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公开(公告)号：CN114498253B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202210149082.0
申请日：2022-02-18
Applicant: 中国工程物理研究院应用电子学研究所
Abstract: 本申请属于激光技术领域，具体公开一种小型化分布式激光保障系统，包括供电系统、电控系统、激光器恒流电源、激光器泵浦源、调Q开关驱动源以及环控系统，所述供电系统分别与环控系统和激光器恒流电源电连接，所述激光器恒流电源与激光器泵浦源电连接，所述电控系统分别与供电系统、调Q开关驱动源信号连接。其运行检测流程为：首先用外部电池模块检测电控系统是否正常运行，待电控系统正常运行后输入外部电压，利用电控系统检测供电系统是否正常运行，待供电系统正常运行后，利用电控系统检测环控系统、激光器恒流电源以及调Q开关驱动源是否正常运行。
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公开(公告)号：CN115359095B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211277344.8
申请日：2022-10-19
Applicant: 中国工程物理研究院应用电子学研究所
Abstract: 本发明涉及一种通用的运动平台跟踪引导计算方法，属于光电跟踪技术领域，实时获取目标的地固坐标、运动平台的大地坐标，或实时获取目标相对于运动平台处地平坐标系的方位俯仰坐标，解算所述目标在所述运动平台处的地平坐标；实时获取所述运动平台的三轴姿态，标定观测系统坐标系相对运动平台坐标系的三轴安装姿态角，并基于所述目标在所述运动平台处的地平坐标解算所述目标在观测系统坐标系球坐标，得到跟踪引导数据，本发明采用坐标系变换的方法，建立了通用的运动平台跟踪引导计算方法，实现了对目标跟踪引导数据的实时解算，在运动平台光电观测领域具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN112578398B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202011427878.5
申请日：2020-12-07
Applicant: 中国工程物理研究院应用电子学研究所
Abstract: 本发明公开了一种双焦平面探测识别系统及探测识别方法，探测识别方法包括S01、通过红外相机搜索探测并获取目标的短波红外图像；S02、高重频激光器向红外图像成像到目标的区域发射激光脉冲；S03、单光子面阵相机接收目标反射的回波并对目标进行三维成像；S04、根据三维点阵几何模型获取目标的位置信息和姿态信息；探测识别系统包括红外相机、高重频激光器、单光子面阵相机以及处理组件；先通过红外相机探测并且进行短波红外成像，获取目标粗略位置，然后向目标发射激光脉冲，根据目标回波形成三维成像，根据三维成像信息获得目标的精准位置信息和姿态信息，即使在受地面杂波的影响、夜晚以及目标温度与环境温度接近的情况下，也能够精准的探测目标。
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公开(公告)号：CN112578398A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011427878.5
申请日：2020-12-07
Applicant: 中国工程物理研究院应用电子学研究所
Abstract: 本发明公开了一种双焦平面探测识别系统及探测识别方法，探测识别方法包括S01、通过红外相机搜索探测并获取目标的短波红外图像；S02、高重频激光器向红外图像成像到目标的区域发射激光脉冲；S03、单光子面阵相机接收目标反射的回波并对目标进行三维成像；S04、根据三维点阵几何模型获取目标的位置信息和姿态信息；探测识别系统包括红外相机、高重频激光器、单光子面阵相机以及处理组件；先通过红外相机探测并且进行短波红外成像，获取目标粗略位置，然后向目标发射激光脉冲，根据目标回波形成三维成像，根据三维成像信息获得目标的精准位置信息和姿态信息，即使在受地面杂波的影响、夜晚以及目标温度与环境温度接近的情况下，也能够精准的探测目标。
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公开(公告)号：CN112147639A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011014511.0
申请日：2020-09-24
Applicant: 中国工程物理研究院应用电子学研究所
Abstract: 本发明公开了一种MEMS一维激光雷达和数码相机测绘装置及方法，所述测绘装置包括一体设置的扫描视场实现装置和回波接收及处理装置；所述扫描视场实现装置，包括近红外激光器、发射光束准直镜组和一维MEMS振镜；所述回波接收及处理装置，包括接收镜安装筒以及安装在接收镜安装筒中的接收镜；本发明在接收镜中的近红外激光和可见光的光路设计中，通过陷波反射平面镜实现近红外激光和可见光的自动分离，从而可以使得在进行地物目标空间坐标信息测量和地物目标影像数据采集时，可以共用一套接收镜；换句话说，即通过陷波反射平面镜实现了一维激光雷达和数码相机一体化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111880187A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010691248.2
