-
公开(公告)号：CN120030682A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510517182.8
申请日：2025-04-23
Applicant: 西安现代控制技术研究所
IPC: G06F30/15
Abstract: 本发明公开了一种考虑减小激波对鸭舵干扰的气动构型设计方法，首先根据弹身头部的锥角，计算出弹身斜激波的干扰角度与干扰范围；其次，根据鸭舵在弹身的位置，确定出此位置下弹身离斜激波的距离，从而确定出鸭舵的展长；最后以舵前缘热响应温度为判定标准，确定出舵前缘半径与舵前缘后掠角，从而进一步降低舵前缘的表温，达到降低鸭舵许用材料的成本目的。通过该气动构型设计方法，使得鸭舵能够避开弹身激波干扰，鸭舵前缘半径能够低至2mm，可保证在舵前缘最大热流不超过11MW/m2时不发生烧蚀变形，与传统的鸭舵相比，具有降低鸭舵使用材料成本与近零烧蚀特点，维持良好的气动外形。
-
公开(公告)号：CN120027659A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202411956818.0
申请日：2024-12-29
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Abstract: 本发明属于单目视觉与惯导联合标定领域，具体涉及一种基于相对量测量的单目视觉与惯导联合标定装置与方法。所述装置在棋盘格标定板上捷联安装惯导组成联合标定装置，通过棋盘格捷联惯导导航解算值作为相对量测量来推导出待标定惯导的姿态矩阵，巧妙地利用相对量测转化出待求矩阵。同时，待标定相机的相对旋转矩阵可利用棋盘格标定板的相对旋转获取。相比目前方法需要载体在两轴及以上的方向上转动来获取相对转动量，本发明不需要载体在多轴向上的转动，对不便转动的大型载体，如导弹等，极大地降低了相对旋转量的获取难度，也极大地降低了单目相机与惯导的联合标定难度。
-
公开(公告)号：CN119882536A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411972050.6
申请日：2024-12-30
Applicant: 西安现代控制技术研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明属于数据采集系统技术领域，具体涉及一种用于集群武器的数据采集系统及方法，包括数据控制中心、交换机和数据采集装置；数据控制中心用于控制采集装置、设置数据采集通道、发送采集指令、设置数据文件存储位置；交换机具有数据采集装置相互之间的协同组网、数据采集装置与数据控制中心之间通信的功能；数据采集装置用于记录集群武器在工作中所有子机生成的数据，具有对采集到的数据进行采集时间标记并存储，同时将处理过的数据上传至数据控制中心的功能。本发明具备集群武器单机、多机数据采集能力，采集数据类型多，满足各类集群武器的数据采集需求，同时本发明系统操作流程简单，成本低廉，而且可靠性高，具有很大的推广应用空间。
-
公开(公告)号：CN119861727A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202311240026.9
申请日：2023-09-25
Applicant: 西安现代控制技术研究所 , 西北工业大学
IPC: G05D1/46 , G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明属于无人机集群系统技术领域，具体涉及一种无人机集群领‑从式稀疏编队前向协同控制方法，无人机或巡飞类无人系统集群在执行目标持续探测、协同全向打击等任务时，各成员节点需跨航点散布在不同任务航线上，形成稀疏编队并开展前向协同。本方法通过获取各集群成员位置在期望航线上的等效映射，求解包含领‑从机间直线平飞段、转弯圆弧段的运行轨迹长度差，以此精确前向距离关系进行从机跟随的期望速度计算，完成领‑从机的跨航点前向位置协同。该方法在各集群成员节点中进行分布式运算，仅需要单领机信息作为协同参考，能够跨航点保持集群成员间的相对位置关系，具有广阔的协同性军事任务应用前景。
-
公开(公告)号：CN119807586A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202311494152.7
申请日：2023-11-10
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Inventor： 高登巍 , 栗金平 , 刘钧圣 , 杨树兴 , 苗昊春 , 邓海鹏 , 李雅君 , 潘瑞 , 常江 , 张梦典 , 张哲铭 , 张一杰 , 魏琪 , 王智毅 , 司忍辉 , 宋宇航 , 李瑶
Abstract: 本发明公开了一种高超声速飞行器自适应舵分配方法，首先综合分析了通道舵到单片舵的物理属性结合每个单片舵的限幅、限速、权重、分配矩阵等信息；其次，将自适应舵分配问题转化为二次规划问题；最后，通过伪逆矩阵实现热启动，结合有效集方法将二次规划问题转换为无约束规划问题快速迭代计算得到通道舵的最优舵分配。该方法具有非常广阔的军事应用前景，在可行范围内时限舵偏角的合理利用。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119803537A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510305401.6
申请日：2025-03-14
