一种激光点云栅格化方法

    公开(公告)号:CN113137919B

    公开(公告)日:2022-10-28

    申请号:CN202110471198.1

    申请日:2021-04-29

    Abstract: 本发明涉及一种激光点云栅格化方法,属于数据处理技术领域,根据原始激光点云数据的分辨率设定三维栅格的尺寸,根据三维坐标建立其对应的栅格索引关系式,计算得到三维栅格中心点坐标,若出现坐标相同的中心点,说明该三维栅格内存在多个点,去重,得到栅格化点云数据,在每个三维栅格内用当前栅格的中心点近似代表三维栅格内的所有点,本发明在保证对原始激光点云数据进行精简的情况下,用尽量少的点表征实物表面的几何形状的细节特征,栅格化点云数据的质量和精度明显提高。

    一种目标实时跟踪控制方法及系统

    公开(公告)号:CN114882077A

    公开(公告)日:2022-08-09

    申请号:CN202210811784.0

    申请日:2022-07-12

    Abstract: 本发明公开了一种目标实时跟踪控制方法及系统。方法包括计算短波红外视场A和面阵单光子成像视场B,提取可疑目标在视场A中的像素坐标,判断可疑目标是否同在视场B,如不在则转动转台使可疑目标落在视场B中,利用单光子三维成像识别可疑目标是否为拟跟踪目标,对拟跟踪目标按时间间隔进行三维成像,并拟合三维轨迹方程实时跟瞄拟跟踪目标。所述系统包括视场计算模块、被动短波红外成像模块、主动面阵单光子成像模块、像素坐标提取及判断模块、目标识别模块、实时跟踪模块以及二维转台。该方法及装置不仅能快速实现可疑目标粗定位和目标可靠提取,还能利用目标历史数据,实时预测运动轨迹,为目标跟丢后再次捕获目标提供参考。

    一种自动调光的系统及其使用方法

    公开(公告)号:CN111817123A

    公开(公告)日:2020-10-23

    申请号:CN202010795723.0

    申请日:2020-08-10

    Abstract: 本发明公开一种自动调光的系统,包括能源单元、总控单元、元器件库单元、支撑单元和环控单元;总控单元包括总控单元控制部、用于与用户交互信息的上位机、用于调整功率的功率调整控制部以及用于实时监测输出光功率的功率监测部;元器件库单元包括用于库存管理的元器件库单元控制部、用于摆放元器件的元器件库存储部和用于实时统计库存的元器件库统计部;支撑单元包括用于支撑调光过程的平台和用于调节光路的自动调节镜架。本发明通过多个维度的反馈控制与判断,实现固体激光器的自动化装配、调试和参数测试与判别,并附加一些保护、通讯的功能,实现激光器的全流程自动化、系统化和智能化。

    一种短时发热的大功率器件封装结构及方法

    公开(公告)号:CN109599369A

    公开(公告)日:2019-04-09

    申请号:CN201811465260.0

    申请日:2018-12-03

    Abstract: 本发明涉及一种短时发热的大功率器件封装结构及方法,属于半导体封装技术领域,该封装结构包括大功率器件和封装壳体,所述封装壳体分为壳体上层和壳体下层,所述壳体上层为一封闭的空腔,所述大功率器件通过绝缘基板装在空腔底部,所述大功率器件的引线从壳体上层侧壁引出,所述壳体下层为一金属实体,在所述金属实体内设置有多个空心腔室,所述空心腔室内填充有相变材料。采用该封装结构的大功率器件无需再安装在靠近热沉的结构件上,其本身运行时,相变材料可以吸收短时间内大功率运行产生的热量,使元器件温度工作在安全的范围内,待机时,相变材料的热量通过印制板或很小的导热结构件散去,相变材料由液态转换到固态,满足下一次运行的条件。

    磁隔离控制半导体开关的电源软启停和保护装置及电气系统

    公开(公告)号:CN107947773B

    公开(公告)日:2024-05-31

    申请号:CN201711226585.9

    申请日:2017-11-29

    Abstract: 本发明涉及一种磁隔离控制半导体开关的电源软启停和保护装置及电气系统,属于航天器电源技术领域,该装置包括母线连接回路、栅极控制及驱动回路和信号控制输入端,母线连接回路包括高电压母线连接端、功率半导体开关MOSFET、负载下拉电阻、负载输入电容、用电设备和母线回路地连接端,栅极控制及驱动回路包括低压直流线性可调电源、磁隔离变压器、低压高频开关管、控制回线地连接端和控制信号整流桥,信号控制输入端包括直流控制信号输入端、脉冲驱动信号输入端和用电设备使能控制信号输入端,本发明可以在“地电位”施加控制信号控制数百伏高电位下的功率半导体MOSFET开关,实现母线和用电设备的联通和断开,同时可以起到过压保护作用。

    紧凑型激光电源
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106787844A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201610455293.1

    申请日:2016-06-21

    CPC classification number: H02M7/217 H01S3/09

    Abstract: 本发明提供一种紧凑型激光电源,其包括:整流电路,其输入端连接至三相交流电源,且所述整流电路用于将三相交流电源的交流电转换为直流电;四个隔离稳压DC‑DC转换器,其输入端连接至所述整流电路的输出端,所述四个隔离稳压DC‑DC转换器包括:将经过降压的直流电输出至两路并联激光器驱动电路的第一DC‑DC转换器,每路所述激光器驱动电路采用PWM脉冲宽度调制的方式对所述经过降压的直流电进行处理,并为激光器提供电源;两个第二DC‑DC转换器,其并联输出且为热控部件和晶体部件提供电源;第三DC‑DC转换器,其为声光调制部件提供电源,且所述第三DC‑DC转换器还外接至一控制板并为所述控制板提供电源。本发明实现了激光电源的小体积、轻重量和高效率。

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