直升机、飞机起落架技术领域。其特征在于，收放机构(4)可以为带收放作动筒的连杆机构或者为单独的收放作动筒；圆管接头(5)与机身通过叉形接头铰接；具有主动伸缩功能的缓冲器(2)。该起落架可实现双向收放。一是通过具有主动伸缩功能的缓冲器的收缩运动，带动摇臂绕圆管接头横管转动，起落架向上收起；另外通过收放机构运动，带动圆管接头与摇臂一起绕机身转动，起落架向内收起。放下过程与收起过程相反。本发明可以在较小的收放空间以实现外“八”字型大结构尺寸摇臂式起落架的收放设计，其结构紧凑，对收放空间要求极低；收放效率高；圆管接头设计实现摇臂绕两个方向转动，不需要横管有利于重量控制。
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公开(公告)号：CN104210651A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410424847.2
申请日：2014-08-26
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64C25/04
CPC classification number: Y02T50/44
Abstract: 一种起落架连接结构，其特征在于：包括螺栓、端盖、连接销和螺母，端盖一侧中部有凸台，中间开有通孔，连接销轴向开有通孔，连接销穿过机身接头与缓冲支柱的安装孔，连接销两端安装端盖，端盖中部的凸台结构伸入连接销的通孔，且端盖通孔的轴线与连接销通孔的轴线在一条直线上，螺栓穿过端盖和连接销的通孔，通过螺母固定。本发明的有益效果：本发明结构能够承受较大的剪切载荷，和较小的轴向载荷。连接销为空心圆筒结构，构型简单，便于加工制造；端盖为铝或其它等效材料制件，可有效的减轻结构重量；采用轴径较小的螺栓承受轴向载荷，相对于一般的螺栓连接结构，其减重效果可达30％以上。
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公开(公告)号：CN115743581A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211458995.7
申请日：2022-11-17
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64F1/02
Abstract: 本申请提供的一种液压式可卸载伸缩限制装置，所述限制装置包括：杆接头，包括第一端、第二端和第三端；其中，所述第三端上设置有进回油腔和阀体腔，所述进回油腔与所述阀体腔连通，所述第一端和所述第三端还设置有连通的油路通道，所述油路通道与所述进回油腔与所述阀体腔连通；接油接头，设置在所述进回油腔；阀体接头，设置在所述阀体腔；上杆体，包括内腔；其中，所述第一端能够伸入所述内腔，所述第一端与所述内腔配合形成蓄油腔体；其中，旋开所述阀体接头，直至所述接油接头与所述油路通道连通，所述蓄油腔体内的液压油依次经过所述油路通道和接油接头，流出至外部液压源。
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公开(公告)号：CN109606657A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811340592.6
申请日：2018-11-12
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64C25/62
Abstract: 本申请属于飞机起落架结构设计技术领域，特别涉及一种卷簧式飞机起落架，该卷簧式飞机起落架包括：转轴，设置在飞机起落架接头的双耳片中，且能够绕自身轴线转动；卷簧，设置在转轴外周，其内端与转轴固定连接，外端与机身固定连接；摇臂，沿转轴径向设置，且其一端与转轴固定连接；轮胎，设置在摇臂的另一端。该起落架设置卷簧作为缓冲和吸能的部件，完全采用机械传动，与油气式缓冲器起落架相比不存在气体和油液的存储密封问题，结构相对简单，且各部件可暴露于外界，处于可见状态，方便检查、维护。
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公开(公告)号：CN108058817A
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201711256532.1
申请日：2017-12-03
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64C25/22
Abstract: 本发明涉及一种起落架缓冲器，其包括活塞杆、内筒、外筒、第一分离活塞、第二分离活塞、节流阀及收放活塞，活塞杆与内筒构成一级吸能的低压腔，第一分离活塞将低压腔分为低压油腔、低压气腔两个独立腔体；内筒与外筒构成二级吸能的高压腔，第二分离活塞将高压腔分为高压油腔、高压气腔两个独立腔体，活塞杆、外筒和收放活塞组成收放油腔，收放油腔与机身液压系统连通，通过机上液压系统控制起落架的收放。本发明起落架缓冲器将收放与缓冲功能集成在缓冲器中，实现起落架在狭小空间内的收放，有效的减轻起落架重量和全机风阻，提高起落架安全性和可靠性。本发明缓冲器能够用于采用摇臂构型的直升机前、尾起落架或主起落架。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104309800B
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201410424955.X
