-
公开(公告)号：CN114879217A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210811783.6
申请日：2022-07-12
Applicant: 中国工程物理研究院应用电子学研究所
IPC: G01S17/42 , G01S17/894 , G01S7/48
Abstract: 本发明公开了一种目标位姿的判断方法及系统，该方法包括：（1）创建参考目标数据库，构建三维点云数据集A；（2）采集待测目标的三维点云数据集B；（3）对三维点云数据集B预处理；（4）将预处理后的三维点云数据语义分割，以实现各疑似目标的三维点云数据分离；（5）根据分离后的各疑似目标三维点云数据，完成目标识别并计算目标实时位置及姿态。该系统包括参考目标数据库模块、面阵单光子探测器模块、待测目标三维点云数据计算模块、待测目标三维点云数据预处理模块、待测目标三维点云数据语义分割模块、疑似目标识别判断模块。本发明能实现对目标10kHz帧率输出坐标数据，还能以高精度位置分辨率对其瞬时位置定位和姿态数据测量。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113418525A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110861346.0
申请日：2021-07-29
Applicant: 中国工程物理研究院应用电子学研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于激光雷达成像的自主定位装置及定位方法，属于定位导航技术领域，装置包括壳体，且壳体内设有成像激光雷达、控制存储器和惯性测量单元，所述成像激光雷达、惯性测量单元分别与控制存储器通讯连接，所述控制存储器内设有时钟芯片、匹配定位模块和存储模块，所述匹配定位模块控制成像激光雷达、惯性测量单元工作，且成像激光雷达、惯性测量单元采集的数据上传至存储模块，本发明采用激光雷达成像技术和惯性导航技术，大幅度提高在复杂环境下运行的免疫能力，能在没有卫星系统、通信基站、无线电雷达等辅助定位系统支撑条件下，实现车辆在行驶过程中的无依托、全天候、全天时、全自主实时定位。
-
公开(公告)号：CN114879217B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210811783.6
申请日：2022-07-12
Applicant: 中国工程物理研究院应用电子学研究所
IPC: G01S17/42 , G01S17/894 , G01S7/48
Abstract: 本发明公开了一种目标位姿的判断方法及系统，该方法包括：（1）创建参考目标数据库，构建三维点云数据集A；（2）采集待测目标的三维点云数据集B；（3）对三维点云数据集B预处理；（4）将预处理后的三维点云数据语义分割，以实现各疑似目标的三维点云数据分离；（5）根据分离后的各疑似目标三维点云数据，完成目标识别并计算目标实时位置及姿态。该系统包括参考目标数据库模块、面阵单光子探测器模块、待测目标三维点云数据计算模块、待测目标三维点云数据预处理模块、待测目标三维点云数据语义分割模块、疑似目标识别判断模块。本发明能实现对目标10kHz帧率输出坐标数据，还能以高精度位置分辨率对其瞬时位置定位和姿态数据测量。
-
公开(公告)号：CN114882077A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210811784.0
申请日：2022-07-12
Applicant: 中国工程物理研究院应用电子学研究所
Abstract: 本发明公开了一种目标实时跟踪控制方法及系统。方法包括计算短波红外视场A和面阵单光子成像视场B，提取可疑目标在视场A中的像素坐标，判断可疑目标是否同在视场B，如不在则转动转台使可疑目标落在视场B中，利用单光子三维成像识别可疑目标是否为拟跟踪目标，对拟跟踪目标按时间间隔进行三维成像，并拟合三维轨迹方程实时跟瞄拟跟踪目标。所述系统包括视场计算模块、被动短波红外成像模块、主动面阵单光子成像模块、像素坐标提取及判断模块、目标识别模块、实时跟踪模块以及二维转台。该方法及装置不仅能快速实现可疑目标粗定位和目标可靠提取，还能利用目标历史数据，实时预测运动轨迹，为目标跟丢后再次捕获目标提供参考。
-
公开(公告)号：CN215934049U
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202122479270.3
申请日：2021-10-14
Applicant: 中国工程物理研究院应用电子学研究所
IPC: H01R43/26
Abstract: 本实用新型公开了一种圆形航插连接器装拆工具，涉及圆形航插连接器装拆的技术领域，其技术方案要点是包括手持柄，其用于供人手握持；主臂，其固定在手持柄一端；以及滑动臂，其设置在手持柄上并且能够在手持柄上沿手持柄长度方向滑动；主臂和滑动臂都呈弧形设置，主臂和滑动臂背离手持柄的一端沿自身弧形方向朝向相互靠近的方向延伸；通过主臂和滑动臂将圆形航插连接器夹持住，人手握持手持柄进行装拆操作，在相邻两圆形航插连接器之间空间狭小的情况下，也能够顺利完成圆形航插连接器的装拆操作。
-
公开(公告)号：CN215064560U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202121753037.3
申请日：2021-07-29
Applicant: 中国工程物理研究院应用电子学研究所
Abstract: 本实用新型涉及一种基于激光雷达成像的自主定位装置，属于定位导航技术领域，装置包括壳体，且壳体内设有成像激光雷达、控制存储器和惯性测量单元，所述成像激光雷达、惯性测量单元分别与控制存储器通讯连接，所述控制存储器内设有时钟芯片、匹配定位模块和存储模块，所述匹配定位模块控制成像激光雷达、惯性测量单元工作，且成像激光雷达、惯性测量单元采集的数据上传至存储模块，本实用新型采用激光雷达成像技术和惯性导航技术，大幅度提高在复杂环境下运行的免疫能力，能在没有卫星系统、通信基站、无线电雷达等辅助定位系统支撑条件下，实现车辆在行驶过程中的无依托、全天候、全天时、全自主实时定位。
-
-
-
-
-
Search Results
6
records
(took 0.038 seconds)