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Inventor： 刘钧圣 , 袁顺 , 海行洲 , 石永生 , 王鹏 , 张成 , 李庚 , 娄江 , 谭一廷 , 王磊 , 杜运理 , 何石 , 朱中根 , 刘旭琳 , 刘梦焱 , 王姣 , 乔浩 , 王显强
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟陀螺和加速度计的快速对准方法，包括：捷联惯导系统根据已装订的飞行器的初始位置信息，进行载体惯性导航系下的粗对准，构建捷联惯导系统初始的姿态矩阵；构建虚拟陀螺仪和虚拟加速度计的数学模型，利用已采集的陀螺仪和加速度计的输出值，通过所述数学模型得到陀螺仪和加速度计的虚拟输出值；捷联惯导系统利用陀螺仪和加速度计的虚拟输出值进行惯性导航解算，包括姿态矩阵、速度和位置的更新；利用卡尔曼滤波器进行精对准，利用精对准结果对所述姿态矩阵进行精修正；精修正后的姿态矩阵以及所述位置、速度用于捷联惯导系统后续的惯性导航。本发明方法可以大幅缩短精对准的时间，提高对准经度。
-
公开(公告)号：CN119783270A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510294154.4
申请日：2025-03-13
Applicant: 西安现代控制技术研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/28 , G06F30/27 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06F111/04 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于结构降阶模型的动气动弹性计算方法，包括：构建待进行分析部件的三维模型并进行模态分析，得到部件结构的各阶模态及结构振型；对部件的三维模型进行简化，得到部件的气动外形；对部件的气动外形进行用于气动计算的流场网格的生成；利用径向基神经网络，基于部件结构的各阶模态及结构振型进行流场网格的插值，得到结构振型的插值结果；在结构振型的插值结果的基础上，采用计算流体动力学方法先进行非定常气动力的计算，然后利用结构模型降阶方法计算瞬态位移从而得到气动弹性响应结果。本发明方法能有效提升气动弹性计算的精度和效率。
-
公开(公告)号：CN119773984A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510286952.2
申请日：2025-03-12
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种高承载脱落插座基座分离装置，包括分离基座、火工品作动机构以及连接元件，其中分离基座安装在飞行器舱壁的外表面，火工品作动机构安装在飞行器舱壁的内表面，分离基座与火工品作动机构通过连接元件连接；分离基座上设置有用于和发射装置上的脱落插头连接的脱落插座，并通过导向槽辅助脱落插头与脱落插座的对准连接；所述火工品作动机构内设置起爆器和活塞，起爆器起爆后驱动活塞移动的过程中依次切断脱落插座的线缆以及所述连接元件，并利用驱动活塞上的燃气导向孔将起爆后所产生的燃气经过飞行器舱壁及火工品作动机构的壳体上的喷气孔导向分离基座的底部。本发明具有结构简单、质轻、制造工艺易实现、装配可达性高等优点。
-
公开(公告)号：CN119749405A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411330489.9
申请日：2024-09-24
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Abstract: 本发明属于车辆辅助设备技术领域，具体涉及一种登车平台，通过限位铰链将踏板安装于货箱侧边梁上；踏梯的一端与踏板转动连接，另一端与踏板内侧的锁销连接；限位销将踏板固定于货箱上。踏板在解除限位销约束后，可向货箱外侧回转翻转并由限位铰链约束至水平状态；踏梯在解除锁销约束后，相对踏板回转翻转直至踏梯与地面接触；上述操作可完成登车平台的展开，反向操作即可完成登车平台的收拢。展开的登车平台可供人员登车，并扩展了登车后人员的站立或操作空间；收拢后的登车平台与货箱外廓协调，踏梯隐藏于货箱内部。本发明的登车平台同时兼有传统的货箱侧栏板、登车梯等功能，结构简单，便于人员作业。
-
公开(公告)号：CN119681683A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411956913.0
申请日：2024-12-29
Applicant: 西安现代控制技术研究所
IPC: B23Q3/06
Abstract: 本发明属于机械制造冷加工技术领域，具体涉及一种小直径圆柱零件高效夹紧组合装置，所述组合装置包括：基座、弹性夹头、零件及锁紧螺母；所述零件为小直径圆柱形的待夹紧零件，安装在弹性夹头中心的安装孔内，二者一起安装在基座的内锥孔内；锁紧螺母内锥面、内螺纹分别与弹性夹头外锥面及基座外螺纹实现配合连接；基座固定，当旋转锁紧螺母时，锁紧螺母轴向位移，产生的外力使弹性夹头中心的安装孔产生弹性变形并收缩，零件被夹紧；拆卸零件时，反方向旋转锁紧螺母，弹性夹头中心的安装孔孔径变大，零件即可拆卸。本发明的夹紧方式定位可靠，操作方便，可操作性强。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
739
records
(took 0.042 seconds)
