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公开(公告)号：CN112578398B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202011427878.5
申请日：2020-12-07
Applicant: 中国工程物理研究院应用电子学研究所
Abstract: 本发明公开了一种双焦平面探测识别系统及探测识别方法，探测识别方法包括S01、通过红外相机搜索探测并获取目标的短波红外图像；S02、高重频激光器向红外图像成像到目标的区域发射激光脉冲；S03、单光子面阵相机接收目标反射的回波并对目标进行三维成像；S04、根据三维点阵几何模型获取目标的位置信息和姿态信息；探测识别系统包括红外相机、高重频激光器、单光子面阵相机以及处理组件；先通过红外相机探测并且进行短波红外成像，获取目标粗略位置，然后向目标发射激光脉冲，根据目标回波形成三维成像，根据三维成像信息获得目标的精准位置信息和姿态信息，即使在受地面杂波的影响、夜晚以及目标温度与环境温度接近的情况下，也能够精准的探测目标。
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公开(公告)号：CN112578398A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011427878.5
申请日：2020-12-07
Applicant: 中国工程物理研究院应用电子学研究所
Abstract: 本发明公开了一种双焦平面探测识别系统及探测识别方法，探测识别方法包括S01、通过红外相机搜索探测并获取目标的短波红外图像；S02、高重频激光器向红外图像成像到目标的区域发射激光脉冲；S03、单光子面阵相机接收目标反射的回波并对目标进行三维成像；S04、根据三维点阵几何模型获取目标的位置信息和姿态信息；探测识别系统包括红外相机、高重频激光器、单光子面阵相机以及处理组件；先通过红外相机探测并且进行短波红外成像，获取目标粗略位置，然后向目标发射激光脉冲，根据目标回波形成三维成像，根据三维成像信息获得目标的精准位置信息和姿态信息，即使在受地面杂波的影响、夜晚以及目标温度与环境温度接近的情况下，也能够精准的探测目标。
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公开(公告)号：CN112147639A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011014511.0
申请日：2020-09-24
Applicant: 中国工程物理研究院应用电子学研究所
Abstract: 本发明公开了一种MEMS一维激光雷达和数码相机测绘装置及方法，所述测绘装置包括一体设置的扫描视场实现装置和回波接收及处理装置；所述扫描视场实现装置，包括近红外激光器、发射光束准直镜组和一维MEMS振镜；所述回波接收及处理装置，包括接收镜安装筒以及安装在接收镜安装筒中的接收镜；本发明在接收镜中的近红外激光和可见光的光路设计中，通过陷波反射平面镜实现近红外激光和可见光的自动分离，从而可以使得在进行地物目标空间坐标信息测量和地物目标影像数据采集时，可以共用一套接收镜；换句话说，即通过陷波反射平面镜实现了一维激光雷达和数码相机一体化。
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公开(公告)号：CN113137919B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202110471198.1
申请日：2021-04-29
Applicant: 中国工程物理研究院应用电子学研究所
Abstract: 本发明涉及一种激光点云栅格化方法，属于数据处理技术领域，根据原始激光点云数据的分辨率设定三维栅格的尺寸，根据三维坐标建立其对应的栅格索引关系式，计算得到三维栅格中心点坐标，若出现坐标相同的中心点，说明该三维栅格内存在多个点，去重，得到栅格化点云数据，在每个三维栅格内用当前栅格的中心点近似代表三维栅格内的所有点，本发明在保证对原始激光点云数据进行精简的情况下，用尽量少的点表征实物表面的几何形状的细节特征，栅格化点云数据的质量和精度明显提高。
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公开(公告)号：CN111880186A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010692682.2
申请日：2020-07-17
Applicant: 中国工程物理研究院应用电子学研究所
Abstract: 本发明的一种多发单收低成本激光雷达装置，包括：激光发射单元、光路收发单元、弱光探测单元、数码相机和激光雷达主机；激光发射单元为多合一激光发射器，该多合一激光发射器将多个激光器发射激光的光轴合并到同一光轴上后，出射激光经光路收发单元发送至探测目标，经探测目标返回的回波信号又经光路收发单元送至弱光探测单元；数码相机通过弹针与激光雷达主机电气连接实现时间同步控制，数码相机对探测目标进行拍摄并将拍摄数据传输至激光雷达主机。本发明通过多个激光发射、一个弱光探测实现，在保证探测距离不变的情况下，通过提高扫描点密度成倍率地提高对物体测量速率，同时又能保证低成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111880186B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202010692682.2
