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公开(公告)号：CN117326052A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311504005.3
申请日：2023-11-13
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明公开一种起落架伸缩限位装置、伸缩限位方法和直升机起落架，伸缩限位装置中，外筒通过中部设置的一体化隔板分隔成上下两个腔体，上腔体内设置有上浮动活塞，通过上浮动活塞将上腔划分成上油腔和下油腔，上浮动活塞与活塞杆底端螺纹连接，活塞杆顶端伸出上油腔，且在上油腔端部安装密封端盖；下腔体内设置有下浮动活塞，通过下浮动活塞将下腔划分成位于上部的储油腔和位于下部的空气腔，空气腔与外界大气联通；上油腔、下油腔和储油腔之间设置有油液导通通路，上油腔与下油腔之间设置有油液控制通路。本发明提供的技术方案解决了现有直升机起落架伸缩限位装置难以拆卸、拆卸时间较长，且容易受到损伤等问题。
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公开(公告)号：CN116750202A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310658325.8
申请日：2023-06-05
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本申请提供的一种起落架缓冲器充填状态检查方法，包括：基于压力传感器，获取缓冲器气腔压力值；基于温度传感器，获取缓冲器所处环境温度值；基于缓冲器活塞杆外伸量传感器，获取缓冲器活塞杆外伸量；其中，所述缓冲器活塞杆外伸量传感器直接测量活塞杆外伸量或间接测量活塞杆外伸量；基于所述缓冲器气腔压力值和环境温度值，计算气腔内气体压缩的体积；基于所述缓冲器气腔内气体压缩的体积和缓冲器是否设计有环形油腔，计算活塞杆进入外筒的压入量；基于活塞杆进入外筒的压入量和缓冲器全伸长时活塞杆的外伸量，计算活塞杆的外伸量；基于计算活塞杆的外伸量和测量活塞杆外伸量对比，给出缓冲器充填是否正常的结论。
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公开(公告)号：CN115899142A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211441137.1
申请日：2022-11-17
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本申请提供的一种可防止地面共振的变气压式缓冲装置，包括：缓冲器，用于吸收能量；压力调节组件，与所述缓冲器连接；控制器，分别与所述缓冲器、所述压力调节组件和轮载信号开关连接；其中，在直升机起飞时，所述缓冲器的压力降低至额定值，所述控制器基于轮载信号与缓冲器的压力信号，驱动所述压力调节组件使得所述缓冲器的压力进一步降低至目标压力值；在直升机离地后，所述控制器基于轮载信号，驱动所述压力调节组件使得所述缓冲器的压力升高至额定值；本申请通过外接气腔的方式，在大升力状态下降低气腔压力，使得缓冲器能够受到压缩提供刚度阻尼，在起飞状态下将缓冲器恢复到额定压力。
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公开(公告)号：CN114030598A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111382114.3
申请日：2021-11-19
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明公开了一种收放摇臂式起落架，其中整体式收放缓冲器上端分别与第一机身接头铰接，下端分别与摇臂铰接；其被配置为吸能和收放两种功能模式；机轮分别装在摇臂的下端，摇臂上端分别与横管连接，摇臂的端部采用套筒的形式与横管进行安装，使得摇臂可绕横管轴线转动，也可沿轴线方向移动；横管分别与第二机身接头铰接；横管的端部均设置有连接叉耳，过轴销将横管上的连接叉耳连接，横管可绕轴销轴线转动；收放作动筒一端与销轴铰接，另一端与第三机身接头铰接；收放作动筒具备上位锁和下位锁功能。本方案可在保证缓冲器性能的基础上，增加收放功能，更好地满足实际使用需求。
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公开(公告)号：CN106585962B
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201611082386.0
申请日：2016-11-30
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64C25/36
Abstract: 本发明提供了一种起落架外置自动回中装置，属于起落架设计领域。包括凸轮(1)以及驱动组件(3)，所述凸轮(1)穿过摇臂(5)后固定在轮叉转动轴端部，且其位于所述摇臂(5)外的一端侧边设置为渐开线曲面，所述驱动组件(3)包括活塞杆(12)、复位装置以及推进机构，所述推进机构的一端压紧在所述凸轮的渐开线曲面上，另一端与所述活塞杆轴承连接，所述活塞杆(12)的另一端连接复位装置，所述复位装置固定在所述摇臂(5)上，当轮叉转动轴受力转动时，带动凸轮侧边的渐开线曲面推动活塞杆，当轮叉外力去除后，由复位装置带动活塞杆推动凸轮，使所述轮叉复位。该外置自动回中装置检查维修方便，且轮叉顺时针和逆时针偏转后自动回中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106585962A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611082386.0
