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公开(公告)号：CN119437140A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411434410.7
申请日：2024-10-15
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本申请提供一种起落架着陆载荷的应变片测量数据的解耦方法及装置，该方法包括：在起落架轮轴位置布置两组应变片；其中一组应变片均布在轮轴圆周上，且两个相对的应变片各设有两个倾斜45°的应变片，形成应变花结构；另一组应变片均布在轮轴圆周上；沿轮轴长度方向两组应变片之间的距离为预设值L；基于垂向面上的应变片的应变值，确定起落架的地面垂向载荷；基于倾斜45°的应变片的应变值，确定起落架的第一地面航向载荷Fx1；基于水平面上的应变片的应变值，确定起落架的第二地面航向载荷Fx2；当Fx1和Fx2的差值绝对值小于等于第一阈值时，确定起落架的目标地面航向载荷；基于第一组应变片的应变值，确定起落架的第一地面侧向载荷Fy1；基于垂向面上的应变片的应变值，确定起落架的第二地面侧向载荷Fy2；当Fy1和Fy2的差值绝对值小于等于第二阈值时，确定起落架的目标地面侧向载荷；本发明能够对任意目标载荷进行独立求解，且不受其他载荷干扰。着陆载荷的求解结果可根据不同的应变组合进行交叉验证，验证范围覆盖全部载荷工况。
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公开(公告)号：CN104210653A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410424967.2
申请日：2014-08-26
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64C25/34
Abstract: 一种摇臂起落架，属于航空直升机、飞机起落架技术领域。其特征在于，所述摇臂(1)与圆管接头(5)通过叉形接头铰接，将收起过程分解为摇臂两个方向的运动。一是通过具有主动伸缩功能的缓冲器的收缩，带动摇臂与圆管接头一起绕横管转动，起落架向上收起；另外通过收放机构运动，带动摇臂绕圆管接头转动，起落架向内收起。放下过程与收起过程相反。本发明可以在较小的收放空间以实现外“八”字型大结构尺寸摇臂起落架的收放设计，其结构紧凑，对收放空间要求极低；收放效率高；圆管接头设计实现摇臂绕两个方向转动，不需要横管有利于重量控制。
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公开(公告)号：CN103883664A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201210563740.7
申请日：2012-12-21
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明属于飞机起落架的技术领域，特别是涉及直升机起落架用的缓冲器技术领域。本节流阀包括弹性部件（11）、固定盖（12）、阀芯（13）和阀座（16），其中，阀芯（13）为中空件，阀芯（13）的一端有定油孔（14），阀座（16）为中空件，阀座（16）一端有变油孔（15），固定盖（12）为中空件，弹性部件（11）、固定盖（12）和阀芯（13）安装在阀座（16）的空腔内，固定盖（12）固定在阀座（16）上，弹性部件（11）的一面抵死在固定盖（12）上，另一面抵死在阀芯（13）的非定油孔端，阀芯（13）的定油孔端的外表面与变油孔（15）内表面配合。本节流阀可以实现从小速度到大速度的着陆载荷和过载控制要求，且结构简单。
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公开(公告)号：CN104290902A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410424840.0
申请日：2014-08-26
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64C25/10
Abstract: 一种摇臂式起落架，属于航空直升机、飞机起落架技术领域。其特征在于，收放机构(4)可以为带收放作动筒的连杆机构或者为单独的收放作动筒；圆管接头(5)与机身通过叉形接头铰接；具有主动伸缩功能的缓冲器(2)。该起落架可实现双向收放。一是通过具有主动伸缩功能的缓冲器的收缩运动，带动摇臂绕圆管接头横管转动，起落架向上收起；另外通过收放机构运动，带动圆管接头与摇臂一起绕机身转动，起落架向内收起。放下过程与收起过程相反。本发明可以在较小的收放空间以实现外“八”字型大结构尺寸摇臂式起落架的收放设计，其结构紧凑，对收放空间要求极低；收放效率高；圆管接头设计实现摇臂绕两个方向转动，不需要横管有利于重量控制。
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公开(公告)号：CN116750202A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310658325.8
申请日：2023-06-05
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本申请提供的一种起落架缓冲器充填状态检查方法，包括：基于压力传感器，获取缓冲器气腔压力值；基于温度传感器，获取缓冲器所处环境温度值；基于缓冲器活塞杆外伸量传感器，获取缓冲器活塞杆外伸量；其中，所述缓冲器活塞杆外伸量传感器直接测量活塞杆外伸量或间接测量活塞杆外伸量；基于所述缓冲器气腔压力值和环境温度值，计算气腔内气体压缩的体积；基于所述缓冲器气腔内气体压缩的体积和缓冲器是否设计有环形油腔，计算活塞杆进入外筒的压入量；基于活塞杆进入外筒的压入量和缓冲器全伸长时活塞杆的外伸量，计算活塞杆的外伸量；基于计算活塞杆的外伸量和测量活塞杆外伸量对比，给出缓冲器充填是否正常的结论。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106585962B
