公开(公告)号：CN114879217B

公开(公告)日：2022-10-21

申请号：CN202210811783.6

申请日：2022-07-12

Applicant: 中国工程物理研究院应用电子学研究所

Inventor： 潘文武 ,  罗浩鑫 ,  姚宇翔 ,  游安清 ,  李旭 ,  窦延娟 ,  雍松林 ,  赵钰玉 ,  魏继峰

IPC: G01S17/42 ,  G01S17/894 ,  G01S7/48

Abstract: 本发明公开了一种目标位姿的判断方法及系统，该方法包括：（1）创建参考目标数据库，构建三维点云数据集A；（2）采集待测目标的三维点云数据集B；（3）对三维点云数据集B预处理；（4）将预处理后的三维点云数据语义分割，以实现各疑似目标的三维点云数据分离；（5）根据分离后的各疑似目标三维点云数据，完成目标识别并计算目标实时位置及姿态。该系统包括参考目标数据库模块、面阵单光子探测器模块、待测目标三维点云数据计算模块、待测目标三维点云数据预处理模块、待测目标三维点云数据语义分割模块、疑似目标识别判断模块。本发明能实现对目标10kHz帧率输出坐标数据，还能以高精度位置分辨率对其瞬时位置定位和姿态数据测量。

公开(公告)号：CN114879217A

公开(公告)日：2022-08-09

申请号：CN202210811783.6

申请日：2022-07-12

Applicant: 中国工程物理研究院应用电子学研究所

Inventor： 潘文武 ,  罗浩鑫 ,  姚宇翔 ,  游安清 ,  李旭 ,  窦延娟 ,  雍松林 ,  赵钰玉 ,  魏继峰

IPC: G01S17/42 ,  G01S17/894 ,  G01S7/48

Abstract: 本发明公开了一种目标位姿的判断方法及系统，该方法包括：（1）创建参考目标数据库，构建三维点云数据集A；（2）采集待测目标的三维点云数据集B；（3）对三维点云数据集B预处理；（4）将预处理后的三维点云数据语义分割，以实现各疑似目标的三维点云数据分离；（5）根据分离后的各疑似目标三维点云数据，完成目标识别并计算目标实时位置及姿态。该系统包括参考目标数据库模块、面阵单光子探测器模块、待测目标三维点云数据计算模块、待测目标三维点云数据预处理模块、待测目标三维点云数据语义分割模块、疑似目标识别判断模块。本发明能实现对目标10kHz帧率输出坐标数据，还能以高精度位置分辨率对其瞬时位置定位和姿态数据测量。