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公开(公告)号：CN112147639A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011014511.0
申请日：2020-09-24
Applicant: 中国工程物理研究院应用电子学研究所
Abstract: 本发明公开了一种MEMS一维激光雷达和数码相机测绘装置及方法，所述测绘装置包括一体设置的扫描视场实现装置和回波接收及处理装置；所述扫描视场实现装置，包括近红外激光器、发射光束准直镜组和一维MEMS振镜；所述回波接收及处理装置，包括接收镜安装筒以及安装在接收镜安装筒中的接收镜；本发明在接收镜中的近红外激光和可见光的光路设计中，通过陷波反射平面镜实现近红外激光和可见光的自动分离，从而可以使得在进行地物目标空间坐标信息测量和地物目标影像数据采集时，可以共用一套接收镜；换句话说，即通过陷波反射平面镜实现了一维激光雷达和数码相机一体化。
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公开(公告)号：CN111880187A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010691248.2
申请日：2020-07-17
Applicant: 中国工程物理研究院应用电子学研究所
Abstract: 本发明公开了一种便携式激光雷达装置，包括上外壳、控制存储模块、安装基板、扫描仪、下外壳、惯导A、惯导B、外部接头、相机、相机安装架、镜头锁紧环、滤光片；所述上外壳和下外壳通过安装基板固定连接，并形成上腔体和下腔体；所述控制存储模块、惯导A、惯导B设置在上腔体中并与安装基板固定连接；所述扫描仪设置在下腔体中并与安装基板固定连接；所述外部接头安装在上外壳前侧，所述相机安装架安装在下外壳前侧，相机和镜头锁紧环设置在相机安装架上，滤光片设置在下外壳底部。本发明在满足激光雷达功能的情况下，实现了小型化和整体美观度，并且具有安装维护方便、接口简洁、机动性能高、有较高的结构刚度和抗冲击能力强的优点。
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公开(公告)号：CN102706272B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201210174522.4
申请日：2012-05-31
Applicant: 中国工程物理研究院应用电子学研究所
IPC: G01B7/312
Abstract: 本发明提供一种新型筒形磁场轴心测量装置，包括法兰盘、探头、探头夹具及连接件，法兰盘固定在筒形磁场外围装置上，法兰盘中心有通孔，法兰盘面均匀分布有测量孔，法兰盘通孔内套装有连接件，连接件顶端安装有旋转把手和转盘，探头从连接件中心通孔中穿过；连接件下端一侧连接探头夹具的一端，探头夹具的另一端夹持从连接件通孔中贯穿的探头，使探头形成U型；探头向上对应测量孔。本发明一种新型筒形磁场轴心测量装置，测量探头可通过探头夹具在筒形磁场上下法兰面进行与法兰中心等距离的旋转，通过测量平面轴对称上两点的R向磁场强度的相对差来确定这两点间的轴心位置是否几何中心点与磁轴重合，为磁轴校正提供依据。
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公开(公告)号：CN116124419A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211477346.1
申请日：2022-11-23
Applicant: 中国工程物理研究院应用电子学研究所
IPC: G01M11/02
Abstract: 本发明涉及一种旋转双棱镜标校方法及系统，属于旋转双棱镜技术领域，本发明通过标定空间直角坐标系下各个方位指向的关系，并利用旋转双棱镜的特性进行迭代，实现了对棱镜偏转角以及零位的精准标定，避免标定过程产生较大的误差，保证旋转双棱镜对光束转向效果，提高旋转双棱镜的指向精度。
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公开(公告)号：CN112578398B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202011427878.5
申请日：2020-12-07
Applicant: 中国工程物理研究院应用电子学研究所
Abstract: 本发明公开了一种双焦平面探测识别系统及探测识别方法，探测识别方法包括S01、通过红外相机搜索探测并获取目标的短波红外图像；S02、高重频激光器向红外图像成像到目标的区域发射激光脉冲；S03、单光子面阵相机接收目标反射的回波并对目标进行三维成像；S04、根据三维点阵几何模型获取目标的位置信息和姿态信息；探测识别系统包括红外相机、高重频激光器、单光子面阵相机以及处理组件；先通过红外相机探测并且进行短波红外成像，获取目标粗略位置，然后向目标发射激光脉冲，根据目标回波形成三维成像，根据三维成像信息获得目标的精准位置信息和姿态信息，即使在受地面杂波的影响、夜晚以及目标温度与环境温度接近的情况下，也能够精准的探测目标。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112578398A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011427878.5
申请日：2020-12-07
Applicant: 中国工程物理研究院应用电子学研究所
