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公开(公告)号：CN112196932B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202011028759.2
申请日：2020-09-25
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明属于直升机结构设计技术领域，公开了一种缓冲器用节流阀，包括：阀销、阀座、阀套、大弹簧、阀门盖、小弹簧、外挡圈和内挡圈。阀座为H型管状结构，中间隔板靠侧壁处布置有一组油孔呈环装分布，中心设置有一个小孔，阀座上腔侧壁设有一圈环形孔；一组阀销安装在阀座上部的孔中；阀套在内圆中间侧壁上有环形槽，槽中间设置有1组油孔，阀套内圆装配在阀座中上部的外圆上，大弹簧装配在阀座的下部外圆上，大弹簧上部与阀套下端面贴合，外挡圈装配在阀座的下部，上端面与大弹簧下端面接触，压缩大弹簧，阀门盖倒置装配在阀座下部腔内，小弹簧装配在阀盖内内部，下端通过小挡圈固定在阀座下部腔体内。适用于不同着陆速度要求的缓冲器用节流阀。
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公开(公告)号：CN119370319A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411392606.4
申请日：2024-10-08
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明公开了一种带侧向位移调节的横摇式起落架，包括：缓冲器组件(5)、摇臂组件(7)、T型接头(2)、限位接头(3)、滑道(4)、导杆(1)及机轮轮胎(6)；所述缓冲器组件(5)的上端耳片与飞机机身接头铰接，下端耳片与摇臂组件(7)的中部的双耳耳片铰接；所述摇臂组件(7)下端部的轮轴通过轴承安装机轮轮胎(6)，上端部的双耳中间卡设有T型接头(2)的横轴，T型接头(2)的纵轴与摇臂组件(7)形成一个固定角度的夹角；两个限位接头(3)从摇臂组件(7)的双耳两侧穿入，插入T型接头(2)横轴两端的环腔内，T型接头(2)和限位接头(3)通过螺钉锁紧；飞机机身结构上设置有上下滑道(4)，两个限位接头(3)的端部圆柱部分置于上下滑道(4)之间，可在滑道内实现侧向移动和转动；所述导杆(1)一端耳片与机体铰接，另一端耳片与T型接头(2)的下端的双耳铰接。可有效减小着陆时轮胎的侧向位移，提升横摇式起落架着陆稳定性，同时降低着陆时的冲击载荷。
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公开(公告)号：CN119262278A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411440075.1
申请日：2024-10-15
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本申请提供了一种横摇轮式起落架和直升机，所述横摇轮式起落架包括：第一机轮组件(3)；摇臂组件(2)，所述摇臂组件的一端与所述第一机轮组件连接，另一端与直升机机身连接；缓冲器组件(1)，所述缓冲组件的一端与所述摇臂组件连接，另一端与直升机机身连接；本发明横摇轮式起落架对比传统的支柱式起落架、摇臂式起落架(纵摇式)，横摇轮式起落架对称分布机身两侧，可有效增大起落架横向跨距，满足直升机停机稳定性要求。
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公开(公告)号：CN119239926A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411434404.1
申请日：2024-10-15
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明提供一种主动抑制地面共振起落架及其控制方法、系统，该起落架中磁电装置和激光位移传感器布置在缓冲器的外筒上；永磁体节流阀布置在缓冲器的活塞杆上部，传感装置布置在轮胎上；磁电装置通过直流转化装置与飞机电源电连接，传感装置、激光位移传感器、直流转化装置均与控制器连接；磁电装置用于在直流转化装置作用下产生高频交变感应电磁；永磁体节流阀在磁电装置的电磁作用下产生实时的动态载荷；激光位移传感器用于采集起落架缓冲器实际伸长量；传感装置用于采集轮胎实际压缩量。本发明可大幅提供直升机防止地面共振的能力，对于不同着陆起飞环境、飞机姿态、轮胎振动以及特殊情况等自主调节，可极大降低飞行负担，改善直升机起飞着陆品质。
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公开(公告)号：CN112173090A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011021095.7
申请日：2020-09-25
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明属于起落架设计技术，涉及一种滑撬起落架及其横梁高度调节机构。包括：左横梁、右横梁、左机身接头、右机身接头、滑块、机身接头和螺杆；左横梁为L型，左横梁拐角处通过左机身接头与机身连接；右横梁为L型，右横梁拐角处通过右机身接头与机身连接；滑块左右两端沿机身航向设有第一通孔，左横梁右端设有双耳与滑块左端第一通孔连接，右横梁左端设有双耳与滑块右端第一通孔连接；滑块中央沿竖直方向设有螺纹孔，螺杆一端与滑块上的螺纹孔连接；螺杆另一端通过机身接头与机身连接并可相对于机身自由旋转，机身接头上设有限位装置用于限制螺杆轴向运动；螺杆用于通过旋转调节滑块相对于机身的距离从而带动左、右横梁以左、右机身接头为轴旋转。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114110081B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202111381976.4
