公开(公告)号：CN113137919B

公开(公告)日：2022-10-28

申请号：CN202110471198.1

申请日：2021-04-29

Applicant: 中国工程物理研究院应用电子学研究所

Inventor： 潘文武 ,  窦延娟 ,  游安清 ,  孙会 ,  田俊林 ,  王磊 ,  杨浩 ,  雍松林 ,  唐丹

IPC: G01B11/00 ,  G06T15/00

Abstract: 本发明涉及一种激光点云栅格化方法，属于数据处理技术领域，根据原始激光点云数据的分辨率设定三维栅格的尺寸，根据三维坐标建立其对应的栅格索引关系式，计算得到三维栅格中心点坐标，若出现坐标相同的中心点，说明该三维栅格内存在多个点，去重，得到栅格化点云数据，在每个三维栅格内用当前栅格的中心点近似代表三维栅格内的所有点，本发明在保证对原始激光点云数据进行精简的情况下，用尽量少的点表征实物表面的几何形状的细节特征，栅格化点云数据的质量和精度明显提高。

公开(公告)号：CN113137919A

公开(公告)日：2021-07-20

申请号：CN202110471198.1

申请日：2021-04-29

Applicant: 中国工程物理研究院应用电子学研究所

Inventor： 潘文武 ,  窦延娟 ,  游安清 ,  孙会 ,  田俊林 ,  王磊 ,  杨浩 ,  雍松林 ,  唐丹

IPC: G01B11/00 ,  G06T15/00

Abstract: 本发明涉及一种激光点云栅格化方法，属于数据处理技术领域，根据原始激光点云数据的分辨率设定三维栅格的尺寸，根据三维坐标建立其对应的栅格索引关系式，计算得到三维栅格中心点坐标，若出现坐标相同的中心点，说明该三维栅格内存在多个点，去重，得到栅格化点云数据，在每个三维栅格内用当前栅格的中心点近似代表三维栅格内的所有点，本发明在保证对原始激光点云数据进行精简的情况下，用尽量少的点表征实物表面的几何形状的细节特征，栅格化点云数据的质量和精度明显提高。