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公开(公告)号：CN111880187B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202010691248.2
申请日：2020-07-17
Applicant: 中国工程物理研究院应用电子学研究所
Abstract: 本发明公开了一种便携式激光雷达装置，包括上外壳、控制存储模块、安装基板、扫描仪、下外壳、惯导A、惯导B、外部接头、相机、相机安装架、镜头锁紧环、滤光片；所述上外壳和下外壳通过安装基板固定连接，并形成上腔体和下腔体；所述控制存储模块、惯导A、惯导B设置在上腔体中并与安装基板固定连接；所述扫描仪设置在下腔体中并与安装基板固定连接；所述外部接头安装在上外壳前侧，所述相机安装架安装在下外壳前侧，相机和镜头锁紧环设置在相机安装架上，滤光片设置在下外壳底部。本发明在满足激光雷达功能的情况下，实现了小型化和整体美观度，并且具有安装维护方便、接口简洁、机动性能高、有较高的结构刚度和抗冲击能力强的优点。
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公开(公告)号：CN110925356B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN201911273070.3
申请日：2019-12-12
Applicant: 中国工程物理研究院应用电子学研究所
IPC: F16F15/023 , F16F15/027 , F16F15/02
Abstract: 本发明公开了一种调压减振致稳光学平台装置，包括光学平台、减振器、气压控制器和缓冲限位器；光学平台与减振器连接，减振器：用于光学平台的减振；减振器通过内部管路与气压控制器相连，气压控制器用于实时控制减振器内部气体压力；缓冲限位器设置于光学平台四周，缓冲限位器在运动载体突发姿态变化时，对光学平台进行缓冲限位保护。本发明针对现有地面实验室级光学平台不能根据载荷变化动态可调的不足，而提供一种调压减振致稳光学平台装置。本发明有效提高了运动载体光学平台的稳定性，提高了光学系统的全任务周期的环境适应能力，解决了光学系统高频振动的隔离和低频共振峰抑制问题以及运动载体突发姿态变化时的缓冲限位问题。
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公开(公告)号：CN113418525A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110861346.0
申请日：2021-07-29
Applicant: 中国工程物理研究院应用电子学研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于激光雷达成像的自主定位装置及定位方法，属于定位导航技术领域，装置包括壳体，且壳体内设有成像激光雷达、控制存储器和惯性测量单元，所述成像激光雷达、惯性测量单元分别与控制存储器通讯连接，所述控制存储器内设有时钟芯片、匹配定位模块和存储模块，所述匹配定位模块控制成像激光雷达、惯性测量单元工作，且成像激光雷达、惯性测量单元采集的数据上传至存储模块，本发明采用激光雷达成像技术和惯性导航技术，大幅度提高在复杂环境下运行的免疫能力，能在没有卫星系统、通信基站、无线电雷达等辅助定位系统支撑条件下，实现车辆在行驶过程中的无依托、全天候、全天时、全自主实时定位。
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公开(公告)号：CN106896499A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710239319.3
申请日：2017-04-13
Applicant: 中国工程物理研究院应用电子学研究所
CPC classification number: G02B27/0081 , G02B7/00 , G02B27/10
Abstract: 本发明公开了一种保相角光束遮拦比调节器，它包括集成镜筒、光具A、光具B、全透镜、光具A压环、光具B压环以及全透镜压环；光具A反射面一侧具有圆周均布成90°夹角的反射面，光具A中部中空，便于光束穿过，光具B反射面一侧同样具有圆周均布成90°夹角的反射面；光具A通过光具A压环安装固定在集成镜筒上，光具B与全透镜通过光具B压环集成在一起，然后作为一个整体通过全透镜压环安装固定在集成镜筒上组成调节器，光具A与光具B在集成镜筒内是同轴安装固定方式。本发明光束在经过调节器后，其相角保持不变，同时光束能量通过率高，损耗小，并保持了仿形特征。
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公开(公告)号：CN110955058B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201911298652.7
申请日：2019-12-17
Applicant: 中国工程物理研究院应用电子学研究所
Abstract: 本发明公开了一种三自由度应力释放器，所述应力释放器包括下固定座和上固定座，所述上固定座套接于所述下固定座顶端的外侧，且所述上固定座与所述下固定座之间设有能够实现所述上固定座与所述下固定座之间相对转动的滚动结构，上固定座与下固定座通过滚动结构形成滚动运动副；其中，待固定的光学系统的底座设置于安装基础部之上，所述上固定座与安装基础部相连，所述下固定与底座相连。本发明公开的应力释放器能有效隔离热变形应力，提高系统的温差变化适应能力。同时能够有效隔离安装应力，减小安装应力传递到光学系统，避免装配人员因螺钉扭矩用力不同而导致的不确定性系统误差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114882077A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210811784.0
