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公开(公告)号：CN119577945A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411440980.7
申请日：2024-10-16
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , B64F5/00 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种直升机多起落架的性能联合仿真方法，包括：步骤1，以机体坐标系为基准，通过计算机体上各受力点坐标，建立机体的动力学平衡方程；步骤2，计算步骤1中得到的动力学平衡方程中的各项力的数值；步骤3，对构建的动力学平衡方程，给定输入量，并进行迭代计算，完成全机落震性能计算，或者得到机体各向运动数据结果。本发明提供的技术方案，将机身作为刚体，通过动力学平衡方程求解机身在不同重量重心状态、不同姿态、不同着陆速度条件下的着陆载荷及功量，以求得起落架落震性能数据，并且在输入路谱后获得相应道面的滑跑响应。
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公开(公告)号：CN119475552A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411434409.4
申请日：2024-10-15
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06F119/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种起落架的剩余寿命实时计算方法及装置，属于疲劳寿命评估技术领域，该方法先对起落架地面载荷的应变测量数据进行解耦，得到地面三向载荷；再基于地面三向载荷计算起落架的关键承力件的有限元应力；将有限元应力分解至关键承力件中的每个部件；基于每个部件的应力，计算该部件的等效应力；根据计算的等效应力确定该部件破坏时施加等效应力的循环次数；统计当前直升机的飞行总时长，并基于飞行总时长和循环次数确定该架次的起落架每个部件的损伤度；基于每个部件破坏时等效应力的循环次数与对应部件的损伤度，得到该部件的剩余寿命；之后将所有部件的剩余寿命中的最小值作为起落架的剩余寿命；计算高效，可实施性强，能得到更准确的实时剩余寿命分析结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117302509A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311503997.8
申请日：2023-11-13
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明公开一种空载被动式自适应起落架的着舰控制系统和控制方法，系统包括：控制器和液压源，以及分别配置于每个起落架上的1套自适应控制机构；自适应控制机构中，控制器通过分别与电磁阀和伺服阀电连接，液压源、电磁阀和换向阀依次连通，形成控制油路；换向阀与伺服阀之间通过高压油路连通，伺服阀与液压锁之间通过伺服油路连通；液压源分别连接到电磁阀、换向阀、伺服阀；所述收放作动器的腔体内安装解锁机构。本发明的技术方案解决了直升机着舰的现有控制方式，响应不及时，极易错过静息期，以及需要的传感器种类多，硬件可靠性要求难度较大，着舰安全性较差等问题。
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公开(公告)号：CN116198721A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211441289.1
申请日：2022-11-17
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本申请提供的一种应用于直升机的四足式自适应起落架，所述起落架包括：板簧，作为机体着陆吸能装置；上摇臂，所述上摇臂的一端与直升机机身连接，所述上摇臂的另一端铰接在所述板簧上端；下摇臂，所述下摇臂的一端与所述直升机机身连接，所述下摇臂的另一端铰接在所述板簧下端；作动筒，所述作动筒的一端与所述直升机机身连接，所述作动筒的另一端铰接在所述板簧上端；传感器，设置在所述作动筒上；液压系统，用于控制所述作动筒内油液压力；其中，所述传感器将信号传输给控制系统，所述控制系统基于所述信号发送指令至所述液压系统，所述液压系统基于所述指令控制所述作动筒的行程。
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公开(公告)号：CN115817847A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211442587.2
申请日：2022-11-17
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本申请提供了一种直升机起落架着陆载荷测量方法，所述方法包括：在轮轴位置粘贴至少10片应变片；获取所述应变片的拉压应变、剪应变、弯曲应变和扭转应变；基于所述应变片的拉压应变、剪应变、弯曲应变和扭转应变，确定直升机起落架着陆时的航向载荷、侧向载荷和/或垂直向载荷；本申请实现直升机着陆过程中地面三向载荷传递到起落架轮轴处的分析计算，由传统载荷到应变的正向推导补充了应变到载荷的反向推导过程，消除组合载荷的非线性叠加对地面载荷计算求解的干扰，降低了应变片布设需满足单向载荷敏感的位置要求，具有良好的通用性。
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公开(公告)号：CN115783249A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211442425.9
申请日：2022-11-17
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本申请提供的一种基于触地感知的自适应起落架着陆控制系统，所述控制系统包括：控制器，用于基于触地感知着陆指令控制电磁阀；液压源，包括高压油路和回油路，所述液压源用于向所述起落架的作动筒和解锁机构提供液压油；电磁阀，与所述控制器连接，所述电磁阀设置在所述高压油路和回油路上；位移传感器，设置在起落架的收放作动筒上，所述位移传感器与所述控制器连接；基于触地感知控制无需实时获取测量离地距离，基本不受天气、沙尘和地形遮盖物等环境因素的干扰，可以实现直升机在“未知地形”条件下的盲降，着陆前无需对起落架姿态预调节，着陆过程更加直接、快捷。
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公开(公告)号：CN119437140A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411434410.7
申请日：2024-10-15
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本申请提供一种起落架着陆载荷的应变片测量数据的解耦方法及装置，该方法包括：在起落架轮轴位置布置两组应变片；其中一组应变片均布在轮轴圆周上，且两个相对的应变片各设有两个倾斜45°的应变片，形成应变花结构；另一组应变片均布在轮轴圆周上；沿轮轴长度方向两组应变片之间的距离为预设值L；基于垂向面上的应变片的应变值，确定起落架的地面垂向载荷；基于倾斜45°的应变片的应变值，确定起落架的第一地面航向载荷Fx1；基于水平面上的应变片的应变值，确定起落架的第二地面航向载荷Fx2；当Fx1和Fx2的差值绝对值小于等于第一阈值时，确定起落架的目标地面航向载荷；基于第一组应变片的应变值，确定起落架的第一地面侧向载荷Fy1；基于垂向面上的应变片的应变值，确定起落架的第二地面侧向载荷Fy2；当Fy1和Fy2的差值绝对值小于等于第二阈值时，确定起落架的目标地面侧向载荷；本发明能够对任意目标载荷进行独立求解，且不受其他载荷干扰。着陆载荷的求解结果可根据不同的应变组合进行交叉验证，验证范围覆盖全部载荷工况。
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