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公开(公告)号:CN102706272B
公开(公告)日:2016-02-10
申请号:CN201210174522.4
申请日:2012-05-31
Applicant: 中国工程物理研究院应用电子学研究所
IPC: G01B7/312
Abstract: 本发明提供一种新型筒形磁场轴心测量装置,包括法兰盘、探头、探头夹具及连接件,法兰盘固定在筒形磁场外围装置上,法兰盘中心有通孔,法兰盘面均匀分布有测量孔,法兰盘通孔内套装有连接件,连接件顶端安装有旋转把手和转盘,探头从连接件中心通孔中穿过;连接件下端一侧连接探头夹具的一端,探头夹具的另一端夹持从连接件通孔中贯穿的探头,使探头形成U型;探头向上对应测量孔。本发明一种新型筒形磁场轴心测量装置,测量探头可通过探头夹具在筒形磁场上下法兰面进行与法兰中心等距离的旋转,通过测量平面轴对称上两点的R向磁场强度的相对差来确定这两点间的轴心位置是否几何中心点与磁轴重合,为磁轴校正提供依据。
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公开(公告)号:CN112260131A
公开(公告)日:2021-01-22
申请号:CN202011013004.5
申请日:2020-09-24
Applicant: 中国工程物理研究院应用电子学研究所
Abstract: 本发明公开了一种输电线路巡检多源数据高效采集方法及装置,所述装置包括:无人机,以及通过挂接结构挂接在无人机上的巡线多源数据采集设备;所述巡线多源数据采集设备包括控制与存储器,以及和控制与存储器电性连接的红外图像和可见光图像集成传感器、激光雷达和位置姿态测量单元。本发明利用无人机挂接巡线多源数据采集设备对电塔的塔杆和导线进行数据采集,通过一次飞行,即可同步获取电塔的塔杆和导线的红外图像与可见光图像,以及三维激光点云数据、设备三维空间位置和姿态数据,而不用分别进行航飞采集,因此至少节约了三分之二的数据采集时间,同时飞行的安全风险也降低了三分之二。
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公开(公告)号:CN112260131B
公开(公告)日:2022-08-09
申请号:CN202011013004.5
申请日:2020-09-24
Applicant: 中国工程物理研究院应用电子学研究所
Abstract: 本发明公开了一种输电线路巡检多源数据高效采集方法及装置,所述装置包括:无人机,以及通过挂接结构挂接在无人机上的巡线多源数据采集设备;所述巡线多源数据采集设备包括控制与存储器,以及和控制与存储器电性连接的红外图像和可见光图像集成传感器、激光雷达和位置姿态测量单元。本发明利用无人机挂接巡线多源数据采集设备对电塔的塔杆和导线进行数据采集,通过一次飞行,即可同步获取电塔的塔杆和导线的红外图像与可见光图像,以及三维激光点云数据、设备三维空间位置和姿态数据,而不用分别进行航飞采集,因此至少节约了三分之二的数据采集时间,同时飞行的安全风险也降低了三分之二。
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公开(公告)号:CN111983584A
公开(公告)日:2020-11-24
申请号:CN202010690518.8
申请日:2020-07-17
Applicant: 中国工程物理研究院应用电子学研究所
IPC: G01S7/481 , G01S7/484 , G01S17/02 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种多发单收镜激光雷达的MEMS振镜扫描控制系统,所述MEMS振镜扫描控制系统至少包括:FPGA主端、FPGA从端、驱动电路、MEMS振镜、驱动控制部、光电转换模块、放大整形模块和若干激光器,所述驱动电路、驱动控制部和放大整形模块分别与所述FPGA从端相连,通过本发明激光雷霆控制系统的结构设置,完成了将多路激光发射通道转化为一个激光接发射光路。避免了传统设备中的激光发射持续工作困难的问题,本发明采用同波长多路光源汇入一入射通道轮流发射,即是,通过四合一发射、单一接受的光路设计实现方法,在相同行进速度下可大大提高测量密度,而整个系统增加负担却很少,提高了设备的扫描效率。
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公开(公告)号:CN102706272A
公开(公告)日:2012-10-03
申请号:CN201210174522.4
申请日:2012-05-31
Applicant: 中国工程物理研究院应用电子学研究所
IPC: G01B7/312
Abstract: 本发明提供一种新型筒形磁场轴心测量装置,包括法兰盘、探头、探头夹具及连接件,法兰盘固定在筒形磁场外围装置上,法兰盘中心有通孔,法兰盘面均匀分布有测量孔,法兰盘通孔内套装有连接件,连接件顶端安装有旋转把手和转盘,探头从连接件中心通孔中穿过;连接件下端一侧连接探头夹具的一端,探头夹具的另一端夹持从连接件通孔中贯穿的探头,使探头形成U型;探头向上对应测量孔。本发明一种新型筒形磁场轴心测量装置,测量探头可通过探头夹具在筒形磁场上下法兰面进行与法兰中心等距离的旋转,通过测量平面轴对称上两点的R向磁场强度的相对差来确定这两点间的轴心位置是否几何中心点与磁轴重合,为磁轴校正提供依据。
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公开(公告)号:CN116055535A
公开(公告)日:2023-05-02
