一种目标位姿的判断方法及系统

    公开(公告)号:CN114879217A

    公开(公告)日:2022-08-09

    申请号:CN202210811783.6

    申请日:2022-07-12

    Abstract: 本发明公开了一种目标位姿的判断方法及系统,该方法包括:(1)创建参考目标数据库,构建三维点云数据集A;(2)采集待测目标的三维点云数据集B;(3)对三维点云数据集B预处理;(4)将预处理后的三维点云数据语义分割,以实现各疑似目标的三维点云数据分离;(5)根据分离后的各疑似目标三维点云数据,完成目标识别并计算目标实时位置及姿态。该系统包括参考目标数据库模块、面阵单光子探测器模块、待测目标三维点云数据计算模块、待测目标三维点云数据预处理模块、待测目标三维点云数据语义分割模块、疑似目标识别判断模块。本发明能实现对目标10kHz帧率输出坐标数据,还能以高精度位置分辨率对其瞬时位置定位和姿态数据测量。

    一种目标位姿的判断方法及系统

    公开(公告)号:CN114879217B

    公开(公告)日:2022-10-21

    申请号:CN202210811783.6

    申请日:2022-07-12

    Abstract: 本发明公开了一种目标位姿的判断方法及系统,该方法包括:(1)创建参考目标数据库,构建三维点云数据集A;(2)采集待测目标的三维点云数据集B;(3)对三维点云数据集B预处理;(4)将预处理后的三维点云数据语义分割,以实现各疑似目标的三维点云数据分离;(5)根据分离后的各疑似目标三维点云数据,完成目标识别并计算目标实时位置及姿态。该系统包括参考目标数据库模块、面阵单光子探测器模块、待测目标三维点云数据计算模块、待测目标三维点云数据预处理模块、待测目标三维点云数据语义分割模块、疑似目标识别判断模块。本发明能实现对目标10kHz帧率输出坐标数据,还能以高精度位置分辨率对其瞬时位置定位和姿态数据测量。

    一种高分辨波前检测装置及波前复原方法

    公开(公告)号:CN111829671A

    公开(公告)日:2020-10-27

    申请号:CN202010630028.9

    申请日:2020-09-08

    Abstract: 本发明公开了一种高分辨波前检测装置及复原方法,包括缩束器、分光镜以及数据处理系统;所述分光镜沿所述缩束器出射光方向设置;所述分光镜分出的子光束方向设有波前传感器,且波前传感器的输入端沿子光束出射方向设置;所述波前传感器输出端与所述数据处理系统输入端连接。本发明的有益效果为其结构简单、运算速度快、抗振能力强、对测量光束线宽、相干性和偏振态无特殊要求、无需参考光、可实时记录波前变化过程、同时适用于连续光和脉冲光测量;突破了现有单台哈特曼波前传感器空间分辨率限制,实现了更高的空间分辨率测量,并且在提高空间分辨率的同时,保持动态范围不降低。

    一种MEMS一维激光雷达和数码相机测绘装置及方法

    公开(公告)号:CN112147639A

    公开(公告)日:2020-12-29

    申请号:CN202011014511.0

    申请日:2020-09-24

    Abstract: 本发明公开了一种MEMS一维激光雷达和数码相机测绘装置及方法,所述测绘装置包括一体设置的扫描视场实现装置和回波接收及处理装置;所述扫描视场实现装置,包括近红外激光器、发射光束准直镜组和一维MEMS振镜;所述回波接收及处理装置,包括接收镜安装筒以及安装在接收镜安装筒中的接收镜;本发明在接收镜中的近红外激光和可见光的光路设计中,通过陷波反射平面镜实现近红外激光和可见光的自动分离,从而可以使得在进行地物目标空间坐标信息测量和地物目标影像数据采集时,可以共用一套接收镜;换句话说,即通过陷波反射平面镜实现了一维激光雷达和数码相机一体化。

