一种激光点云栅格化方法

    公开(公告)号:CN113137919B

    公开(公告)日:2022-10-28

    申请号:CN202110471198.1

    申请日:2021-04-29

    Abstract: 本发明涉及一种激光点云栅格化方法,属于数据处理技术领域,根据原始激光点云数据的分辨率设定三维栅格的尺寸,根据三维坐标建立其对应的栅格索引关系式,计算得到三维栅格中心点坐标,若出现坐标相同的中心点,说明该三维栅格内存在多个点,去重,得到栅格化点云数据,在每个三维栅格内用当前栅格的中心点近似代表三维栅格内的所有点,本发明在保证对原始激光点云数据进行精简的情况下,用尽量少的点表征实物表面的几何形状的细节特征,栅格化点云数据的质量和精度明显提高。

    一种圆极化器注入结构的微波炉

    公开(公告)号:CN112616212A

    公开(公告)日:2021-04-06

    申请号:CN202011462682.X

    申请日:2020-12-14

    Abstract: 本发明公开一种圆极化器注入结构的微波炉,包括谐振腔、加热组件和微波组件,加热组件设置在谐振腔内,微波组件注入谐振腔内,微波组件包括圆极化器、第一圆波导段和第二圆波导段,第二圆波导段一端与谐振腔连接、另一端与第一圆波导段连接,第一圆波导段与第二圆波导段之间设置有陶瓷密封窗,第二圆波导段远离陶瓷密封窗的一端设置有圆极化器。微波种子源产生的线极化波从上面的端口注入圆波导,圆极化器将线极化波转为圆极化波,圆极化波经过第一圆波导段、陶瓷密封窗和第二圆波段导注入谐振腔,腔中的电磁场分布随着时间的变化而改变,腔中的电磁场加热碳化硅坩埚,碳化硅坩埚将热能传递给金属铜,加热均匀性高,针对性强。

    一种圆极化器注入结构的微波炉

    公开(公告)号:CN112616212B

    公开(公告)日:2022-10-18

    申请号:CN202011462682.X

    申请日:2020-12-14

    Abstract: 本发明公开一种圆极化器注入结构的微波炉,包括谐振腔、加热组件和微波组件,加热组件设置在谐振腔内,微波组件注入谐振腔内,微波组件包括圆极化器、第一圆波导段和第二圆波导段,第二圆波导段一端与谐振腔连接、另一端与第一圆波导段连接,第一圆波导段与第二圆波导段之间设置有陶瓷密封窗,第二圆波导段远离陶瓷密封窗的一端设置有圆极化器。微波种子源产生的线极化波从上面的端口注入圆波导,圆极化器将线极化波转为圆极化波,圆极化波经过第一圆波导段、陶瓷密封窗和第二圆波段导注入谐振腔,腔中的电磁场分布随着时间的变化而改变,腔中的电磁场加热碳化硅坩埚,碳化硅坩埚将热能传递给金属铜,加热均匀性高,针对性强。

    一种基于激光雷达成像的自主定位装置及定位方法

    公开(公告)号:CN113418525A

    公开(公告)日:2021-09-21

    申请号:CN202110861346.0

    申请日:2021-07-29

    Abstract: 本发明涉及一种基于激光雷达成像的自主定位装置及定位方法,属于定位导航技术领域,装置包括壳体,且壳体内设有成像激光雷达、控制存储器和惯性测量单元,所述成像激光雷达、惯性测量单元分别与控制存储器通讯连接,所述控制存储器内设有时钟芯片、匹配定位模块和存储模块,所述匹配定位模块控制成像激光雷达、惯性测量单元工作,且成像激光雷达、惯性测量单元采集的数据上传至存储模块,本发明采用激光雷达成像技术和惯性导航技术,大幅度提高在复杂环境下运行的免疫能力,能在没有卫星系统、通信基站、无线电雷达等辅助定位系统支撑条件下,实现车辆在行驶过程中的无依托、全天候、全天时、全自主实时定位。

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