公开(公告)号：CN114879217B

公开(公告)日：2022-10-21

申请号：CN202210811783.6

申请日：2022-07-12

Applicant: 中国工程物理研究院应用电子学研究所

Inventor： 潘文武 ,  罗浩鑫 ,  姚宇翔 ,  游安清 ,  李旭 ,  窦延娟 ,  雍松林 ,  赵钰玉 ,  魏继峰

IPC: G01S17/42 ,  G01S17/894 ,  G01S7/48

Abstract: 本发明公开了一种目标位姿的判断方法及系统，该方法包括：（1）创建参考目标数据库，构建三维点云数据集A；（2）采集待测目标的三维点云数据集B；（3）对三维点云数据集B预处理；（4）将预处理后的三维点云数据语义分割，以实现各疑似目标的三维点云数据分离；（5）根据分离后的各疑似目标三维点云数据，完成目标识别并计算目标实时位置及姿态。该系统包括参考目标数据库模块、面阵单光子探测器模块、待测目标三维点云数据计算模块、待测目标三维点云数据预处理模块、待测目标三维点云数据语义分割模块、疑似目标识别判断模块。本发明能实现对目标10kHz帧率输出坐标数据，还能以高精度位置分辨率对其瞬时位置定位和姿态数据测量。

公开(公告)号：CN114882077A

公开(公告)日：2022-08-09

申请号：CN202210811784.0

申请日：2022-07-12

Applicant: 中国工程物理研究院应用电子学研究所

Inventor： 潘文武 ,  李旭 ,  孙会 ,  田俊林 ,  姚宇翔 ,  冯弟超 ,  王智涌 ,  郑晓东 ,  张家如

IPC: G06T7/246 ,  G06T7/215 ,  G01V8/10

Abstract: 本发明公开了一种目标实时跟踪控制方法及系统。方法包括计算短波红外视场A和面阵单光子成像视场B，提取可疑目标在视场A中的像素坐标，判断可疑目标是否同在视场B，如不在则转动转台使可疑目标落在视场B中，利用单光子三维成像识别可疑目标是否为拟跟踪目标，对拟跟踪目标按时间间隔进行三维成像，并拟合三维轨迹方程实时跟瞄拟跟踪目标。所述系统包括视场计算模块、被动短波红外成像模块、主动面阵单光子成像模块、像素坐标提取及判断模块、目标识别模块、实时跟踪模块以及二维转台。该方法及装置不仅能快速实现可疑目标粗定位和目标可靠提取，还能利用目标历史数据，实时预测运动轨迹，为目标跟丢后再次捕获目标提供参考。

公开(公告)号：CN114879217A

公开(公告)日：2022-08-09

申请号：CN202210811783.6

申请日：2022-07-12

Applicant: 中国工程物理研究院应用电子学研究所

Inventor： 潘文武 ,  罗浩鑫 ,  姚宇翔 ,  游安清 ,  李旭 ,  窦延娟 ,  雍松林 ,  赵钰玉 ,  魏继峰

IPC: G01S17/42 ,  G01S17/894 ,  G01S7/48

Abstract: 本发明公开了一种目标位姿的判断方法及系统，该方法包括：（1）创建参考目标数据库，构建三维点云数据集A；（2）采集待测目标的三维点云数据集B；（3）对三维点云数据集B预处理；（4）将预处理后的三维点云数据语义分割，以实现各疑似目标的三维点云数据分离；（5）根据分离后的各疑似目标三维点云数据，完成目标识别并计算目标实时位置及姿态。该系统包括参考目标数据库模块、面阵单光子探测器模块、待测目标三维点云数据计算模块、待测目标三维点云数据预处理模块、待测目标三维点云数据语义分割模块、疑似目标识别判断模块。本发明能实现对目标10kHz帧率输出坐标数据，还能以高精度位置分辨率对其瞬时位置定位和姿态数据测量。