申请日：2016-11-30
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64C25/36
CPC classification number: B64C25/36
Abstract: 本发明提供了一种起落架外置自动回中装置，属于起落架设计领域。包括凸轮(1)以及驱动组件(3)，所述凸轮(1)穿过摇臂(5)后固定在轮叉转动轴端部，且其位于所述摇臂(5)外的一端侧边设置为渐开线曲面，所述驱动组件(3)包括活塞杆(12)、复位装置以及推进机构，所述推进机构的一端压紧在所述凸轮的渐开线曲面上，另一端与所述活塞杆轴承连接，所述活塞杆(12)的另一端连接复位装置，所述复位装置固定在所述摇臂(5)上，当轮叉转动轴受力转动时，带动凸轮侧边的渐开线曲面推动活塞杆，当轮叉外力去除后，由复位装置带动活塞杆推动凸轮，使所述轮叉复位。该外置自动回中装置检查维修方便，且轮叉顺时针和逆时针偏转后自动回中。
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公开(公告)号：CN114030598B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202111382114.3
申请日：2021-11-19
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明公开了一种收放摇臂式起落架，其中整体式收放缓冲器上端分别与第一机身接头铰接，下端分别与摇臂铰接；其被配置为吸能和收放两种功能模式；机轮分别装在摇臂的下端，摇臂上端分别与横管连接，摇臂的端部采用套筒的形式与横管进行安装，使得摇臂可绕横管轴线转动，也可沿轴线方向移动；横管分别与第二机身接头铰接；横管的端部均设置有连接叉耳，过轴销将横管上的连接叉耳连接，横管可绕轴销轴线转动；收放作动筒一端与销轴铰接，另一端与第三机身接头铰接；收放作动筒具备上位锁和下位锁功能。本方案可在保证缓冲器性能的基础上，增加收放功能，更好地满足实际使用需求。
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公开(公告)号：CN119239926A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411434404.1
申请日：2024-10-15
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明提供一种主动抑制地面共振起落架及其控制方法、系统，该起落架中磁电装置和激光位移传感器布置在缓冲器的外筒上；永磁体节流阀布置在缓冲器的活塞杆上部，传感装置布置在轮胎上；磁电装置通过直流转化装置与飞机电源电连接，传感装置、激光位移传感器、直流转化装置均与控制器连接；磁电装置用于在直流转化装置作用下产生高频交变感应电磁；永磁体节流阀在磁电装置的电磁作用下产生实时的动态载荷；激光位移传感器用于采集起落架缓冲器实际伸长量；传感装置用于采集轮胎实际压缩量。本发明可大幅提供直升机防止地面共振的能力，对于不同着陆起飞环境、飞机姿态、轮胎振动以及特殊情况等自主调节，可极大降低飞行负担，改善直升机起飞着陆品质。
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公开(公告)号：CN117446159A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311507649.8
申请日：2023-11-13
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明公开一种用于小型无人直升机的机轮锁和无人直升机的起落架系统，机轮锁组件中，机轮锁壳体固定安装在起落架上，且机轮锁缸体、机轮锁壳体与机轮摩擦组件中的静部件通过连接件连接固定；机轮锁缸体内部形成储油箱装置、蓄压装置和活塞安装腔，并安装有机轮锁活塞；从储油箱装置到蓄压装置具有单向油路；从蓄压装置到活塞安装腔具有压油油路，从活塞安装腔到储油箱装置具有回油油路；通过对机轮锁组件中各油路的控制，以控制机轮锁活塞的运动方向，使其与机轮摩擦组件紧密贴合或松开。本发明的技术方案解决了无人直升机不具备滑跑着陆能力，也不具备自转下滑能力的问题。
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公开(公告)号：CN117326053A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311507574.3
申请日：2023-11-13
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64C25/36
Abstract: 本发明公开一种直升机尾轮锁定系统和尾轮操纵方法，系统包括：尾轮锁、尾起缓冲装置、机电管理单元、航电显示单元、提示灯盒和开关；机电管理单元分别与开关和安装在尾起缓冲装置上的尾轮锁电连接；直升机尾轮锁定系统通过飞行员对开关操作，向机电管理单元发送尾轮锁控制信号，由机电管理单元将接收到的控制信号传递到尾轮锁，以驱动尾轮锁中的电动机构的输出轴执行相应运动，从而带动尾轮锁中联动的机械锁和锁销产生联动运动，实现尾轮锁的电动锁定、电动解锁、或手动解锁后的电动锁定。
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