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公开(公告)号：CN119370319A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411392606.4
申请日：2024-10-08
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明公开了一种带侧向位移调节的横摇式起落架，包括：缓冲器组件(5)、摇臂组件(7)、T型接头(2)、限位接头(3)、滑道(4)、导杆(1)及机轮轮胎(6)；所述缓冲器组件(5)的上端耳片与飞机机身接头铰接，下端耳片与摇臂组件(7)的中部的双耳耳片铰接；所述摇臂组件(7)下端部的轮轴通过轴承安装机轮轮胎(6)，上端部的双耳中间卡设有T型接头(2)的横轴，T型接头(2)的纵轴与摇臂组件(7)形成一个固定角度的夹角；两个限位接头(3)从摇臂组件(7)的双耳两侧穿入，插入T型接头(2)横轴两端的环腔内，T型接头(2)和限位接头(3)通过螺钉锁紧；飞机机身结构上设置有上下滑道(4)，两个限位接头(3)的端部圆柱部分置于上下滑道(4)之间，可在滑道内实现侧向移动和转动；所述导杆(1)一端耳片与机体铰接，另一端耳片与T型接头(2)的下端的双耳铰接。可有效减小着陆时轮胎的侧向位移，提升横摇式起落架着陆稳定性，同时降低着陆时的冲击载荷。
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公开(公告)号：CN114110081B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202111381976.4
申请日：2021-11-19
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: F16F15/023 , B64C25/60
Abstract: 本发明公开了一种直升机起落架缓冲器，包括活塞杆、外筒和内腔，其中：活塞杆的一端通过密封结构活动式装配到外筒一端内，并通过固定套与安装在外筒内的节流阀固定连接，活塞杆内置有第一浮动活塞，用于将活塞杆内部的低压气腔与回油腔分离；内腔置于外筒内，内腔的内部设置有高压气腔，内腔的一端穿过节流阀连接活塞杆，活塞杆的一端活动式装配在内腔的外部，高压气腔通过第二浮动活塞与活塞杆的回油腔分离；外筒与内腔之间的空腔为压油腔，压油腔通过注油嘴注入液压油，其与活塞杆的回油腔之间通过节流阀控制油液流动；外筒端部均布有爆破隔膜，并与内腔的高压气体连通。本发明能有效提高缓冲器的吸能效率，可控制缓冲器的峰值载荷。
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公开(公告)号：CN114030598B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202111382114.3
申请日：2021-11-19
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明公开了一种收放摇臂式起落架，其中整体式收放缓冲器上端分别与第一机身接头铰接，下端分别与摇臂铰接；其被配置为吸能和收放两种功能模式；机轮分别装在摇臂的下端，摇臂上端分别与横管连接，摇臂的端部采用套筒的形式与横管进行安装，使得摇臂可绕横管轴线转动，也可沿轴线方向移动；横管分别与第二机身接头铰接；横管的端部均设置有连接叉耳，过轴销将横管上的连接叉耳连接，横管可绕轴销轴线转动；收放作动筒一端与销轴铰接，另一端与第三机身接头铰接；收放作动筒具备上位锁和下位锁功能。本方案可在保证缓冲器性能的基础上，增加收放功能，更好地满足实际使用需求。
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公开(公告)号：CN114110081A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111381976.4
申请日：2021-11-19
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: F16F15/023 , B64C25/60
Abstract: 本发明公开了一种直升机起落架缓冲器，包括活塞杆、外筒和内腔，其中：活塞杆的一端通过密封结构活动式装配到外筒一端内，并通过固定套与安装在外筒内的节流阀固定连接，活塞杆内置有第一浮动活塞，用于将活塞杆内部的低压气腔与回油腔分离；内腔置于外筒内，内腔的内部设置有高压气腔，内腔的一端穿过节流阀连接活塞杆，活塞杆的一端活动式装配在内腔的外部，高压气腔通过第二浮动活塞与活塞杆的回油腔分离；外筒与内腔之间的空腔为压油腔，压油腔通过注油嘴注入液压油，其与活塞杆的回油腔之间通过节流阀控制油液流动；外筒端部均布有爆破隔膜，并与内腔的高压气体连通。本发明能有效提高缓冲器的吸能效率，可控制缓冲器的峰值载荷。
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公开(公告)号：CN112196932A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011028759.2
申请日：2020-09-25
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明属于直升机结构设计技术领域，公开了一种缓冲器用节流阀，包括：阀销、阀座、阀套、大弹簧、阀门盖、小弹簧、外挡圈和内挡圈。阀座为H型管状结构，中间隔板靠侧壁处布置有一组油孔呈环装分布，中心设置有一个小孔，阀座上腔侧壁设有一圈环形孔；一组阀销安装在阀座上部的孔中；阀套在内圆中间侧壁上有环形槽，槽中间设置有1组油孔，阀套内圆装配在阀座中上部的外圆上，大弹簧装配在阀座的下部外圆上，大弹簧上部与阀套下端面贴合，外挡圈装配在阀座的下部，上端面与大弹簧下端面接触，压缩大弹簧，阀门盖倒置装配在阀座下部腔内，小弹簧装配在阀盖内内部，下端通过小挡圈固定在阀座下部腔体内。适用于不同着陆速度要求的缓冲器用节流阀。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110576967A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910931892.X