申请号:CN202211605915.6
申请日:2022-12-14
Applicant: 中国工程物理研究院应用电子学研究所
IPC: H04L67/125 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种嵌入式实时控制装置、控制系统及控制方法,控制系统包括远程控制端、若干个现场分系统和所述的嵌入式实时控制装置;嵌入式实时控制装置根据远程控制端发出的时序脉冲信号输出对应的脉冲信号,将脉冲信号转换为光脉冲后输出来控制各个现场分系统的工作状态;各个现场分系统采集现场的数据信号并转换处理,通过对应的串口传输给嵌入式实时控制装置;嵌入式实时控制装置将数据信号进行转换处理后,通过以太网传输至远程控制端上进行数据监测显示。通过脉冲信号实现了时序控制;通过以太网传输采集的数据信号至远程控制端上进行数据监测显示,传输时抗电磁干扰能力更强,信号传输距离更远,实现了远距离监控。
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公开(公告)号:CN111983585A
公开(公告)日:2020-11-24
申请号:CN202010690858.0
申请日:2020-07-17
Applicant: 中国工程物理研究院应用电子学研究所
IPC: G01S7/481 , G01S7/484 , G01S17/02 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种多发单收镜激光雷达的多面镜扫描控制系统,所述多面镜扫描控制系统至少包括:FPGA主端、FPGA从端、编码器、驱动电路、多面镜、驱动控制部、光电转换模块、放大整形模块和若干激光器,所述编码器、驱动电路、驱动控制部和放大整形模块分别与所述FPGA从端相连,通过本发明激光雷霆控制系统的结构设置,完成了将多路激光发射通道转化为一个激光接发射光路。避免了传统设备中的激光发射持续工作困难的问题,本发明采用同波长多路光源汇入一入射通道轮流发射,即是,通过四合一发射、单一接受的光路设计实现方法,在相同行进速度下可大大提高测量密度,而整个系统增加负担却很少,提高了设备的扫描效率。
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公开(公告)号:CN213243375U
公开(公告)日:2021-05-18
申请号:CN202022117237.1
申请日:2020-09-24
Applicant: 中国工程物理研究院应用电子学研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种输电线路巡检多源数据高效采集装置,包括:无人机,以及通过挂接结构挂接在无人机上的巡线多源数据采集设备;所述巡线多源数据采集设备包括控制与存储器,以及和控制与存储器电性连接的红外图像和可见光图像集成传感器、激光雷达和位置姿态测量单元。本实用新型利用无人机挂接巡线多源数据采集设备来对电塔的塔杆和导线进行数据采集,通过一次飞行,即可同步获取电塔的塔杆和导线的红外图像与可见光图像,以及三维激光点云数据、设备三维空间位置和姿态数据,而不用分别进行航飞采集,因此至少节约了三分之二的数据采集时间,同时飞行的安全风险也降低了三分之二。
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公开(公告)号:CN202734756U
公开(公告)日:2013-02-13
申请号:CN201220251508.5
申请日:2012-05-31
Applicant: 中国工程物理研究院应用电子学研究所
IPC: G01B7/312
Abstract: 本实用新型提供一种新型筒形磁场轴心测量装置,包括法兰盘、探头、探头夹具及连接件,法兰盘固定在筒形磁场外围装置上,法兰盘中心有通孔,法兰盘面均匀分布有测量孔,法兰盘通孔内套装有连接件,连接件顶端安装有旋转把手和转盘,探头从连接件中心通孔中穿过;连接件下端一侧连接探头夹具的一端,探头夹具的另一端夹持从连接件通孔中贯穿的探头,使探头形成U型;探头向上对应测量孔。本实用新型一种新型筒形磁场轴心测量装置,测量探头可通过探头夹具在筒形磁场上下法兰面进行与法兰中心等距离的旋转,通过测量平面轴对称上两点的R向磁场强度的相对差来确定这两点间的轴心位置是否几何中心点与磁轴重合,为磁轴校正提供依据。
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公开(公告)号:CN219181550U
公开(公告)日:2023-06-13
申请号:CN202223393076.4
申请日:2022-12-14
Applicant: 中国工程物理研究院应用电子学研究所
IPC: H04L67/125 , G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了一种嵌入式实时控制装置及控制系统,控制系统包括远程控制端、若干个现场分系统和所述的嵌入式实时控制装置;嵌入式实时控制装置根据远程控制端发出的时序脉冲信号输出对应的脉冲信号,将脉冲信号转换为光脉冲后输出来控制各个现场分系统的工作状态;各个现场分系统采集现场的数据信号并转换处理,通过对应的串口传输给嵌入式实时控制装置;嵌入式实时控制装置将数据信号进行转换处理后,通过以太网传输至远程控制端上进行数据监测显示。通过脉冲信号实现了时序控制;通过以太网传输采集的数据信号至远程控制端上进行数据监测显示,传输时抗电磁干扰能力更强,信号传输距离更远,实现了远距离监控。
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