申请日：2020-07-17
Applicant: 中国工程物理研究院应用电子学研究所
Abstract: 本发明公开了一种便携式激光雷达装置，包括上外壳、控制存储模块、安装基板、扫描仪、下外壳、惯导A、惯导B、外部接头、相机、相机安装架、镜头锁紧环、滤光片；所述上外壳和下外壳通过安装基板固定连接，并形成上腔体和下腔体；所述控制存储模块、惯导A、惯导B设置在上腔体中并与安装基板固定连接；所述扫描仪设置在下腔体中并与安装基板固定连接；所述外部接头安装在上外壳前侧，所述相机安装架安装在下外壳前侧，相机和镜头锁紧环设置在相机安装架上，滤光片设置在下外壳底部。本发明在满足激光雷达功能的情况下，实现了小型化和整体美观度，并且具有安装维护方便、接口简洁、机动性能高、有较高的结构刚度和抗冲击能力强的优点。
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公开(公告)号：CN111652939A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010299347.6
申请日：2020-04-16
Applicant: 中国工程物理研究院应用电子学研究所
Abstract: 本发明公开了一种二三维相机联合标定网格板，所述网格板的表面为漫反射表面，其上设置方孔阵列；还包括一种二三维相机联合标定装置，包括具有漫反射表面的网格板、背景板和多根卡条；所述网格板和背景板平行设置，并与卡条可拆卸连接，网格板设置于背景板前方；所述网格板上设置方孔阵列。采用本发明的一种二三维相机联合标定网格板及标定装置，既可以标定二维相机的内外参数，也可以标定三维相机的参数，还能标定二、三维相机一体化产品中二维相机相对三维相机的位置和姿态。
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公开(公告)号：CN111896972B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202010548357.9
申请日：2020-06-16
Applicant: 中国工程物理研究院应用电子学研究所
IPC: G01S17/86 , G01S17/894 , G01S17/875 , H04N5/235 , H04N5/04
Abstract: 本发明公开了一种机载激光雷达同步控制及数码影像外方位元素列表自动创建方法，包括：S1，GNSS接收板卡的计时系统接收卫星信号并按UTC时间系统进行计时，然后将GNSS接收板卡与IMU、激光扫描仪和数码相机进行时间同步控制；S2，在完成时间同步控制后，通过以下子步骤实现数码影像外方位元素列表自动创建：S21，对数码相机拍摄的数码影像进行有效数码影像自动检测；S22，对检测后的数码影像进行影像重命名；S23，对重命名后的数码影像，根据数码相机与IMU的安装位置关系，以及记录在POS数据中数码影像的曝光时间、位置和姿态数据，自动创建数码影像外方位元素列表。本发明实现了时间精确同步，并基于此实现了数码影像外方位元素列表的自动创建。
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公开(公告)号：CN112213736B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202011013085.9
申请日：2020-09-24
Applicant: 中国工程物理研究院应用电子学研究所
IPC: G01S17/89
Abstract: 本发明公开了一种三维目标成像激光雷达装置及目标探测方法，装置包括激光器阵列，反射镜A，反射镜B，转镜，转镜旋转轴，接收透镜组，面阵探测器，面阵探测器的靶面，以及控制和数据处理系统；反射镜B固定在接收透镜组的接收镜面中心处；激光器阵列发出的激光束同轴，该激光束经过反射镜A和反射镜B后，与接收透镜组的光轴平行；面阵探测器的靶面位于接收透镜组的焦面上，并且面阵探测器的靶面中心位于接收透镜组的焦点上；转镜旋转轴与接收透镜组的光轴垂直，同时转镜旋转轴位于转镜的中心，且转镜可跟随转镜旋转轴旋转；激光器阵列、面阵探测器和转镜旋转轴通过线缆与控制和数据处理系统电性连接。本发明可实现周边空间区域的实时目标探测。
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公开(公告)号：CN114879217A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210811783.6
申请日：2022-07-12
Applicant: 中国工程物理研究院应用电子学研究所
IPC: G01S17/42 , G01S17/894 , G01S7/48
Abstract: 本发明公开了一种目标位姿的判断方法及系统，该方法包括：（1）创建参考目标数据库，构建三维点云数据集A；（2）采集待测目标的三维点云数据集B；（3）对三维点云数据集B预处理；（4）将预处理后的三维点云数据语义分割，以实现各疑似目标的三维点云数据分离；（5）根据分离后的各疑似目标三维点云数据，完成目标识别并计算目标实时位置及姿态。该系统包括参考目标数据库模块、面阵单光子探测器模块、待测目标三维点云数据计算模块、待测目标三维点云数据预处理模块、待测目标三维点云数据语义分割模块、疑似目标识别判断模块。本发明能实现对目标10kHz帧率输出坐标数据，还能以高精度位置分辨率对其瞬时位置定位和姿态数据测量。
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