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公开(公告)号：CN117446159A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311507649.8
申请日：2023-11-13
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明公开一种用于小型无人直升机的机轮锁和无人直升机的起落架系统，机轮锁组件中，机轮锁壳体固定安装在起落架上，且机轮锁缸体、机轮锁壳体与机轮摩擦组件中的静部件通过连接件连接固定；机轮锁缸体内部形成储油箱装置、蓄压装置和活塞安装腔，并安装有机轮锁活塞；从储油箱装置到蓄压装置具有单向油路；从蓄压装置到活塞安装腔具有压油油路，从活塞安装腔到储油箱装置具有回油油路；通过对机轮锁组件中各油路的控制，以控制机轮锁活塞的运动方向，使其与机轮摩擦组件紧密贴合或松开。本发明的技术方案解决了无人直升机不具备滑跑着陆能力，也不具备自转下滑能力的问题。
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公开(公告)号：CN116771963A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310658229.3
申请日：2023-06-05
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: F16K17/04 , F16K47/04 , F16K31/122
Abstract: 本申请提供的一种抗坠毁起落架用三级节流阀，所述三级节流阀包括：阀体，包括第一平面、第二平面、上部圆周面和上部沉孔；其中，所述上部圆周面设置在所述第一平面与所述第二平面之间，所述上部沉孔设置在所述第二平面上；一级油孔，设置在所述第一平面；二级油孔，设置在所述上部圆周面；三级油孔，设置在所述上部沉孔的周面；其中，所述第一平面和第二平面均为圆环面，所述第一平面的外径大于所述第二平面的外径；本申请提供的三级节流阀可以满足大跨度下沉速度范围载荷控制要求，其对安装空间不高，阻尼效果可控，对缓冲器装配无加严要求，可用于抗坠毁起落架设计。
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公开(公告)号：CN117326052A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311504005.3
申请日：2023-11-13
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明公开一种起落架伸缩限位装置、伸缩限位方法和直升机起落架，伸缩限位装置中，外筒通过中部设置的一体化隔板分隔成上下两个腔体，上腔体内设置有上浮动活塞，通过上浮动活塞将上腔划分成上油腔和下油腔，上浮动活塞与活塞杆底端螺纹连接，活塞杆顶端伸出上油腔，且在上油腔端部安装密封端盖；下腔体内设置有下浮动活塞，通过下浮动活塞将下腔划分成位于上部的储油腔和位于下部的空气腔，空气腔与外界大气联通；上油腔、下油腔和储油腔之间设置有油液导通通路，上油腔与下油腔之间设置有油液控制通路。本发明提供的技术方案解决了现有直升机起落架伸缩限位装置难以拆卸、拆卸时间较长，且容易受到损伤等问题。
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公开(公告)号：CN115899142A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211441137.1
申请日：2022-11-17
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本申请提供的一种可防止地面共振的变气压式缓冲装置，包括：缓冲器，用于吸收能量；压力调节组件，与所述缓冲器连接；控制器，分别与所述缓冲器、所述压力调节组件和轮载信号开关连接；其中，在直升机起飞时，所述缓冲器的压力降低至额定值，所述控制器基于轮载信号与缓冲器的压力信号，驱动所述压力调节组件使得所述缓冲器的压力进一步降低至目标压力值；在直升机离地后，所述控制器基于轮载信号，驱动所述压力调节组件使得所述缓冲器的压力升高至额定值；本申请通过外接气腔的方式，在大升力状态下降低气腔压力，使得缓冲器能够受到压缩提供刚度阻尼，在起飞状态下将缓冲器恢复到额定压力。
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公开(公告)号：CN115783249A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211442425.9
申请日：2022-11-17
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本申请提供的一种基于触地感知的自适应起落架着陆控制系统，所述控制系统包括：控制器，用于基于触地感知着陆指令控制电磁阀；液压源，包括高压油路和回油路，所述液压源用于向所述起落架的作动筒和解锁机构提供液压油；电磁阀，与所述控制器连接，所述电磁阀设置在所述高压油路和回油路上；位移传感器，设置在起落架的收放作动筒上，所述位移传感器与所述控制器连接；基于触地感知控制无需实时获取测量离地距离，基本不受天气、沙尘和地形遮盖物等环境因素的干扰，可以实现直升机在“未知地形”条件下的盲降，着陆前无需对起落架姿态预调节，着陆过程更加直接、快捷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110576967A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910931892.X