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201611082386.0
申请日：2016-11-30
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64C25/36
Abstract: 本发明提供了一种起落架外置自动回中装置，属于起落架设计领域。包括凸轮(1)以及驱动组件(3)，所述凸轮(1)穿过摇臂(5)后固定在轮叉转动轴端部，且其位于所述摇臂(5)外的一端侧边设置为渐开线曲面，所述驱动组件(3)包括活塞杆(12)、复位装置以及推进机构，所述推进机构的一端压紧在所述凸轮的渐开线曲面上，另一端与所述活塞杆轴承连接，所述活塞杆(12)的另一端连接复位装置，所述复位装置固定在所述摇臂(5)上，当轮叉转动轴受力转动时，带动凸轮侧边的渐开线曲面推动活塞杆，当轮叉外力去除后，由复位装置带动活塞杆推动凸轮，使所述轮叉复位。该外置自动回中装置检查维修方便，且轮叉顺时针和逆时针偏转后自动回中。
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公开(公告)号：CN106585962A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611082386.0
申请日：2016-11-30
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64C25/36
CPC classification number: B64C25/36
Abstract: 本发明提供了一种起落架外置自动回中装置，属于起落架设计领域。包括凸轮(1)以及驱动组件(3)，所述凸轮(1)穿过摇臂(5)后固定在轮叉转动轴端部，且其位于所述摇臂(5)外的一端侧边设置为渐开线曲面，所述驱动组件(3)包括活塞杆(12)、复位装置以及推进机构，所述推进机构的一端压紧在所述凸轮的渐开线曲面上，另一端与所述活塞杆轴承连接，所述活塞杆(12)的另一端连接复位装置，所述复位装置固定在所述摇臂(5)上，当轮叉转动轴受力转动时，带动凸轮侧边的渐开线曲面推动活塞杆，当轮叉外力去除后，由复位装置带动活塞杆推动凸轮，使所述轮叉复位。该外置自动回中装置检查维修方便，且轮叉顺时针和逆时针偏转后自动回中。
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公开(公告)号：CN110576966B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN201910931324.X
申请日：2019-09-29
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明公开一种支柱式起落架，包括缓冲支柱、撑杆(5)、上扭力臂(2)、下扭力臂(4)和机轮(3)，其中支柱式起落架通过缓冲支柱的外筒(1)的上部关节轴承和撑杆(5)一端的两个耳片与机身连接，撑杆(5)另一端的两个耳片与上扭力臂(2)连接，上扭力臂(2)与外筒(1)连接，下扭力臂(4)与缓冲支柱的活塞杆(6)连接，上扭力臂(2)与外筒(1)的连接位置位于缓冲支柱的靠机轮(3)侧，下扭力臂(4)与活塞杆(6)的连接位置位于缓冲支柱另一侧，上扭力臂(2)和下扭力臂(4)连接，机轮(3)固定在活塞杆端部的轮轴上。本发明的支柱式起落架通过缓冲支柱、撑杆和扭力臂的布局，能够解决支柱式起落架横向轮距的问题。
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公开(公告)号：CN110576966A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910931324.X
申请日：2019-09-29
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明公开一种支柱式起落架，包括缓冲支柱、撑杆(5)、上扭力臂(2)、下扭力臂(4)和机轮(3)，其中支柱式起落架通过缓冲支柱的外筒(1)的上部关节轴承和撑杆(5)一端的两个耳片与机身连接，撑杆(5)另一端的两个耳片与上扭力臂(2)连接，上扭力臂(2)与外筒(1)连接，下扭力臂(4)与缓冲支柱的活塞杆(6)连接，上扭力臂(2)与外筒(1)的连接位置位于缓冲支柱的靠机轮(3)侧，下扭力臂(4)与活塞杆(6)的连接位置位于缓冲支柱另一侧，上扭力臂(2)和下扭力臂(4)连接，机轮(3)固定在活塞杆端部的轮轴上。本发明的支柱式起落架通过缓冲支柱、撑杆和扭力臂的布局，能够解决支柱式起落架横向轮距的问题。
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公开(公告)号：CN108087477A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711230973.4
申请日：2017-11-29
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明提供了一种带弹性的浮动活塞，属于直升机起落架结构设计领域。包括外活塞(1)、内活塞(3)以及孔用挡圈(4)，所述外活塞(1)滑动设置在活塞筒(9)内，并将所述活塞筒限定出第一气腔与第一油腔，所述外活塞(1)在朝向所述第一油腔的一侧设置有盲孔，所述内活塞(3)滑动设置在所述盲孔内，孔用挡圈(4)设置在所述盲孔的开口端，用于限制所述内活塞(3)自所述盲孔内滑出，内活塞(3)将所述盲孔限定出第二气腔与第二油腔，所述第一油腔的油液能够通过所述孔用挡圈(4)上的通孔与所述第二油腔的油液流通。本发明可满足起落架对缓冲器开启力的设计需求。尤其是对于已有结构影响小，便于结构更改，且不影响缓冲器着陆性能。
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