公开(公告)号：CN119239926A

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202411434404.1

申请日：2024-10-15

Applicant: 中国直升机设计研究所

Inventor： 焦阳 ,  陈翔 ,  解小平 ,  张松 ,  郭亚鹏

IPC: B64C25/60 ,  B64C25/00

Abstract: 本发明提供一种主动抑制地面共振起落架及其控制方法、系统，该起落架中磁电装置和激光位移传感器布置在缓冲器的外筒上；永磁体节流阀布置在缓冲器的活塞杆上部，传感装置布置在轮胎上；磁电装置通过直流转化装置与飞机电源电连接，传感装置、激光位移传感器、直流转化装置均与控制器连接；磁电装置用于在直流转化装置作用下产生高频交变感应电磁；永磁体节流阀在磁电装置的电磁作用下产生实时的动态载荷；激光位移传感器用于采集起落架缓冲器实际伸长量；传感装置用于采集轮胎实际压缩量。本发明可大幅提供直升机防止地面共振的能力，对于不同着陆起飞环境、飞机姿态、轮胎振动以及特殊情况等自主调节，可极大降低飞行负担，改善直升机起飞着陆品质。

公开(公告)号：CN119435612A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411392621.9

申请日：2024-10-08

Applicant: 中国直升机设计研究所

Inventor： 王乐 ,  方建义 ,  杜进 ,  陈翔 ,  苗红涛 ,  党明光 ,  郭亚鹏

IPC: F16F9/02 ,  F16F9/36 ,  F16F9/32 ,  F16F9/43 ,  B64C25/60

Abstract: 本发明提出了一种起落架缓冲器密封结构及装配方法，该结构包括：外筒(1)、活塞杆(2)、支撑套(4)、第一卡圈(10)、挡圈(11)和第二卡圈(12)；活塞杆(2)的头部从第一端插入至外筒(1)内，活塞杆(2)的杆部外侧套设有支撑套(4)；支撑套(4)外侧还套设有挡圈(11)和第二卡圈(12)；第一卡圈(10)和第二卡圈(12)用于限制支撑套(4)的轴向移动。有效解决了超高强度钢密封结构不宜采用螺纹连接的问题。

公开(公告)号：CN119370319A

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202411392606.4

申请日：2024-10-08

Applicant: 中国直升机设计研究所

Inventor： 张松 ,  陶周亮 ,  焦阳 ,  刘晓志 ,  郭亚鹏

IPC: B64C25/58 ,  B64C25/08

Abstract: 本发明公开了一种带侧向位移调节的横摇式起落架，包括：缓冲器组件(5)、摇臂组件(7)、T型接头(2)、限位接头(3)、滑道(4)、导杆(1)及机轮轮胎(6)；所述缓冲器组件(5)的上端耳片与飞机机身接头铰接，下端耳片与摇臂组件(7)的中部的双耳耳片铰接；所述摇臂组件(7)下端部的轮轴通过轴承安装机轮轮胎(6)，上端部的双耳中间卡设有T型接头(2)的横轴，T型接头(2)的纵轴与摇臂组件(7)形成一个固定角度的夹角；两个限位接头(3)从摇臂组件(7)的双耳两侧穿入，插入T型接头(2)横轴两端的环腔内，T型接头(2)和限位接头(3)通过螺钉锁紧；飞机机身结构上设置有上下滑道(4)，两个限位接头(3)的端部圆柱部分置于上下滑道(4)之间，可在滑道内实现侧向移动和转动；所述导杆(1)一端耳片与机体铰接，另一端耳片与T型接头(2)的下端的双耳铰接。可有效减小着陆时轮胎的侧向位移，提升横摇式起落架着陆稳定性，同时降低着陆时的冲击载荷。

公开(公告)号：CN119239927A

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202411434414.5

申请日：2024-10-15

Applicant: 中国直升机设计研究所

Inventor： 解小平 ,  郭亚鹏 ,  杜进 ,  党明光

IPC: B64C25/60

Abstract: 本发明提供一种可变气塞式的缓冲支柱及支柱式起落架，属于起落架设计技术领域，该可变气塞式的缓冲支柱中内筒安装在外筒内；节流阀固定在内筒上；外筒和内筒内部腔体为气腔；活塞杆通过自上而下的支撑套、伸长限制筒、支撑环装配在外筒内，支撑环为球形关节轴承，伸长限制筒对支撑套进行支撑,支撑套和支撑环对活塞杆进行上、下两处支撑；支撑套通过限位螺母对活塞杆进行限位，装配后的各组件通过固定螺母进行整体固定和限位；活塞杆设有凸台，在缓冲支柱压缩一段行程后，凸台与支撑套的下端面接触，活塞杆带动支撑套一起运动。本发明可改善外撇支柱式起落架缓冲支柱的卡滞现象，适配外撇支柱式起落架的设计要求。

公开(公告)号：CN117302509A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202311503997.8

申请日：2023-11-13

Applicant: 中国直升机设计研究所

Inventor： 杨赟 ,  李琦 ,  张松 ,  郭亚鹏 ,  安翼飞

IPC: B64C25/22 ,  B64C25/26

Abstract: 本发明公开一种空载被动式自适应起落架的着舰控制系统和控制方法，系统包括：控制器和液压源，以及分别配置于每个起落架上的1套自适应控制机构；自适应控制机构中，控制器通过分别与电磁阀和伺服阀电连接，液压源、电磁阀和换向阀依次连通，形成控制油路；换向阀与伺服阀之间通过高压油路连通，伺服阀与液压锁之间通过伺服油路连通；液压源分别连接到电磁阀、换向阀、伺服阀；所述收放作动器的腔体内安装解锁机构。本发明的技术方案解决了直升机着舰的现有控制方式，响应不及时，极易错过静息期，以及需要的传感器种类多，硬件可靠性要求难度较大，着舰安全性较差等问题。

公开(公告)号：CN116198721A

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202211441289.1

申请日：2022-11-17

Applicant: 中国直升机设计研究所

Inventor： 杨赟 ,  郭亚鹏 ,  李琦 ,  陈翔 ,  苗红涛

IPC: B64C25/60 ,  B64C25/62 ,  B64C25/22 ,  B64C25/32

Abstract: 本申请提供的一种应用于直升机的四足式自适应起落架，所述起落架包括：板簧，作为机体着陆吸能装置；上摇臂，所述上摇臂的一端与直升机机身连接，所述上摇臂的另一端铰接在所述板簧上端；下摇臂，所述下摇臂的一端与所述直升机机身连接，所述下摇臂的另一端铰接在所述板簧下端；作动筒，所述作动筒的一端与所述直升机机身连接，所述作动筒的另一端铰接在所述板簧上端；传感器，设置在所述作动筒上；液压系统，用于控制所述作动筒内油液压力；其中，所述传感器将信号传输给控制系统，所述控制系统基于所述信号发送指令至所述液压系统，所述液压系统基于所述指令控制所述作动筒的行程。