申请日：2022-07-12
Applicant: 中国工程物理研究院应用电子学研究所
Abstract: 本发明公开了一种目标实时跟踪控制方法及系统。方法包括计算短波红外视场A和面阵单光子成像视场B，提取可疑目标在视场A中的像素坐标，判断可疑目标是否同在视场B，如不在则转动转台使可疑目标落在视场B中，利用单光子三维成像识别可疑目标是否为拟跟踪目标，对拟跟踪目标按时间间隔进行三维成像，并拟合三维轨迹方程实时跟瞄拟跟踪目标。所述系统包括视场计算模块、被动短波红外成像模块、主动面阵单光子成像模块、像素坐标提取及判断模块、目标识别模块、实时跟踪模块以及二维转台。该方法及装置不仅能快速实现可疑目标粗定位和目标可靠提取，还能利用目标历史数据，实时预测运动轨迹，为目标跟丢后再次捕获目标提供参考。
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公开(公告)号：CN110925356A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911273070.3
申请日：2019-12-12
Applicant: 中国工程物理研究院应用电子学研究所
IPC: F16F15/023 , F16F15/027 , F16F15/02
Abstract: 本发明公开了一种调压减振致稳光学平台装置，包括光学平台、减振器、气压控制器和缓冲限位器；光学平台与减振器连接，减振器：用于光学平台的减振；减振器通过内部管路与气压控制器相连，气压控制器用于实时控制减振器内部气体压力；缓冲限位器设置于光学平台四周，缓冲限位器在运动载体突发姿态变化时，对光学平台进行缓冲限位保护。本发明针对现有地面实验室级光学平台不能根据载荷变化动态可调的不足，而提供一种调压减振致稳光学平台装置。本发明有效提高了运动载体光学平台的稳定性，提高了光学系统的全任务周期的环境适应能力，解决了光学系统高频振动的隔离和低频共振峰抑制问题以及运动载体突发姿态变化时的缓冲限位问题。
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公开(公告)号：CN105929518B
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201610457832.5
申请日：2016-06-22
Applicant: 中国工程物理研究院应用电子学研究所
Abstract: 本发明公开了一种可调的环状光束生成机构，它包括驱动电机、传动蜗杆、固定基座、旋转轴承、旋转部件、外围反射镜底座、外围反射镜固定座、外围反射镜、中心反射镜底座、中心反射镜固定座和中心反射镜，所述驱动电机与所述传动蜗杆连接，所述传动蜗杆再与设置于旋转部件上的齿轮啮合，所述旋转部件通过旋转轴承设置于所述固定基座上，所述旋转部件中部设置所述中心反射镜底座。本发明实现了对光路镜面的分时使用，同时具有遮拦比可调、稳定性好、转速可调等优点，能有效地增强光束利用率和镜面的耐强光能力。
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公开(公告)号：CN106896499B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201710239319.3
申请日：2017-04-13
Applicant: 中国工程物理研究院应用电子学研究所
Abstract: 本发明公开了一种保相角光束遮拦比调节器，它包括集成镜筒、光具A、光具B、全透镜、光具A压环、光具B压环以及全透镜压环；光具A反射面一侧具有圆周均布成90°夹角的反射面，光具A中部中空，便于光束穿过，光具B反射面一侧同样具有圆周均布成90°夹角的反射面；光具A通过光具A压环安装固定在集成镜筒上，光具B与全透镜通过光具B压环集成在一起，然后作为一个整体通过全透镜压环安装固定在集成镜筒上组成调节器，光具A与光具B在集成镜筒内是同轴安装固定方式。本发明光束在经过调节器后，其相角保持不变，同时光束能量通过率高，损耗小，并保持了仿形特征。
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公开(公告)号：CN112147639A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011014511.0
申请日：2020-09-24
Applicant: 中国工程物理研究院应用电子学研究所
Abstract: 本发明公开了一种MEMS一维激光雷达和数码相机测绘装置及方法，所述测绘装置包括一体设置的扫描视场实现装置和回波接收及处理装置；所述扫描视场实现装置，包括近红外激光器、发射光束准直镜组和一维MEMS振镜；所述回波接收及处理装置，包括接收镜安装筒以及安装在接收镜安装筒中的接收镜；本发明在接收镜中的近红外激光和可见光的光路设计中，通过陷波反射平面镜实现近红外激光和可见光的自动分离，从而可以使得在进行地物目标空间坐标信息测量和地物目标影像数据采集时，可以共用一套接收镜；换句话说，即通过陷波反射平面镜实现了一维激光雷达和数码相机一体化。
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