申请日：2019-09-29
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明公开一种起落架回中装置，其中固定座(10)与起落架摇臂连接，下端面圆孔外侧设有圆弧形槽；旋转轴(20)下端与起落架轮叉连接，上端穿过固定座(10)下端面圆孔，从支撑套(60)底部孔穿出并固定；支撑套(60)安装于固定座(10)顶部内，上端面设有圆弧形槽；上扭簧(30)上端与支撑套(60)连接，允许在支撑套(60)圆弧形槽中滑动，下端固定在防转垫块(50)上；下扭簧(40)上端固定在防转垫块(50)上，下端与固定座(10)连接，允许在固定座(10)圆弧形槽内滑动，滑动方向与上扭簧滑动方向相反。起落架在转弯结束后或受到外界干扰发生偏转时，本发明的回中装置可以通过扭簧的回复力使机轮回到中立位置。
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公开(公告)号：CN119239926A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411434404.1
申请日：2024-10-15
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明提供一种主动抑制地面共振起落架及其控制方法、系统，该起落架中磁电装置和激光位移传感器布置在缓冲器的外筒上；永磁体节流阀布置在缓冲器的活塞杆上部，传感装置布置在轮胎上；磁电装置通过直流转化装置与飞机电源电连接，传感装置、激光位移传感器、直流转化装置均与控制器连接；磁电装置用于在直流转化装置作用下产生高频交变感应电磁；永磁体节流阀在磁电装置的电磁作用下产生实时的动态载荷；激光位移传感器用于采集起落架缓冲器实际伸长量；传感装置用于采集轮胎实际压缩量。本发明可大幅提供直升机防止地面共振的能力，对于不同着陆起飞环境、飞机姿态、轮胎振动以及特殊情况等自主调节，可极大降低飞行负担，改善直升机起飞着陆品质。
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公开(公告)号：CN116654249A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310438501.7
申请日：2023-04-21
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64C25/60
Abstract: 本发明属于直升机起落架技术领域，公开了一种高效吸能缓冲器，包括低压活塞杆、中间筒和高压活塞杆，低压活塞杆和高压活塞杆分别设在中间筒的两端的孔内，中间筒两孔之间的腔室为压油腔；低压活塞杆朝外的内腔为低压气腔，低压活塞杆朝中间筒的内腔为低压回油腔，低压回油腔与低压气腔之间通过低压腔浮动活塞隔开，低压回油腔通过低压腔节流阀组件连通压油腔；高压活塞杆朝外的内腔为高压气腔，高压活塞杆朝中间筒的内腔为高压回油腔，高压气腔和高压回油腔之间通过高压腔浮动活塞隔开，高压回油腔通过高压腔节流阀组件与压油腔连通。本发明最大程度提高了缓冲器的效率，落震过程中回油腔压力和气腔压力基本相同，利于超载保护装置设计。
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公开(公告)号：CN112173090A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011021095.7
申请日：2020-09-25
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明属于起落架设计技术，涉及一种滑撬起落架及其横梁高度调节机构。包括：左横梁、右横梁、左机身接头、右机身接头、滑块、机身接头和螺杆；左横梁为L型，左横梁拐角处通过左机身接头与机身连接；右横梁为L型，右横梁拐角处通过右机身接头与机身连接；滑块左右两端沿机身航向设有第一通孔，左横梁右端设有双耳与滑块左端第一通孔连接，右横梁左端设有双耳与滑块右端第一通孔连接；滑块中央沿竖直方向设有螺纹孔，螺杆一端与滑块上的螺纹孔连接；螺杆另一端通过机身接头与机身连接并可相对于机身自由旋转，机身接头上设有限位装置用于限制螺杆轴向运动；螺杆用于通过旋转调节滑块相对于机身的距离从而带动左、右横梁以左、右机身接头为轴旋转。
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公开(公告)号：CN112196932B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202011028759.2
申请日：2020-09-25
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明属于直升机结构设计技术领域，公开了一种缓冲器用节流阀，包括：阀销、阀座、阀套、大弹簧、阀门盖、小弹簧、外挡圈和内挡圈。阀座为H型管状结构，中间隔板靠侧壁处布置有一组油孔呈环装分布，中心设置有一个小孔，阀座上腔侧壁设有一圈环形孔；一组阀销安装在阀座上部的孔中；阀套在内圆中间侧壁上有环形槽，槽中间设置有1组油孔，阀套内圆装配在阀座中上部的外圆上，大弹簧装配在阀座的下部外圆上，大弹簧上部与阀套下端面贴合，外挡圈装配在阀座的下部，上端面与大弹簧下端面接触，压缩大弹簧，阀门盖倒置装配在阀座下部腔内，小弹簧装配在阀盖内内部，下端通过小挡圈固定在阀座下部腔体内。适用于不同着陆速度要求的缓冲器用节流阀。
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