申请日：2020-07-17
Applicant: 中国工程物理研究院应用电子学研究所
Abstract: 本发明的一种多发单收低成本激光雷达装置，包括：激光发射单元、光路收发单元、弱光探测单元、数码相机和激光雷达主机；激光发射单元为多合一激光发射器，该多合一激光发射器将多个激光器发射激光的光轴合并到同一光轴上后，出射激光经光路收发单元发送至探测目标，经探测目标返回的回波信号又经光路收发单元送至弱光探测单元；数码相机通过弹针与激光雷达主机电气连接实现时间同步控制，数码相机对探测目标进行拍摄并将拍摄数据传输至激光雷达主机。本发明通过多个激光发射、一个弱光探测实现，在保证探测距离不变的情况下，通过提高扫描点密度成倍率地提高对物体测量速率，同时又能保证低成本。
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公开(公告)号：CN116148805A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211265330.4
申请日：2022-10-17
Applicant: 中国工程物理研究院应用电子学研究所
Abstract: 本申请公开了一种激光雷达搜索系统以及方法。该方法应用于电子设备，该方法包括：激光雷达系统包括激光发射装置、激光探测装置、时间相关单光子计数装置以及电子设备，可以对激光探测装置进行调整，获取激光探测器搜索回波信号与最近一次激光发射器发射的激光信号之间的时间差以及视场角，根据该时间差以及视场角，确定回波信号的光子数量以及待搜索场景对应的噪声率，并可以根据光子数量以及噪声率，确定当前信噪比，当当前信噪比满足信噪比阈值时，存在用于搜索目标移动终端的较大所搜范围，从而可以扩大搜索范围，提高搜索目标移动终端的效率。
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公开(公告)号：CN113418525A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110861346.0
申请日：2021-07-29
Applicant: 中国工程物理研究院应用电子学研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于激光雷达成像的自主定位装置及定位方法，属于定位导航技术领域，装置包括壳体，且壳体内设有成像激光雷达、控制存储器和惯性测量单元，所述成像激光雷达、惯性测量单元分别与控制存储器通讯连接，所述控制存储器内设有时钟芯片、匹配定位模块和存储模块，所述匹配定位模块控制成像激光雷达、惯性测量单元工作，且成像激光雷达、惯性测量单元采集的数据上传至存储模块，本发明采用激光雷达成像技术和惯性导航技术，大幅度提高在复杂环境下运行的免疫能力，能在没有卫星系统、通信基站、无线电雷达等辅助定位系统支撑条件下，实现车辆在行驶过程中的无依托、全天候、全天时、全自主实时定位。
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公开(公告)号：CN113137919A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110471198.1
申请日：2021-04-29
Applicant: 中国工程物理研究院应用电子学研究所
Abstract: 本发明涉及一种激光点云栅格化方法，属于数据处理技术领域，根据原始激光点云数据的分辨率设定三维栅格的尺寸，根据三维坐标建立其对应的栅格索引关系式，计算得到三维栅格中心点坐标，若出现坐标相同的中心点，说明该三维栅格内存在多个点，去重，得到栅格化点云数据，在每个三维栅格内用当前栅格的中心点近似代表三维栅格内的所有点，本发明在保证对原始激光点云数据进行精简的情况下，用尽量少的点表征实物表面的几何形状的细节特征，栅格化点云数据的质量和精度明显提高。
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公开(公告)号：CN215064560U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202121753037.3
申请日：2021-07-29
Applicant: 中国工程物理研究院应用电子学研究所
Abstract: 本实用新型涉及一种基于激光雷达成像的自主定位装置，属于定位导航技术领域，装置包括壳体，且壳体内设有成像激光雷达、控制存储器和惯性测量单元，所述成像激光雷达、惯性测量单元分别与控制存储器通讯连接，所述控制存储器内设有时钟芯片、匹配定位模块和存储模块，所述匹配定位模块控制成像激光雷达、惯性测量单元工作，且成像激光雷达、惯性测量单元采集的数据上传至存储模块，本实用新型采用激光雷达成像技术和惯性导航技术，大幅度提高在复杂环境下运行的免疫能力，能在没有卫星系统、通信基站、无线电雷达等辅助定位系统支撑条件下，实现车辆在行驶过程中的无依托、全天候、全天时、全自主实时定位。
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