申请日：2019-09-29
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明公开一种起落架回中装置，其中固定座(10)与起落架摇臂连接，下端面圆孔外侧设有圆弧形槽；旋转轴(20)下端与起落架轮叉连接，上端穿过固定座(10)下端面圆孔，从支撑套(60)底部孔穿出并固定；支撑套(60)安装于固定座(10)顶部内，上端面设有圆弧形槽；上扭簧(30)上端与支撑套(60)连接，允许在支撑套(60)圆弧形槽中滑动，下端固定在防转垫块(50)上；下扭簧(40)上端固定在防转垫块(50)上，下端与固定座(10)连接，允许在固定座(10)圆弧形槽内滑动，滑动方向与上扭簧滑动方向相反。起落架在转弯结束后或受到外界干扰发生偏转时，本发明的回中装置可以通过扭簧的回复力使机轮回到中立位置。
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公开(公告)号：CN119389426A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411434390.3
申请日：2024-10-15
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明提供一种触发轮载信号的起落架及状态管理系统，属于起落架设计技术领域，本发明中起落架包括前起落架和两个主起落架，前起落架包括第一外筒、内筒、第一活塞杆、第一触发机构，其中，第一外筒与机身固定连接，内筒沿垂直方向在第一外筒内部运动，第一活塞杆将地面载荷传递到内筒与第一外筒，第一触发机构安装于前起落架上部；每个主起落架包括第二外筒、第二活塞杆、第二触发机构，其中，第二外筒与机身固定连接，第二活塞杆沿垂直方向在第二外筒内部运动，第二外筒与第二活塞杆之间形成油腔，第二触发机构安装于主起落架上部。本发明中轮载信号微动开关的精度更高、灵敏度更高、可靠性更高、可设计性更强。
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公开(公告)号：CN109406044B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201811346544.8
申请日：2018-11-13
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G01L17/00
Abstract: 本申请属于飞机检测技术领域，特别涉及一种起落架气压检测方法，该方法包括：获取P，P为缓冲器气腔压力；获取T，T为缓冲器气腔内开氏温度；根据P及T得到X0，X0为缓冲器处于标准充气状态时，其活塞杆伸出其外筒的理论长度；获取X，X为缓冲器的活塞杆伸出缓冲器伸出外筒的实际长度；根据X0、X及所述缓冲器的特征参数判断得到缓冲器的充气状态。该方法避免了现有技术中，使用液压千斤顶将飞机顶起的步骤，便捷、有效，受环境因素限制小，可避免现有技术中的潜在风险。
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公开(公告)号：CN109592061A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811340616.8
申请日：2018-11-12
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64F1/12
Abstract: 本申请属于飞机系留固定结构设计领域，特别涉及一种系留组件，包括：基座1，用于与飞机固定连接，其上开设有旋转孔；旋转轴2，其一端设置在旋转孔中，称为旋转端，另一端称为翻转端；旋转轴2能够在旋转孔中旋转；系留环5，其外环与旋转轴2的翻转端铰接，并能够绕翻转线翻转；其中，翻转线与旋转轴2的轴线垂直。
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公开(公告)号：CN109406044A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811346544.8
申请日：2018-11-13
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G01L17/00
Abstract: 本申请属于飞机检测技术领域，特别涉及一种起落架气压检测方法，该方法包括：获取P，P为缓冲器气腔压力；获取T，T为缓冲器气腔内开氏温度；根据P及T得到X0，X0为缓冲器处于标准充气状态时，其活塞杆伸出其外筒的理论长度；获取X，X为缓冲器的活塞杆伸出缓冲器伸出外筒的实际长度；根据X0、X及所述缓冲器的特征参数判断得到缓冲器的充气状态。该方法避免了现有技术中，使用液压千斤顶将飞机顶起的步骤，便捷、有效，受环境因素限制小，可避免现有技术中的潜在风险。
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