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公开(公告)号：CN114879217B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210811783.6
申请日：2022-07-12
Applicant: 中国工程物理研究院应用电子学研究所
IPC: G01S17/42 , G01S17/894 , G01S7/48
Abstract: 本发明公开了一种目标位姿的判断方法及系统，该方法包括：（1）创建参考目标数据库，构建三维点云数据集A；（2）采集待测目标的三维点云数据集B；（3）对三维点云数据集B预处理；（4）将预处理后的三维点云数据语义分割，以实现各疑似目标的三维点云数据分离；（5）根据分离后的各疑似目标三维点云数据，完成目标识别并计算目标实时位置及姿态。该系统包括参考目标数据库模块、面阵单光子探测器模块、待测目标三维点云数据计算模块、待测目标三维点云数据预处理模块、待测目标三维点云数据语义分割模块、疑似目标识别判断模块。本发明能实现对目标10kHz帧率输出坐标数据，还能以高精度位置分辨率对其瞬时位置定位和姿态数据测量。
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公开(公告)号：CN114879217A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210811783.6
申请日：2022-07-12
Applicant: 中国工程物理研究院应用电子学研究所
IPC: G01S17/42 , G01S17/894 , G01S7/48
Abstract: 本发明公开了一种目标位姿的判断方法及系统，该方法包括：（1）创建参考目标数据库，构建三维点云数据集A；（2）采集待测目标的三维点云数据集B；（3）对三维点云数据集B预处理；（4）将预处理后的三维点云数据语义分割，以实现各疑似目标的三维点云数据分离；（5）根据分离后的各疑似目标三维点云数据，完成目标识别并计算目标实时位置及姿态。该系统包括参考目标数据库模块、面阵单光子探测器模块、待测目标三维点云数据计算模块、待测目标三维点云数据预处理模块、待测目标三维点云数据语义分割模块、疑似目标识别判断模块。本发明能实现对目标10kHz帧率输出坐标数据，还能以高精度位置分辨率对其瞬时位置定位和姿态数据测量。
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公开(公告)号：CN114498253A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210149082.0
申请日：2022-02-18
Applicant: 中国工程物理研究院应用电子学研究所
Abstract: 本申请属于激光技术领域，具体公开一种小型化分布式激光保障系统，包括供电系统、电控系统、激光器恒流电源、激光器泵浦源、调Q开关驱动源以及环控系统，所述供电系统分别与环控系统和激光器恒流电源电连接，所述激光器恒流电源与激光器泵浦源电连接，所述电控系统分别与供电系统、调Q开关驱动源信号连接。其运行检测流程为：首先用外部电池模块检测电控系统是否正常运行，待电控系统正常运行后输入外部电压，利用电控系统检测供电系统是否正常运行，待供电系统正常运行后，利用电控系统检测环控系统、激光器恒流电源以及调Q开关驱动源是否正常运行。
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公开(公告)号：CN114498253B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202210149082.0
申请日：2022-02-18
Applicant: 中国工程物理研究院应用电子学研究所
Abstract: 本申请属于激光技术领域，具体公开一种小型化分布式激光保障系统，包括供电系统、电控系统、激光器恒流电源、激光器泵浦源、调Q开关驱动源以及环控系统，所述供电系统分别与环控系统和激光器恒流电源电连接，所述激光器恒流电源与激光器泵浦源电连接，所述电控系统分别与供电系统、调Q开关驱动源信号连接。其运行检测流程为：首先用外部电池模块检测电控系统是否正常运行，待电控系统正常运行后输入外部电压，利用电控系统检测供电系统是否正常运行，待供电系统正常运行后，利用电控系统检测环控系统、激光器恒流电源以及调Q开关驱动源是否正常运行。
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