Abstract: 本发明公开了一种双焦平面探测识别系统及探测识别方法，探测识别方法包括S01、通过红外相机搜索探测并获取目标的短波红外图像；S02、高重频激光器向红外图像成像到目标的区域发射激光脉冲；S03、单光子面阵相机接收目标反射的回波并对目标进行三维成像；S04、根据三维点阵几何模型获取目标的位置信息和姿态信息；探测识别系统包括红外相机、高重频激光器、单光子面阵相机以及处理组件；先通过红外相机探测并且进行短波红外成像，获取目标粗略位置，然后向目标发射激光脉冲，根据目标回波形成三维成像，根据三维成像信息获得目标的精准位置信息和姿态信息，即使在受地面杂波的影响、夜晚以及目标温度与环境温度接近的情况下，也能够精准的探测目标。
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公开(公告)号：CN118913641B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411399203.2
申请日：2024-10-09
Applicant: 中国工程物理研究院应用电子学研究所
Abstract: 本申请提供了是涉及一种基于超表面的超高分辨率HTM波前探测模块及其标定方法和测试方法。所述基于超表面的超高分辨率HTM波前探测模块，包括激光器、三维位移台、准直器、超表面结构和相机，所述激光器位于所述三维位移台上，且所述激光器的出光口位于所述准直器的焦平面上，所述激光器发出的球面波经所述准直器准直后引入不同斜率的平面波前，经超表面结构进行强度调制后由相机记录灰度信息。本申请通过超表面对光强分布的调制并进行灰度比例与斜率关系的标定，实现了高分辨率和超大动态范围的波前探测技术，其结构简单、功能稳定，在高精度、大动态范围的波前测量领域具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN111896972B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202010548357.9
申请日：2020-06-16
Applicant: 中国工程物理研究院应用电子学研究所
IPC: G01S17/86 , G01S17/894 , G01S17/875 , H04N5/235 , H04N5/04
Abstract: 本发明公开了一种机载激光雷达同步控制及数码影像外方位元素列表自动创建方法，包括：S1，GNSS接收板卡的计时系统接收卫星信号并按UTC时间系统进行计时，然后将GNSS接收板卡与IMU、激光扫描仪和数码相机进行时间同步控制；S2，在完成时间同步控制后，通过以下子步骤实现数码影像外方位元素列表自动创建：S21，对数码相机拍摄的数码影像进行有效数码影像自动检测；S22，对检测后的数码影像进行影像重命名；S23，对重命名后的数码影像，根据数码相机与IMU的安装位置关系，以及记录在POS数据中数码影像的曝光时间、位置和姿态数据，自动创建数码影像外方位元素列表。本发明实现了时间精确同步，并基于此实现了数码影像外方位元素列表的自动创建。
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公开(公告)号：CN112213736B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202011013085.9
申请日：2020-09-24
Applicant: 中国工程物理研究院应用电子学研究所
IPC: G01S17/89
Abstract: 本发明公开了一种三维目标成像激光雷达装置及目标探测方法，装置包括激光器阵列，反射镜A，反射镜B，转镜，转镜旋转轴，接收透镜组，面阵探测器，面阵探测器的靶面，以及控制和数据处理系统；反射镜B固定在接收透镜组的接收镜面中心处；激光器阵列发出的激光束同轴，该激光束经过反射镜A和反射镜B后，与接收透镜组的光轴平行；面阵探测器的靶面位于接收透镜组的焦面上，并且面阵探测器的靶面中心位于接收透镜组的焦点上；转镜旋转轴与接收透镜组的光轴垂直，同时转镜旋转轴位于转镜的中心，且转镜可跟随转镜旋转轴旋转；激光器阵列、面阵探测器和转镜旋转轴通过线缆与控制和数据处理系统电性连接。本发明可实现周边空间区域的实时目标探测。
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公开(公告)号：CN114879217A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210811783.6
申请日：2022-07-12
Applicant: 中国工程物理研究院应用电子学研究所
IPC: G01S17/42 , G01S17/894 , G01S7/48
Abstract: 本发明公开了一种目标位姿的判断方法及系统，该方法包括：（1）创建参考目标数据库，构建三维点云数据集A；（2）采集待测目标的三维点云数据集B；（3）对三维点云数据集B预处理；（4）将预处理后的三维点云数据语义分割，以实现各疑似目标的三维点云数据分离；（5）根据分离后的各疑似目标三维点云数据，完成目标识别并计算目标实时位置及姿态。该系统包括参考目标数据库模块、面阵单光子探测器模块、待测目标三维点云数据计算模块、待测目标三维点云数据预处理模块、待测目标三维点云数据语义分割模块、疑似目标识别判断模块。本发明能实现对目标10kHz帧率输出坐标数据，还能以高精度位置分辨率对其瞬时位置定位和姿态数据测量。
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