申请日：2014-08-26
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 一种起落架轮锁，包括电机、齿轮组件、丝杆组件、中心轴、弹簧、套筒、锁体、锁销、拨杆及卡簧；电机通过齿轮组件和丝杆组件带动中心轴做往复运动，弹簧设置在套筒内，中心轴穿过弹簧，套筒末端内壁安装或加工有凸起结构，中心轴径向安装或加工有凸起结构；锁体一端绕轴转动，并与套筒通过铰链连接，中心轴轴线不通过上述锁体一端的转动轴线；锁体的支臂上开有锁销孔，侧面开有连接锁销的滑槽，锁销穿过锁销孔，并通过螺栓将锁销连接在锁体上，螺栓可在滑槽内移动，构成滑动副；锁体另一端支臂上开有轴孔，与拨杆和卡簧通过轴连接，拨杆中部开有轴孔。应用本发明，驾驶员可以在驾驶舱电动操纵轮锁，地勤人员可以在地面手动操纵轮锁。
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公开(公告)号：CN104787312A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510161289.X
申请日：2015-04-07
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64C25/52
Abstract: 本发明提出一种结构简单、容易成型且拆卸与安装方便的滑橇式起落架横梁结构，包括：弓形梁、套管，其中：所述弓形梁为圆管弯曲成型，包括左右两个，所述套管截面为圆环形，所述套管两头分别插入左右两个所述弓形梁中，所述套管和至少一个所述弓形梁固定连接；左右两个所述弓形梁在靠近弓形处各开有一个孔所述弓形梁和机身接头之间通过所述孔螺栓连接。本发明采用两个对称的半横梁，中间通过套管进行连接组成，易成型。安装时与机身连接采用螺栓连接，两个半横梁可与机身独自相连，不需进行左右定位，方便安装。半边横梁损坏时可单独更换，代价小。
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公开(公告)号：CN119577945A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411440980.7
申请日：2024-10-16
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , B64F5/00 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种直升机多起落架的性能联合仿真方法，包括：步骤1，以机体坐标系为基准，通过计算机体上各受力点坐标，建立机体的动力学平衡方程；步骤2，计算步骤1中得到的动力学平衡方程中的各项力的数值；步骤3，对构建的动力学平衡方程，给定输入量，并进行迭代计算，完成全机落震性能计算，或者得到机体各向运动数据结果。本发明提供的技术方案，将机身作为刚体，通过动力学平衡方程求解机身在不同重量重心状态、不同姿态、不同着陆速度条件下的着陆载荷及功量，以求得起落架落震性能数据，并且在输入路谱后获得相应道面的滑跑响应。
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公开(公告)号：CN115817801A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211440064.4
申请日：2022-11-17
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本申请提供的一种直升机支柱式起落架，包括：外筒，包括法兰盘；旋转筒，所述旋转筒的一端与所述外筒连接，所述旋转筒能够伸入所述外筒内；内筒，与所述旋转筒的另一端连接；其中，所述内筒能够伸入所述旋转筒；防扭臂组件，设置在所述内筒与所述旋转筒之间；本申请通过外筒采用法兰形式与机体结构对接。机体结构上接头上开有与外筒直径相同的孔，与外筒配合能够传递航向和侧向载荷。起落架通过外筒底部的法兰与下接头连接，通过若干个螺栓将法兰固定在下接头上，能够传递航向、侧向和垂向载荷。
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公开(公告)号：CN108032996B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201711251524.8
申请日：2017-12-01
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64C25/00
Abstract: 本发明公开了一种中立锁手动开锁机构，起落架中立锁开启装置设计技术领域。包括：顶起销、手柄、第一连杆、第二连杆、第三连杆及拉簧；第一连杆、第二连杆及第三连杆通过销轴依次铰接，且第一连杆的一端及第三连杆的杆体铰接在手柄的杆体上，形成四连杆机构；四连杆机构通过第一连杆及第二连杆铰接处的销轴安装在起落架上；手柄的前端与顶起销的一端铰接，顶起销安装在起落架的锁销孔内，拉簧一端连接在第三连杆的自由端，另一端连接在第一连杆及第二连杆铰接处的销轴上；向下按压手柄，顶起销沿起落架的锁销孔向上运动，顶起中立锁锁销；松开手柄，手柄及顶起销在拉簧的作用下复位。本发明将安装在直升机内部的中立锁实现地面手动开锁功能。
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