    一种高能激光阵列探测器用取样衰减装置

    公开(公告)号:CN106768310A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201710045032.7

    申请日:2017-01-22

    CPC classification number: G01J1/0418

    Abstract: 本发明提供了一种高能激光阵列探测器用取样衰减装置,所述取样衰减装置包含数个按照规律排布的结构相同的取样衰减器。每个取样衰减器包括前铜板、后铜板、衰减片固定板、衰减片和衰减片压板。取样衰减器的前部设置有前铜板,后铜板紧贴前铜板,衰减片固定板紧贴后铜板,衰减片安装在衰减片固定板中,衰减片压板紧贴衰减片。本发明中的前铜板上采用两个空间斜孔对激光束进行取样,可以实现对激光束的大角度探测。前铜板用于漫反射非取样高能激光,具有较高的损伤阈值。通过前铜板、后铜板间设置的球孔衰减和衰减片厚度或反射率调节衰减倍率。本发明解决了阵列探测器测量中高能量密度和大探测角度问题,对于激光强度分布测量具有重要意义。

    一种高分辨波前检测装置及波前复原方法

    公开(公告)号:CN111829671B

    公开(公告)日:2023-01-03

    申请号:CN202010630028.9

    申请日:2020-09-08

    Abstract: 本发明公开了一种高分辨波前检测装置及复原方法,包括缩束器、分光镜以及数据处理系统;所述分光镜沿所述缩束器出射光方向设置;所述分光镜分出的子光束方向设有波前传感器,且波前传感器的输入端沿子光束出射方向设置;所述波前传感器输出端与所述数据处理系统输入端连接。本发明的有益效果为其结构简单、运算速度快、抗振能力强、对测量光束线宽、相干性和偏振态无特殊要求、无需参考光、可实时记录波前变化过程、同时适用于连续光和脉冲光测量;突破了现有单台哈特曼波前传感器空间分辨率限制,实现了更高的空间分辨率测量,并且在提高空间分辨率的同时,保持动态范围不降低。

    一种高能激光阵列探测器用取样衰减装置

    公开(公告)号:CN106768310B

    公开(公告)日:2018-04-10

    申请号:CN201710045032.7

    申请日:2017-01-22

    Abstract: 本发明提供了一种高能激光阵列探测器用取样衰减装置,所述取样衰减装置包含数个按照规律排布的结构相同的取样衰减器。每个取样衰减器包括前铜板、后铜板、衰减片固定板、衰减片和衰减片压板。取样衰减器的前部设置有前铜板,后铜板紧贴前铜板,衰减片固定板紧贴后铜板,衰减片安装在衰减片固定板中,衰减片压板紧贴衰减片。本发明中的前铜板上采用两个空间斜孔对激光束进行取样,可以实现对激光束的大角度探测。前铜板用于漫反射非取样高能激光,具有较高的损伤阈值。通过前铜板、后铜板间设置的球孔衰减和衰减片厚度或反射率调节衰减倍率。本发明解决了阵列探测器测量中高能量密度和大探测角度问题,对于激光强度分布测量具有重要意义。

    一种高分辨波前检测装置
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN212693088U

    公开(公告)日:2021-03-12

    申请号:CN202021289023.6

    申请日:2020-09-08

    Abstract: 本实用新型公开了一种高分辨波前检测装置,包括缩束器、分光镜以及数据处理系统;所述分光镜沿所述缩束器出射光方向设置;所述分光镜分出的子光束方向设有波前传感器,且波前传感器的输入端沿子光束出射方向设置;所述波前传感器输出端与所述数据处理系统输入端连接。本实用新型的有益效果为其结构简单、运算速度快、抗振能力强、对测量光束线宽、相干性和偏振态无特殊要求、无需参考光、可实时记录波前变化过程、同时适用于连续光和脉冲光测量;突破了现有单台哈特曼波前传感器空间分辨率限制,实现了更高的空间分辨率测量,并且在提高空间分辨率的同时,保持动态范围不降低。

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