申请日：2021-11-19
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: F16F15/023 , B64C25/60
Abstract: 本发明公开了一种直升机起落架缓冲器，包括活塞杆、外筒和内腔，其中：活塞杆的一端通过密封结构活动式装配到外筒一端内，并通过固定套与安装在外筒内的节流阀固定连接，活塞杆内置有第一浮动活塞，用于将活塞杆内部的低压气腔与回油腔分离；内腔置于外筒内，内腔的内部设置有高压气腔，内腔的一端穿过节流阀连接活塞杆，活塞杆的一端活动式装配在内腔的外部，高压气腔通过第二浮动活塞与活塞杆的回油腔分离；外筒与内腔之间的空腔为压油腔，压油腔通过注油嘴注入液压油，其与活塞杆的回油腔之间通过节流阀控制油液流动；外筒端部均布有爆破隔膜，并与内腔的高压气体连通。本发明能有效提高缓冲器的吸能效率，可控制缓冲器的峰值载荷。
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公开(公告)号：CN114110081A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111381976.4
申请日：2021-11-19
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: F16F15/023 , B64C25/60
Abstract: 本发明公开了一种直升机起落架缓冲器，包括活塞杆、外筒和内腔，其中：活塞杆的一端通过密封结构活动式装配到外筒一端内，并通过固定套与安装在外筒内的节流阀固定连接，活塞杆内置有第一浮动活塞，用于将活塞杆内部的低压气腔与回油腔分离；内腔置于外筒内，内腔的内部设置有高压气腔，内腔的一端穿过节流阀连接活塞杆，活塞杆的一端活动式装配在内腔的外部，高压气腔通过第二浮动活塞与活塞杆的回油腔分离；外筒与内腔之间的空腔为压油腔，压油腔通过注油嘴注入液压油，其与活塞杆的回油腔之间通过节流阀控制油液流动；外筒端部均布有爆破隔膜，并与内腔的高压气体连通。本发明能有效提高缓冲器的吸能效率，可控制缓冲器的峰值载荷。
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公开(公告)号：CN112196932A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011028759.2
申请日：2020-09-25
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明属于直升机结构设计技术领域，公开了一种缓冲器用节流阀，包括：阀销、阀座、阀套、大弹簧、阀门盖、小弹簧、外挡圈和内挡圈。阀座为H型管状结构，中间隔板靠侧壁处布置有一组油孔呈环装分布，中心设置有一个小孔，阀座上腔侧壁设有一圈环形孔；一组阀销安装在阀座上部的孔中；阀套在内圆中间侧壁上有环形槽，槽中间设置有1组油孔，阀套内圆装配在阀座中上部的外圆上，大弹簧装配在阀座的下部外圆上，大弹簧上部与阀套下端面贴合，外挡圈装配在阀座的下部，上端面与大弹簧下端面接触，压缩大弹簧，阀门盖倒置装配在阀座下部腔内，小弹簧装配在阀盖内内部，下端通过小挡圈固定在阀座下部腔体内。适用于不同着陆速度要求的缓冲器用节流阀。
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公开(公告)号：CN117302509A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311503997.8
申请日：2023-11-13
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明公开一种空载被动式自适应起落架的着舰控制系统和控制方法，系统包括：控制器和液压源，以及分别配置于每个起落架上的1套自适应控制机构；自适应控制机构中，控制器通过分别与电磁阀和伺服阀电连接，液压源、电磁阀和换向阀依次连通，形成控制油路；换向阀与伺服阀之间通过高压油路连通，伺服阀与液压锁之间通过伺服油路连通；液压源分别连接到电磁阀、换向阀、伺服阀；所述收放作动器的腔体内安装解锁机构。本发明的技术方案解决了直升机着舰的现有控制方式，响应不及时，极易错过静息期，以及需要的传感器种类多，硬件可靠性要求难度较大，着舰安全性较差等问题。
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公开(公告)号：CN110576967A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910931892.X
申请日：2019-09-29
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明公开一种起落架回中装置，其中固定座(10)与起落架摇臂连接，下端面圆孔外侧设有圆弧形槽；旋转轴(20)下端与起落架轮叉连接，上端穿过固定座(10)下端面圆孔，从支撑套(60)底部孔穿出并固定；支撑套(60)安装于固定座(10)顶部内，上端面设有圆弧形槽；上扭簧(30)上端与支撑套(60)连接，允许在支撑套(60)圆弧形槽中滑动，下端固定在防转垫块(50)上；下扭簧(40)上端固定在防转垫块(50)上，下端与固定座(10)连接，允许在固定座(10)圆弧形槽内滑动，滑动方向与上扭簧滑动方向相反。起落架在转弯结束后或受到外界干扰发生偏转时，本发明的回中装置可以通过扭簧的回复力使机轮回到中立位置。
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